Рентгенотелевизионный микроскоп

 

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (B1) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 30. 06. 80 (21)2947997/18-25 с присоединением заявки М

{5t)N. Кд.

G 01 N 23/04

Ввудерстввввб квинтет

СССР вв делан кзебретеннк и открытки (23 } П риоритет (53) УДК 620 ° 179.

° 152(088.8) Опубликовано 15.04.82. Бюллетень _#_g 14

Дата опубликования описания 15.04. 82

М.Г. Икуратяный, В.А. Денисюк, В.H. Ka

Л.П. Николаева и В.А. Савченко (22) Авторы изобретения рцев (71) Заявитель (54), РЕНТГЕНОТЕЛЕВИЗИОННЬ!Й МИКРОСКОП

Изобретение относится к рентгеновской дефектоскопии, а более конкретно - к рентгенотелевизионным микроскопам.

Рентгенотелевизионные микроскопы, применяемые для визуализаЦии теневой картины, характеризуются высокой разрешающей способностью, возможностью непосредственного регулирования масштаба увеличения, высокой чувствительностью, связанной с накоплением информации видиконом в течение кадра, возможностью дистанционного наблюдения теневой картины.

Известны рентгенотелевизионные микроскопы МТР-ЗИ, МТР-4, содержа-, щие острофокусный источник рентгеновского излучения и рентгеночувствительный преобразователь, располо" женные в рабочей камере, соединенный с преобразователем телевизионный приемник, причем в указанных микроскопах загрузка изделий в рабочую камеру производится вручную поштучно через открываемое окно при отключении на время смены изделия источни-:., ка излучения (11.

Недостатком известных микроскопов

5 является низкая производительность контролЭ.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является то рентгенотелевизионный микроскоп, содержащий рабочую камеру с загрузочным окном, перекрываемым засЛонкой, расположенные в ней источник излучения и рентгеночувствительный т5 преобразователь, соединенный с преобразователем телевизионный приемник, держатель контролируемого изделия, средства перемещения держателя между положением контроля и положением закрепления в нем контролируемого изделия, причем в этом микроскопе предварительно помещенные в кассету изделия загружаются в рабочую камеру партиями вручную 21.

3 9204

Недостатки этого микроскопа заключаются в низкой производительности, связанной с трудоемкостью загрузочно-разгрузочных операций, а также в невозможности его использования в

5 автоматических линиях технологического контроля изделий.

Цель изобретения — повышение производительности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что рентгенотелевизионный микроскоп, содержащий рабочую камеру с загрузочным окном, перекрываемым заслонкой, расположенные в ней источник излучения и рентгеночувствитель15 ный преобразователь, соединенный.с преобразователем телевизионный приемник, основной держатель контролируемого изделия, средства перемещения держателя между положением контроля го и положением закрепления в нем кон- тролируемого изделия, снабжен шлюзовой камерой, отделяемой от рабочей . камеры указанной заслонкой, подаю щим и сбрасывающим устройствами, отделенными от шлюзовой камеры подвижными заслонками, установленным в шлюзовой камере в ориентированном относительно подающего устройства положении промежуточным держателем иззо делия, причем основной держатель контролируемого изделия установлен на одном плече поворотного двухплечевого рычага, другое плечо которого расположено с возможностью взаимодействия с введенным в рабочую камеру профилированным упором для поворота рычага с основным держателем, а средства перемещения держателя контролируемого изделия кинематически связаны с подвижной заслонкой между рабочей и шлюзовой камерой и подвижными заслонками между шлюзовой камерой и подающим и сбрасывающим устройствами, причем в микроскоп введены средства для последовательного освобождения изделия из основного держателя и перемещения его в сбрасывающее устройство и освобождения изделия из промежуточного держателя и перемещения его в основной держатель.

При атом промежуточный и основной держатели снабжены направляющими для установки контролируемого изделия, промеж точный держатель снабжен, по меньшей мере, одним подпружиненным запором, прекрывающим снизу от дер-. жателя плоскость, s которой располо79 Д жены направляющие, и установленным с возможностью взаимодействия с корпусом основного держателя, основной держатель снабжен подпружиненными верхней и нижней зйпорными пластинками, перекрывающими плоскость, в ко торой расположены направляющие, и в шлюзовую камеру введен сбрасыватель, установленный с возможностью взаимодействия с нижней запорной пластинкой основного держателя, причем его верхняя запорная пластинка установлена с возможностью взаимодействия с промежуточным держателем.

Кроме того, в микроскоп введен механизм перекрытия пучка рентгеновских лучей на время отсутствия изделия в зоне контроля в фиксированном положении.

На фиг. 1 показан рентгенотелевизионный микроскоп, вид спереди; на фиг. 2 — рабочая и шлюзовая камера микроскопа с находящимися в йих механизмами, часть вибробун- кера и распределительного устройства, вид в аксонометрии; на фиг.3 механизмы шлюзовой камеры с введенI ным в камеру держателем изделия механизма перемещения контролируемых изделий;на фиг. 4 - держатель изделия механизма перемещения изделий и сбрасыватель при вводе в шлюзовую .камеру, на фиг. 5 — .то же, при выводе из нее, на фиг. 6 — рычаг с держателем изделия в двух положениях.

Рентгенотелевизионный микроскоп содержит распределительное устройство

1, механизм 2 перемещения изделий, рентгеночувствительный преобразователь 3, механизм 4 перекрытия рентгеновского пучка, источниК рентгеновского излучения 5, рабочую камеру

6, лоток 7, вибробункер 8, отсекатель 9 и шлюзовую камеру 10.Koíòðîлируемые изделия 11 размещаются в исходном положении в вибробункере

8. Шлюзовая камера 10 отделена от рабочей камеры 6 вертикальной заслонкой 12.

Механизм 2 перемещения изделий содержит пневмопривод 13, направляющие 14, ползун 1, на котором на оси

16 установлен рычаг 17 с держателем.

18 для изделия 11 и упорным роликом

19, который взаимодействует с упором 20. С механизмом 2 перемещения изделий связан рычажный привод 21 перемещения вертикальной заслонки

5 92047

12. Рычаг 17 подпружинен с помощью пружины 22.

В шлюзовой камере 10 установлены на тяге 23 в направляющих 24 (верхняя направляющая не показана) нижняя

25 и верхняя 26 горизонтальные заслонки, промежуточный держатель 27 изделия, расположенный на продолже- нии лотка 7 и отделяемый от него верхней горизонтальной заслонкой

26, сбрасыватель 28 и промежуточнйй разгрузочный бункер 29, отделяемый от распределительного устройства 1 нижней горизонтальной заслонкой 25. Тяга 23 приводится в,движение рычажным приводом 30 горизонтальных заслонок 25 и 26, связанным с механизмом 2 перемещения изделий.

На промежуточном держателе 27 изделия выполнены подпружиненные запоры 31, а на верхней заслонке 26 установлен упор 32, взаимодействующий с отсекателем 9. Держатель изделия 18 снабжен верхней 33 и нижней

34 запорными пластинами.

Рентгенотелевизионный микроскоп работает следующим образом.

Примем за исходное крайнее левое, положение ползуна 15 (фиг.l и 2).

В это время держатель 18 изделия.11 находится между источником рентгеновского излучения 5 и рентгеночувстви" тельным преобразователем 3, причем. свинцовая заслонка механизма 4 перекрытия рентгеновского пучка выведена иэ него.

В зто время происходит просвечивание проверяемого изделия 11 с выводом изображения на телеэкран. Положение изделия 11 относительно каретки 18 фиксируется нижней и верхней запор" ными пластинками 34 и 33. Вертикальная заслонка 15 в это время закрыта и изолирует рабочую камеру 6 от шлю-. зовой камеры 10. Горизонтальные заслонки 25 и 26 (фиг.3) открыты. Из потока изделий t 1, направляемых в поток 7 вибробункером 8, нижнее из,делие 11 под действием силы тяжести переходит в промежуточный держатель

27, где удерживается упорами 31 (фиг.3). Находившееся в промежуточном разгрузочном бункере 29 проверенное изделие,ll выпадает в распределительное устройство l.

Ild результатам просмотра изобра. 5$ жения проверяемого изделия 11„ на телеэкране оператор нажимает одну йэ . кнопок "Годен" или "брак" на блоке

9 б упрайления. При этом подаются команды на срабатывание механизма 4 перекрытия фантгеновских лучей и распределительного устройства 1. Механизм

4 перекрытия рентгеновских лучей перекрывает свинцовой заслонкой пучок рентгеновских лучей и выдает команду на срабатывание пневмопривода

13, который перемещает полэун 15 вправо. Ползун l5, взаимодействуя с рычажным приводом 30 горизонтальных заслонок 25 и 26, закрывает эти заслонки, а затем взаимодействуя с рычажным приводом 21 вертикальной заслонки l2 открывает ее, в. результате чего полость рабочей камеры 6 сообщается с полостью шлюзовой камеры 10. При входе в шлюзовую камеру

10 держатель 18 открывается снизу сбрасывателем 28, который отводит нижнюю запорную пластинку 34 (фиг.4}, и имеющееся в нем изделие 11 выпадает в промежуточный разгрузочный бункер 13. Верхняя запорная пластинка 33 держателя 18 отводится корпусом промежуточного держателя 27 (фиг-.3), .открывая при этом держатель.

18 сверху (поджимные пружины 33 и

34 не показаны). В конце перемещения ползуна направляющие пазы для изделия в держателе 18 и промежуточном держателе 27 совпадают, торец держателя 18 отводит упоры 3! промежуточного держателя 27, освобождая тем самым находящееся в нем изделие 11, которое падает в держатель 18, и пневмопривод 16 переклю- чается на обратный ход (справа налеso) .

При обратном движении ползуна 15 в исходное положение и переводе держателя 16 с новым изделием 11 в зону просвечивания упоры 31 запирают промежуточный держатель 27, вертикальная заслонка 12 закрывается после выхода каретки 25 из шлюзовой камеры 10, а затем открываются заслонки 25 и 26 и изделие 11, находящееся в промежуточном разгрузочном бункере 29, падает в распределительное устройство 1, где в зависимости от нажатой ранее по результатам проверки кнопки направляется в соответствующую группу изделий (годных или бракованных). Упор 32 воздей- ствует .на отсекатель 9 и изделия

ll в лотке 7. перемещаются: на одно иэделие до контактирования нижнего изделия 11 с заслонкой 26. В конце щиту при непрерывной работе микроскопа.

Рентгенотелевизионный микроскоп,. позволяет повысить произвЬдительность рентгенотелевизионного контроля за счет обеспечения возможности работы в непрерывном автоматическом режиме и устранения затрат времени на загрузку и выгрузку изделий, операции ориентирования изделий, временной согласованности всех операций с затуханием изображения вследствие инерционности рентгеночувствительного преобразователя. формула изобретения

1. Рентгенотелевизионный микроскоп, содержащий рабочую камеру с окном, перекрываемым заслонкой, расположенные в ней.источник излучения и рентгеночувствительный преобразователь, соединенный с преобразователем теле визионный приемник, основной держатель контролируемого изделия, средства перемещения держателя между положением контроля и положением закрепления в нем контролируемого изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности контроля, он снабжен шлюзовой камерой, отделяемой от рабочей камеры указанной заслонкой, подающим и сбрасывающим устройствами, отделенными от шлюзовой камеры подвижными заслонками, установленным в шлюзовой камере в ориентированном относительно подающего устройства положении промежуточным держателем изделия, причем основной держатель контролируемого изделия установлен на одном плече поворотного двуплечего рычага, другое плечо которого расположено с возможностью взаимодействия с введенным в рабочую камеру профилированным упором для поворота рычага, а средства перемещения промежуточного держателя контролируемого изделия киыематически связаны с подвижной заслонкой между рабочей и шлюзовой камерами и подвижными заслонками между шлюзовой камерой и подающим и сбрасывающим.устройствами, причем в микроскоп введены средства для последовательноге освобождения изделия иэ основ%ого держателя и перемещения его в сбрасывающее устройство

7 920479 8 хода ползуна 15 выдаются сигналы на отключение пневмопривода 16 и срабатывание механизма 4 перекрытия рентгеновских лучей, свинцовая заслонка которого открывает пучок 5 рентгеновских лучей. Новое изделие

11 просвечивается и цикл повторяется.

Перекрытие пучка рентгеновских лучей перед выводом держателя 18 с изделием ll из зоны просвечива- lo ния и открытие пучка после ввода в зону просвечивания нового изделия

11 исключает просвечивание движущегося изделия и получаемую при этом плывучесть изображения на телеэкране.

Кроме этого, обеспечивается возможность совмещения времени затухания изображения вследствие инерционности рентгеночувствительного преобразователя 3 со временем замены изделий ll в зоне просвечивания.

Рычаг 17, на рабочем плече которого закреплен держатель 18, установлен на оси 16 ползуна. 15 таким 25 образом, что при его перемещении второе его плечо посредством ролика

19 взаимодействует с упором 20, от чего рычаг 17 поворачивается вокруг оси 16.Силовая цепь замкнута пружиной 22. Это позволяет при перемещении ползуна 15 на расстояние 3 (фиг.6) обеспечить перемещение держателя 18 с изделием 11 на расстояние 8 причем 0 > 9 Так как время

35 хода пневмоцилиндра пропорционально величине этого хода, сокращение величины перемещения ползуна позволяет уменьшить время, необходимое для переноса изделий, что в свою очередь, ® повышает производительность микроскопа. Величины Д ; В „ и 8 зависят от размеров плеч рычага 17 и конфигурации упора .20 и, выбираются из условия ..обеспечения замены изделий в зоне просвечивания за время затухания рентгеночувствительного преобразователя.

Свинцовая футеровка. стенок рабочей камеры 6 (см.фиг.3), шлюзовой камеры

10 и заслонок 12, 25 и 26 выполнена

50 по соприкасающимся поверхностям, что вместе с согласованием открывания заслонок (заслонка 12 гри прямом ходе открь>вается после полного закрытия заслонок 25 и 26, которые в свою оче- 5 редь при обратном ходе открываются после полного закрытия заслонки 12) .обеспечивает полную радиационную за9 92 и освобождения изделия из промежуточного держателя и перемещения его . в основной держатель.

2. Микроскоп по п.l, о т л и ч а.ю шийся тем, что промежуточный и основной держатели снабжены направляющими для установки контролируемого изделия, промежуточный держа.тель снабжен, по меньшей мере, одним подпружиненным запором, перекрывающим снизу от держателя плоскость, в которой расположены, направляющие,и установленным с возможностью взаимо" действия с корпусом основного держателя, основной держатель снабжен подпружиненными верхней и нижней запорными пластинами, перекрывающими плоскость, в которой расположены направляющие, и в шлюзовую камеру введен сбрасыватель, установленный с возможностью взаимодействия с ниж0479 10 ней запорной пластинкой основного держателя, причт его верхняя запорная пластинка установлена с возможностью взаимодействия с промежуточ" ным держателем.

3. Микроскоп по пп. 1 и 2, о т" л и ч а ю шийся тем, что в него введен механизм перекрытия пуч ка рентгеновских лучей на время от О сутствия иэделия в зоне контроля в фиксированном положении.

Источники йнформации, принятые во внимание при экспертизе

fS 1. Шмелев В.К. Рентгеновские аппараты И., "Энергия", 1973, с. 421-426.

2. Денисюк В.А. и д. Рентгенотелевизионный метод контроля И.С.

ze "Электронная промышленность!, 1974, И 11, с. 47-50 (прототип) .

920479

Составитель К. Кононов

Редактор Н. Горват Техред С. Мигунова . Корректор Ю. Макаренко

Заказ 2325/44 Тираж 883 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

«» филиал flW "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4