Система регулирования

 

Соиээ Советскик

Социалистичесиик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 05. 04, 77 (21) 2472290/18-24

Ю с присоединением заявки рй(23) Приоритет

Опубликовано 30.04.82 ° Бюллетень _#_s 16

Дата опубликования описания 30.04.82 (51)Ы. Кл. (05 В 13/02

9363Аарстэкккый комитет

СССР

oD делам кзабретенкй и аткрыткй (S3) УДК 62-50 (088. 82 (72) Авторы изобретения

И. И. Рабинович, В. Б. Дмитриев и В. В. тов,, )

1 1„

li (7l ) Заявитель

j5." 1 (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к системам регулирования выходного параметра объекта путем изменения расхода твердых, жидких или газообразных матери" альных потоков в особенности при упФ

S равлении объектами с переменным ко.эффициентом усиления и транспортным запаздыванием, в частности для регулирования щелочности пульпы в цикле измельчения при обогащении руд цвет"

10 ных металлов.

Известна система регулирования, содержащая последовательно соединенные задатчик, элемент сравнения, ре15 гулятор, первый коммутатор, первый исполнительный механизм, первый регулирующий орган, датчик положения первого регулирующего органа и второй коммутатор, второй выход перво= го коммутатора через последовательно соединенные второй исполнИтельный механизма, второй регулирующий орган и датчик положения второго регулирующего органа подключен к второму входу второго коммутатора, выходы первого и второго регулирующих органов соединены соответственно с первым и вторым входами объекта регулирования, выход которого через датчик регулируемого параметра соединен с вторым входом элемента сравнения Ц 1.

Недостаток известного устройства состоит в относительно низкой динамической точности системы.

4ель изобретения - повышение динамической точности регулирования объектов с переменным коэффициентом усиления и транспортным запаздыванием.

Поставленная цель достигается тем, что в системе регулирования дополнительно установлен блок задержки, вход которого соединен с выходом второго коммутатора, а выход - с входом первого коммутатора.

На фиг. 1 приведена блок-схема системы; на фиг. 2 — временные диаграммы—

16

26

З6

35 2к Ъ; л 2К < -э 1

0, 45

56

Ф 924

Система содержит объект 1 регулирования, к выходу которого подключен датчик 2 регулируемого параметра, подключенный совместно с задатчиком 3 к элементу 4 сравнения, выход которого подключен к регулятору 5. Выход регулятора 5 подключен к первому коммутатору 6. K первому и второму выходам первого коммутатора 6 подключены исполнительные устройства малого и большого регулирующих воздействий, состоящее соответственно иэ исполнительных механизмов 7 и 8, кинематически связанных с регулирующими органами 9 и l0 малого и большого потоков, Величины регулирующих воздействий " потоков измеряются соответственно

\ датчиками 11 и 12 положения первого и второго регулирующих органов, подключенными на вход второго коммутато- . ра 13, выход которого через блок 14 временной задержки подключен к первому. коммутатору 6, Система работает следующим обра" зом.

При изменении коэффициента усиления объекта для получения качественного процесса регулирования необходи" мо изменять коэффициент усиления в регулирующем контуре так, чтобы коэффициент усиления замкнутой системы изменялся в допустимом диапазоне, в частности, это может быть реализовано за счет дискретного изменения коэффициента усиления в исполнитель" ном устройстве, например, за счет подключения через первый коммутатор 6 к выходу регулятора 5 исполнительных механизмов 7 и 8, кинематически связанных с регулирующими органами

9 и 10 малого и большого потоков.

Регулятор 9 преобразует сигнал на выходе элемента 4 сравнения, равный разности сигнала датчика 2 на выходе объекта и задатчика 3, в управляющий сигнал. При малом изменении коэффициента усиления объекта за время переходного процесса в системе средняя величина регулирующего воздействия характеризует коэффициент уси" ления объекта; форма статической xa" рактеристики которого не изменяется при изменении ее параметров. Величина регулирующего цоздействия, при которой необходимо изменять коэффициент усиления в исполнительном устройстве, зависит от диапазона изменения коэффициента усиления объекта.

668 4 формы его статической характеристики, заданного значения регулируемого параметра, Ее задают во втором коммутаторе 13, выходной сигнал которого релейно изменяют в зависимости от этой величины и выходных сигналов датчиков 11 и 1.2 положения первого .и второго регулирующих органов. Первый коммутатор 6 переключают через время, пропорциональное транспортно му и инерционному запаздыванию в системе, что осуществляют посредством включения между вторым коммутатором

13 и коммутатором 6 блока 14 временной задержки. Изменение коэффициента воздействия происходит при переходе величины управляющего во эдей ст вия U через некоторое пороговое значение U .

При превышении управляющим воздей" ствием U порогового значения U коэффициент воздействия 1< больше, чем коэффициент воздействия kz соответствующий величине управляющего воздействия U ниже порогового значения U

Второй коммутатор 13 преобразует управляющий сигнал U в последователь" ность прямоугольных импульсов, У ц длительность которых соответствует времени, в течение которого управля" ющее воздействие U превышает пороговое значение Ь» (фиг. 2) . Эти импульсы управляют блоком 14 временной задержки таким образом, что на выходе блока 14 временной задержки образуются прямоугольные импульсы, Ysg длительностью где и ьз - длительность импульсов на входе и на выходе блока 14; — время задержки блоком 14 временной за" держки.

При к И начало импульсов на вы-. ходе блока 14 смещено на э относительно импульсов йа выходе второго коммутатора 13. Задние фронты импульсов совпадают. При cg 4 импульсы на выходе блока задержки отсутствуют. В течение интервала времени щэ и осуществляется коммутация регулятора с исполнительным органом, реализующим регулирующее воздействие с коэффициентом Q посредством регулирующего органа большого потока.

Формула изобретения

5 9246

Такое функционирование ус,ройства управления позволяет повысить качество регулирования объектов с перемен"

HbIM коэффициентом усиления и запаздыванием - при дискретном изменении коэффициента усиления в контуре управления.

Система регулирования, содержащая последовательно соединенные задатчик, элемент сравнения, регулятор, первый коммутатор, первый исполнительный механизм, первый регулирующий орган, датчик положения первого регулирующего органа и второй коммутатор, второй выход первого коммутатора через после,довательно соединенные второй испол- гв . нительный механизм, второй регулиру68 6 ющий орган и датчик положения второго регулирующего органа подключен к второму входу второго коммутатора, выходы первого и второго регулирующим органов соединены соответственно с первым и вторым входами объекта регулирования, выход которого через датчик регулируемого параметра соединен с вторым входом элемента срав нения, отличающаяся тем, что, с целью повышения динамической точности системы, она содержит блок задержки, вход которого соединен с выходом второго коммутатора, а выход с входом первого коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP

N 192883 Ьч. G 05 D 11/08, 1967 (прототип).

924668

Составитель А. Лаи ев

Редактор С. Крупенина Техред А.Ац

Корректор ". Пожо

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2817/65 Тираж 908

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5