Электрогидравлическая следящая система

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е .924433

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 17.10.80 (21) 2994210/25-06 (53 ) М. Кл. с присоединением заявки №F 15 В 3/00

F 15 В 9/03

9вулзрственыв квиктвт

СВЕКР вю двлаи взобрвтвнкк и вткрытвв (23) Приаритет(53) УДК621 525 (088.8) Опубликоваио30. 04.82 Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 30.04.82

В. В. Циммерман i

1 т

Специальное конструкторское бюро сейсми1еакай.„ техники (72) Автор изобретения (7I) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ

СИ СТЕИА

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например в электрогидравлических приводах вибростендов и в поверхностных источниках сейсмических сигналов вибрационного типа.

Известна электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные задающее устройство, первый операционный усилитель с прямым и инверсным входами, электромеханический преобразователь и гидроусилитель с распределительным золотни ком и дат чи ком обратной связи по положению последнего, подключенным

35 к инверсному входу первого операционного усилителя (1 1.

Недостатком известной системы яв20 ляется малая устойчивость вследствие возможности работы первого операцион-. ного усилителя в режиме ограничения выходного сигнала.

Цель изобретения - повышение устойчивости системы.

Указанная цель достигается тем, что система снабжена ограничителем уровня сигнала, имеющим управляющий вход, выпрямителем и дополнительным операционным усилителем с прямым и первым и вторым инверсными входами, подключенными соответственно к прямому и инверсному входам и к. выходу первого операционного усилителя, причем первый и второй инверсные входы дополнительного операционного усилителя. выполнены с отношением ко" эффициентов усиления по ним, равным в линейном режиме системы коэффициенту усиления первого операционного усилителя, а прямой и первый инверсный входы - с равными по абсолютной величине коэффициентами усиления, при этом задающее устройство последовательно связано -с первым операционным усилителем через ограничитель уровня сигнала, а управляющий вход

3 4 перемещение золотника 7 в электрический сигнал, который поступает на инверсный вход усилителя 3, реализуя тем самым отрицательную обратФ ную связь, необходимую для установления, рабочего режима гидроусилителя

5. Сигналы с входов и выхода усилителя 3 поступают одновременно на входы дополнительного усилителя 9.

Поскольку коэффициенты усиления по ° входам усилителя 9 связаны указанными выше соотношениями, напряжение на его выходе в линейном режиме системы равно нулю. Напряжение на выходе выпрямителя и на управляющем входе ограничителя 2 отсутствует и последний будет сохранять первоначальный коэффициент передачи, равный, например, 1.

8 случае, если усилитель 3 будет работать в режиме ограничения выходного сигнала, соотношения коэффициентов усиления изменятся и сигнал поступит на управляющий вход ограничителя 2, коэффициент передачи которого будет уменьшаться до тех пор, пока ограничения сигнала на выходе усилителя 3 не достигнут минимального уровня, который может быть установлен сколь угодно малым.

Таким образом, работа усилителя

3 в режиме ограничения выходного сигнала исключается, следоьательно, не возникают дестабилизирующие работу и снижающие линейность системы дополнительные гармонические составляющие.

Применение изобретения в электрогидравлических приводах вибростендов и в поверхностных источниках сейсмических сигналов вибрационного типа позволяет повысить их устойчивость.

Формула изобретения

3 .92443 последнего подключен через выпрями" тель к выходу дополнительного операционного усилителя.

На чертеже изображена принципиаль. ная схема электрогидравлической сле5 дящей системы.

Система содержит последовательно соединенные задающее устройство 1, ограничитель (регулятор) 2 уровня сигнала, имеющий управляющий вход, первый операционный усилитель 3 с прямым и инверсным входами, электромеханический преобразователь 4 и гидроусилитель 5 с управляющим и распределительным золотниками 6 и 7 соответственно и датчиком обратной связи 8 по положению золотника 7, подключенным к инверсному входу усилителя. 3. Кроме того, система содержит дополнительный операционный усилитель 9 с прямым и первым и вторым инверсными входами, подключенными соответственно к прямому и инверсно1 му входам усилителя 3 и к его выходу, а выход усилителя 9 через выпрямитель 10 подключен к управляющему входу ограничителя 2 уровня сигна. ла. При этом первый и второй инверсные входы усилителя 9 выполнены с отношением коэффициентов усиления, равным в линейном режиме системы коэффициенту усиления усилителя 3, а прямой и первый инверсный входыс равными по абсолютной величине коэффициента усиления. Таким образом, соотношения коэффициентов усиления

55 можно записать в виде:

h,MK =, К

hg---d,„

49 где К - коэффициент усиления усилителя 3, Ь Ьр h коэффициенты усиления усилителя 9 по прямому, первому и второму инверсным входам

/ соответственно, 45

d.- постоянный коэффициент.

Электрогидравлическая следящая система работает следующим образом °

Сигнал управления, например, синусоидальной формы, выработанный задающим устройством 1, проходит через регулятор 2 уровня и поступает на прямой вход усилителя 3. Усиленный сигнал прикладывается к входу электромеханического преобразователя 4, который приводит в действие управляющийй золот ни к 6 ги дроу сили теля 5 .

Датчик обратной связи 8 преобразует

Электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные задающее устройство, первый операционный усилитель с прямым и инверсным входами, электромеханический преобразователь и гидроусилитель с распределительным золотником и датчиком обратной связи по положению последнего, подключенным к инверсному входу первого операционного усилителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости, она снабжена ограничителем

Составитель С, Рождественский

Редактор А.Фролова Техред И. Гайду Корректор Ю.Макаренко

Заказ 2783/53 Тираж 730 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4

5 9244 уровня сигнала, имеющим управляющий вход, выпрямителем и дополнительным операционным усилителем с прямым н первым и вторым инверсными входами, подключенными соответственно к прямому и инверсному входам и к выходу первого операционного усилителя, причем первый и второй инверсные входы дополнительного операционного усилителя выполнены с отношением ко- 1О эффициентов усиления по ним, равным в линейном режиме системы коэффициенту усиления первого oreðационного усилителя, а прямой и первый инверс33 6 ный входы - с равными по абсолютной величине коэффициентами усиления, при этом задающее устройство последовательно связано с первым операци онным усилителем через ограничитель уровня сигнала, а управляющий вход последнего подключен через выпрямитель к выходу дополнительного операционного усилителя.

Источники инфор .:ии, принятые во внимание при экспертизе

i. Авторское свидетельство СССР

N 66, 700, кл. F 15 В 3/00, 1978.