Сервопривод

 

Специальное конструкторско-технологичасуо6 бюро,: .

Института проблем. машиностроения АН Украинской"-662 ., (71) Заявитель (54) СЕРВОПРИВОД

Изобретение относится к приводам следящего типа и может быть использовано в различных системах управле ния

Известен гидравлический сервопривод, содержащий гидроцилиндр с порш-. нем и с переменными дросселями типа сопла-заслонка, причем сопла подключены к полостям гидроцилиндра 1).

Недостатком сервопривода являетt0 ся то, что в нем трудно организо вать обратную связь между поршнем и гидроусилителем. Это усложняет конструкцию привода.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является гидравлический сервопривод, содержащий гидроцилиндр с поршнем и гидроусилитель с переменными дрос- селями типа сопла-заслонка, сопла которых выполнены : подвижными, установлены на направляющих и подкчючены к полостям гидроцилиндра.

Заслонки переменных дросселей жестко связаны с поршнем гидроцилиндра (З

Недостатком известного сервопривода является низкая точность, обусловленная тем, что подвижный элемент гидроусилителя имеет значительные размеры и массу, а следовательно, значительную инерцию покоя, Цель изобретения — повышение точности сервопривода.

Поставленная цель достигается тем, что в сервоприводе, содержащем усилитель в виде цилиндра с поршнем, систему слежения с переменными дросселями типа сопла-заслонка, сопла которой подключены к рабочим полос" тям цилиндра, каналы подачи и сли" ва рабочей жидкости, дроссели и расйоложенную соосно со штокам поршня скалку, сопла системы слежения закреплены на поршне, а заслонка — на скалке, причем сопла размещены в сливной камере, образованной поршнем, выполненным . из двух жесткосвязанных

922338

3 частей, и стенками цилиндра, а выполненные в цилиндре каналы подачи и слива рабочей жидкости через дроссели подключены непосредственно к рабочим полостям цилиндра.

На чертеже представлена схема сер» вопривода.

Сервопривод содержит усилитель в цилиндре 1 с поршнем 2, систему слежения с переменными дросселями, обра- 10 . зованными соплами 3 и заслонками 4 °

Сопла 3 через каналы в поршне 2 подКлючены к рабочим полостям 5 и 6 цилиндра l„ в котором выполнены каналы 7 и 8 подачи.и слива рабочей жид- 15 ,кости с дросселями 9.

Соосно со штоком 10 поршня 2 размещена скалка 11, на которой жестко закреплены заслонки 4. Сопла 3 закреплены на внутренних поверхностях порш- о ня 2 в сливной камере 12 образованной двумя жесткосвязанными частями

13 и .14 поршня 2 и стенками цилиндра

Сервопривод работает следующим об- у разом.

От внешнего источника жидкость или газ подается по каналу 7 через дроссели 9 в обе рабочие полости 5. и 6 и по.каналам в поршне через consta 3 и зазоры между соплами 3 и заслонками 4 в полость 12, а из нее в канал: 8 слива, Когда зазоры между соплами 3 и заслонками 4 одинаковы сервопривод находится в равновесии. Прн воздействии управляющего сигнала на скалку ll последняя смещаеа зас-. лонки 4, изменяя проводимость переменных дросселей создавая перепад давления между полостями 5 и 6. В результате поршень. 2 смещается в сторону движения скалки до момента восстановления равновесия сервопривода.

В предложенном сервоприводе по сравнению с известным устрой ством имеет небольшие размеры и массуф а следовательно, небольшую инерцию покоя. Небольшая величина ине «

P ции покоя обусловлена также твм

Э что на нее не действуют дополни тельные усилия, которые могли бы возникнуть из-за выполнения каналов в теле скалки.

Таким образом, предложенный сервопривод имеет большую точность слежения, чем известный.

Формула изобретения

Сервопривод, содержащий усилитель в виде цилиндра с поршнем, систему слежения с переменными дросселями типа сопло-заслонка, сопла которой подключены к рабочим полостям цилиндра, каналы подачи и слива рабочей жидкости, дросеели и расположенную соосно со штоком поршня скалку, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сервопривода, сопла системы слежения закреплены на поршне, а заслонка - на скалке, причем сопла размещены в сливной камере, образованной поранем, выполненным-из двух жесткосвязанных частей, и стенками цилиндра, а выполненные в цилиндре каналы подачи и слива рабочей жидкости через дроссели подключены непосредственно к рабочим полостям цилиндра, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М., "Машиност-. роение", 1972, с. 173.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 649888, кл. F 15 В 9/06, 1976 (прототип).

922338

Составитель О. Гудкова

ТехредЕ.Xapитончик Корректор И. Деичнк

Редактор Т. Кугрьппева

Подписное

Филиал ППП "Патент"," г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2540/44 Тираж 730

ВНИИПИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5