Линейный шаговый электродвигатель

 

Союз Советских

Социалистических

Респубпнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()919022 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (5 l } M. Кл. (22)»<»«< 17. 07. 80 (21) 2959803/24-07 с присоединением заявки ¹ тЪсударстесниый комитет

Н 02 К 37/00

Н 02 К 41/03 (23) Приоритетпо делам изобретений и открытий

Опубликовано 07 04 82. Бюллетень ¹13

Дата опубликования описания 10. 04.82 (53) УДК 621.

313 13.133.32. 12 (088. 8) 1

Ш. Г. Валесян, К. Г. Валесян и Л.А -„Давтян

1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым линейным электродвигателям, которые нахо дят широкое применение в дискретном электроприводе.

Известны линейные шаговые электродвигатели, имеющие ферромагнитную направляющую, электромагниты фиксации и тяговый электромагнит (11.

Из-за 1еформации магнитопровода

1О при стра(>отке шага двигатели обладают ограниченной величиной шага и пониженным сроком службы.

Наиболее близким к предлагаемому

15 по технической сущности является линейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направляющую> два электромагнитных фиксатора и два тяговых электромагнита, якори которых соединены с одним фиксатором, а сердечники — с другим (2)

Однако эти двигатели создают повышенный шум и вибрацию, так как RKQ

2 ри тяговых электромагнитов соприкасаются с сердечниками.

Цель изобретения — повышение эксплуатационных характеристик.

Указанная цель достигается тем, что сердечники тяговых электромагнитов выполнены цилиндрическими, снабжены по наружной поверхности зубцами (ребрами) и установлены вдоль одной оси, а якори представляют собой цилиндры с зубцами на внутренней Ilo верхности и расположены соосно с сердечниками, при этом либо сердечники, либо якори сдвинуты относительно друг друга в аксиальном направлении в пределах до 1/4 зубцового деления.

В указанном двигателе ферромагнитную направляющую можно расположить внутри сердечников тяговых электромагнитов.

Целесообразно также ферромагнитную направляющую выполнить охватывающей тяговые электромагниты и электромаг919022 нитные фиксаторы, например, в виде полого цилиндра.

На фиг. 1-3 схематично представлены предлагаемые двигатели соответственно с ферромагнитной направляющей, расположенной внутри сердечни ков и выполненной в виде полого цилиндра, продольный разрез.

Двигатель содержит ферромагнитную направляющую 1, котор-я в своем lO сечении может иметь различную конфигурацию (круг, кольцо, квадрат и т.п.), два электромагнитных фиксатора 2 и 3 и два тяговых электромагнита 4 и 5, имеющих соответственно 15 сердечники б и 7 и якори 8 и 9. Сердечники 6 и 7 с помощью каретки 10 соединены с фиксатором 3, который закреплен на каретке благодаря пружинящим элементам 1l. Якори 8 и 9 с zo помощью каретки 12 соединены с фиксатором 2, закрепленным на каретке аналогичным образом.

Двигатель работает следующим образом. 25

Перемещаемым элементом предлагаемого двигателя может быть либо ферромагнитная направляющая — вэтом случае одна из кареток должна быть неподвижно закреплена, либо узел с ка- Зо ретками - в этом случае Ферромагнитная направляющая должна быть закреплена.

Допустим, перемещать необходимо ферромагнитную направляющую справа налево.

Каретка 12 закрепляется неподвижно, на фиксатор 3 подается напряжение, он притягивается к направляющей

1 и после этого напряжение подается на электромагнит 5. Благодаря тому, что зубцы его сердечника сдвинуты в аксиальном направлении, возникает электромагнитная сила, под действием которой каретка 10 вместе с фиксатором 3 и направляющей 1 переместятся справа налево на один шаг. Для подготовки следующего шага подается питание на фиксатор 2, снимается с фиксатора 3 и электромагнита 5 и подается на электромагнит 4. Под действием электромагнитных сил якорь 8 переместится слева направо и таким образом узлы и детали двигателя займут исходное положение для совершения второго шага, что возможно осуществить после отключения питания с фиксатора 2 и электромагнита 4. После этого цикл начнет повторяться.

Таким образом, благодаря выше описанным конструктивным особенностям изобретения в двигателе исключены удары якорей 8 и 9 о сердечники б и 7, что существенно снижает шум и вибрацию всего устройства и за счет этого повышаются его эксплуатационные характеристики.

Формула изобретения

1. Линейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направляющую, два электром.-;г итных фиксатора и два тяговых эг ектромагнита, якори которых соединены с одним фиксатором, а сердечники — с другим, отличающийся тем,что, с целью повышения его эксглуатационных характеристик, сердечники тяговых электромагнитов выполнены цилиндрическими, снабжены по наружной поверхности зубцами и установлены вдоль орной оси, а якори представляют собой цилиндры с зубцами на внутренней поверхности и расположены соосно с сердечниками, при этом либо сердечники, либо якори сдвинуты относительно друг друга в аксиальном направлении в пределах до 1/4 зубцового деления.

2. Электродвигатель по и, 1, о т л и ч а ю шийся тем, что ферромагнитная направг!яющая Расположена внутри сердечников тяговы>: электромагнитов.

3. Злектродвигатель по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что ферромагнитная направляющая oxE,àòûààåò тяговые электромагниты и =-лектромагнитные фиксаторы и выполнена, например, в виде полого цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Франции М 2220107, кл. Н 02 К 41/02, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

1! 703883, кл. Н 03 К 37/00, 1979.