Устройство для регулирования глубины хода сошников сеялки

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е (>923395

ИЗЬ6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.11,80(21) 3004035/30-15 с присоединением заявки М— (23) Приоритет— (5l)M. К,я.

А 01 В 63I111

Госудврстюпвй «енитет

СССР яо делен изебретеиий и открыт«Я (53) УДК 631.3. .072.3 82 (088. 8) Опубликовано 30. 04. 82. Бюллетень М 16

Дата опубликования описания 30.04.82

М.Л. Тамиров, В.Н. Опишанский, В.Г и Г.С. Багиро мов (72) Авторы изобретения

Всесоюзный ордена Трудового Красног исследовательский институт механиза ва и Азербайджанский научно-исследовательский институт механизации и электрификации се " ц „ (71) Заявители (54) УСТРОЙСТ80 ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ

ХОДА СОШНИКОВ СЕЯЛКИ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам автоматического управления технологическим процессом, и предназначено для применения на сеялках, преимущественно работающих на склонах.

Известно устройство для стабилизации глубины хода рабочих органов, в которое входит копирующий элемент, кинематически связанный через переда1О точный механизм с регулятором высоты положения рабочих органов, и гидрораспределитель (1) .

Недостатком устройства является то, что его датчик определяет положение рамы орудия над поверхностью поля, а не глубину-хода рабочих органов, что снижает качество стабилизации.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для регулирования глубины хода сошников сеялки, которое содержит датчик глубины, соединенный с формирователем импульсов, блок преобразования, включающий блок сравнения .с задатчиком среднего значения глубины хода сошников, и блок управления, выполненный в виде электрогидравлического исполнительного механизма, который соединен со связанным с подвеской сошников рычажным механизмом ()) .

Недостатком устройства является следующее. При работе сеялки на склонах глубина колеи колеса, идущего ниже по склону, больше, чем глубина колеи колеса, идущего выше по склону, что обуславливает расположение вала заглубления сошников не параллельно поверхности поля, а под некоторым углом, который зависит от величины уклона, загрузки семенных ящиков, скорости движения и т.д.

Таким образом, глубина хода сошников, движущихся выше по склону, 5 4

Выход вычислителя 4 подключен к входу блока 6 сравнения, другой вход которого соединен с задатчиком

7 среднего значения глубины хода сошников. Один из выходов дополнительного блока 3 сравнения блока 5 преобразования подключен к сумматору 8 на "Подъем" блока 9 управления и к сумматору 10 на "Опускание" блока 11 управления, а другой выход " к сумматору 12 на "Опускание" блока 9 управления и сумматору 13 на "Подъем" блока 11 управления, Один из выходов блока 6 сравнения подключен к сумматорам 8 и 13 на

"Подъем", блоков 9 и 11 управления, а другой выход - к сумматорам 10 и 12 на "Опускание" блоков 9 и 12 управления. Выходы сумматоров 8 и

l2 связаны через блок 14 еравнения с эпектрогидравлическим исполнительным механизмом 15 блока 9 управления, а выходы сумматоров 10 и 13 связаны через блок 16 сравнения с электрогидравлическим исполнительным меха" низмом 17 блока 11 управления. 11сполнительные механизмы 15 и 17 соединены через рычажные системы l8 и 19 с подвеской сошников 20.

Ф

Устройство работает следующим образом.

Сигналы, величина которых про порциональна заглублению крайних сошников сеялки, поступают с выходов датчиков 1.через формирователи 2, которые осуществляют усиление и фильтрование, на входы блока

3 сравнения и вычислителя 4 среднеарифметического значения блока 5 преобразователя, который осуществляет вычисление среднеарифметического значения поступающих сигналов. С его выхода преобразованный сигнал поступает на один из входов блока

6 сравнения, к другому входу которого подключен задатчик 7 глубины хода сошников.

3 92339 меньше, чем сошников, двигающихся ниже по склону.

Указанное устройство стабилизирует глубину хода сошников только при упомянутых выше обычных возмущениях и не обеспечивает необходимого автоматического управления при таком специфическом возмущении как перекос вала заглубления сошников, что снижает качество работы 1а сеялок при посеве на склонах.

Цель изобретения - повышение точности регулирования глубины хода сошников при работе сеялки на склонах. !5

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования глубины хода сошников сеялки, снабжено дополнительным датчиком

20 глубины хода с формирователем сиг" налов и дополнительным блоком управления, блок преобразования снабжен дополнительным блоком сравнения и вычислителем среднеарифметического значения, а основной и дополнительные блоки управления " сумматорами на "Подъем", сумматорами на "Опускание" сошников и блоками сравнения управляющих сигналов, причем выходы

ЭО формирователей подключены ко входам дополнительного блока сравнения и вычислителя среднеарифметического значения, выход которого подключен к блоку сравнения, при этом каждый из входов дополнительного блока сравнения подключен к сумматору на

"Подъем" и сумматору на "Опускание" блоков управления, один из выходов блока сравнения соединен с сумматорами на "Подъем", а другой - с сумматорами на "Опускание" блоков управления, причем выходы сумматоров на

"Подъем" и на "Опускание" сошников электрически связаны через блоки сравнения управляющих сигналов с электрогидравлическими исполнительными механизмами, при этом последние через рычажную систему соединены с повеской сошников.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит два датчика

1 глубины хода сошников, подключенных к входам формирователей 2, выходы которых соединены с входами M дополнительного блока 3 сравнения и вычислителя 4 среднеарифметического значения блока 5 преобразования.

Если величины сигналов на входах блока 6 сравнения равны (с учетом зоны нечувствительности), то это означает, что глубина хода сошников соответствует заданному значению.

При этом на выходах блока 6 сравнения сигнал равен нулю. При возникновении отклонений глубины хода сошников от заданного значения на одном из выходов в зависимости от знака отклонения блока 6 сравнения появ923395

Формула изобретения

50 ляется сигнал ошибки, величина которого пропорциональна значению отклонения.

Сигнал ошибки поступает или на входы сумматоров 8 и 13 на "Подъем" блоков 9 и ll управления или на вхо" ды сумматоров 10 и 12 на "Опускание".

Одновременно блоком 3 сравнения сравниваются сигналы с выходов, формирователей 2. Если они равны (сошни- 10 ковый вал расположен параллельно поверхности поля), то на выходах элемента блока 3 сравнения сигнал равен нулю. При несоответствии значений сигналов (вал расположен под 15 углом к поверхности поля) на соответствующем выходе блока 3 сравнения (в зависимости от направления наклона вала) формируется сигнал ошибки, величина которого зависит от значения угла перекоса вала. Сигнал ошибки поступает или на вторые входы сумматоров 8 на "Подъем" блока управления и 10 на "Опускание" бло-, ка 11 или на вторые входы сумматоров 2s

13 на "Подъем" блока 11 управления и 12 на "Опускание" блока 9 управления.

После арифметического суммирования в сумматорах 8,10,12 и I3 сигналы зф поступают на входы блоков 14 и 16 сравнения, которые осуществляют сравнение управляющих сигналов. 8 зависимости от результатов сравнения на выходе блоков 14 и 16 сравнения формируются соответствующие сигналы, которые поступают на электрогидравлические исполнительные механизмы

15 и 17, осуществляющие через ры" чажные системы 18 и 19 подъем или опускание вала подвески сошников 20.

Применение изобретения обеспечит стабилизацию глубины хода сошников и заделки семян в почву по всей ши" рине захвата сеялки даже в условиях,4> ее использования для посева на склонах.

Устройство для регулирования глубины хода сошников сеялки, содержащее датчик глубины хода, сое" диненный с формирователем импульсов, блок преобразования, включающий блок сравнения с задатчиком среднего значения глубины хода сошников, и блок управления, выполненный в виде электрогидравлического исполнительного механизма, который соединен со связанным с подвеской сошников рычажным механизмом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше" ния точности регулирования глубины. хода сошников при работе сеялки на склонах, оно снабжено дополнительным датчиком глубины хода с формировате" лем сигналов и дополнительным блоком управления, блок преобразования снабжен дополнительным блоком сравне" ния и вычислителем среднеарифметического значения, а основной и дополни" тельные блоки управления — сумматорами на Подъем", сумматорами íà "Опускание" сошников и блоками сравнения управляющих сигналов, причем выходы формирователей подключены к входам дополнительного блока сравнения и вычислителя среднеарифметического, значения, выход которого подключен к блоку сравнения, при этом каждый из входов дополнительного блока сравнения подключен к сумматору на

"Подъем" и сумматору на "Опускание" блоков управления, один из выходов блока сравнения соединен с сумматорами на "Подъем", а другой - с сумматорами на "Опускание" блоков управления, причем выходы сумматоров на

"Подъем" и на "Опускание" сошников электрически связаны через блоки сравнения управляющих сигналов с электрогидравлическими исполнитель" ными механизмами, при этом последние через рычажную систему соединены с подвеской сошников.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

If 438377, кл. A 01 8 63/111, 1975.

2. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Записки ЛСХИ, т.287, Л., 1975, с.38-44 прототип

923395

Подписное аказ 2 3 1 Тираж 99 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113Î35,.Москва, И-35, Раушская наб., д. 475

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, Составитель.А. Сидоров

Редактор П. Макаревич Техред Т.Наточка . Корректор А.. Ференц