Устройство для контроля технического состояния гидропривода

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИЯЕТЕЛЬСТВУ iii926388 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) За" влено 29. 10. 80 (21) 3223765/25-06 с присоединением заявки,%. (23)Приоритет

Опубликовано 07 05 82 Бюллетень М17

Дата опубликования описания 07 05 82 . (51)М. КЛ.

F 15 В 19/00

G 05 В 23/02 аударстваиивй комитет

СССР (53) УДК 621 525 (088. 8} аа делом иэобретеиий и открьпий

Ю. В. Баглюк, В.E. Вольский, В. В. Кубышкин, 1

В,И.Сергеев и Г.М.Файкин

1::.

1 - (1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО

СОСТОЯНИЯ ГИДРОПРИВОДА!

% .Изобретение относится к области эксплуатационного контроля гидрооборудования и может быть использовано, например, для контроля состояния органов управления корабельными ру- лями.

Известно устройство для контроля технического состояния гидропривода, содержащее датчик давления и датчик перемещения исполнительного гидродвигателя, связанные через rlocfleдовательно соединенные преобразователь, блок вычитания.и два параллельно включенных блока деления с индикатором (1J.

Недостатком известного устройства является низкая точность.

Цель изобретения - повышение точности.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком входного сигнала гидропривода, генератором экспоненты и вторым блоком вычитания, а преобразователь выполнен в виде трех блоков умножения и трех интеграторов, блоки умножения первыми входами соединены между собой и с выходам генератора экспоненты, вход которого соединен с датчиком входного сигнала, а на выходе каждого блока умножения установлен интегратор, втарые входы первого, второго .и третьего блоков умножения связаны соответственно с датчиками входного сигнала, давления и перемещения, при этом первый блок вычитания входами соединен с выходами первого и третьего блоков умножения, а второй блок вычитания - с выходами второго и третьего блоков умножения, при этом выходы первого блока вычитания и второго блока умножения связаны с индикатором через один блок деления, а выходы второго блока вычитания и третьего блока умножениячерез другой.

3 926388

На чертеже изображена схема устройства для контроля технического состояния гидропривода..

Устройство содержит гидропривод

ll, включающий управляющий золотник 2 и исполнительный гидродвигатель 3 с жесткой обратной связью 4, датчик

5 давления, датчик 6 перемещения, датчик 7 входного сигнала, генератор экспоненты 8, первый 9, второй 10 1о и третий 11 блоки умножения, интеграторы 12- 14, первый 15 и второй 16 блоки вычитания, блоки 17 и 18 деления и индикатор l9.

Блоки 9- 11 умножения первыми входа- 1s ми соединены между собой и с выходом генератора экспоненты 8, вход которого соединен с датчиком 7 входного сигнала, а на выходе каждого блока

9- 11 умножения установлен интегра- щ тор 12- 14 соответственно, вторые входы блоков 9 - 11 умножения связаны соответственно с датчиками входного сигнала 7, давления 5 и перемещения 6, при этом блок 15 вычита- 25 ния соединен с выходами блоков 9 и

l1 умножения, а блок 16 вычитания . с выходами блоков 10 и 11 умножения, при этом выходы блока 15 вычитания и блока 10 умножения связаны с инди- зр катором 19 через блок 17 деления, а выходы блока 16 вычитания и блока 11 умножения - через блок 18 деления.

Формула изобретения

Устройство работает следующим об-. разом.

При наличии на входе следящего сервопривода 1 сигнала управления (воздействия как в режиме тестового контроля, так и в режиме рабочего функционирования) запускается гене40 ратор 8, формирующий экспоненту е ", которая подается на первые входы блоков 9-11 умножения, на вторые входы которых поступает соответственно входной сигнал H(t), сигнал давления в полостях сервопривода P(t) и сигнал положения сервопривода m(t) формируемые датчиками 5 - 7 соответственно . Полученные в блоках 9- 11 умножения произведения интегрируется в интеграторах 12 - 14, на выходах которых формируется сигналы H(SÄ), P(S ), m(S<), полученные путем преобразования по Лапласу временных сигналов H(t), P(t), m(t) при форсировании значении аргумента S=S ; Выходные сигналы первого и третьего блоков 9 и 11 умножения после интегрирования вводятся в первый блок 15 вычитания, сигналы второго 10 и третьего 11 блоков умножения после интегрирования - во второй блок 16 вычитания. Первый блок 15 вычитания формирует сигнал, пропорциональный разности чисел fm(S ) -H(S<)), второй блок 16 вычитания — сигнал, пропорциональный $P(Sq) -m(S<)J . Эти сигналы подаются соответственно в блоки

17 и 18 деления. Кроме того, в блок

l7 деления вводится интегрированный выходной сигнал второго блока 10 умножения, а в блок 18 деления— интегрированный сигнал третьего блока 11 умножения, а также фиксированное значение аргумента преобразования Лапласа Я .

Пусть в управляющем золотнике 2 следящего сервопривода 1 в процессе эксплуатации из-за износа увеличилась площадь проходного сечения оси, приводящая к отклонению коэффициента усиления от номинального значения на величину К.

Тогда блок 17 деления формирует сигнал К + aK, пропорциональный действительному состоянию окон управляющего золотника 2, блок 18 деления — сигнал Т, пропорциональный исправному состоянию сервопривода.

Выходные сигналы блоков 17 и 18 деления представляются оператору на индикаторе 19.

В предлагаемом устройстве повышается точность контроля за счет обеспечения перехода от обработки временных функций к анализу чисел, что позволяет оценить уход характеристйк элементов в гидроприводе и получить необходимую информацию для прогнозирования остаточного ресурса гидропривода.

Применение изобретения позволит повысить точность контроля технического состояния гидроприводов.

Устройство для контроля техничесФ кого состояния гидропривода, содержащее датчик давления и датчик перемещения исполнительного гидродвигателя, связанные через последовательно соединенные преобразователь, блок вычитания и два параллельно включенных блока деления с индикатором, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

5 926388 6 целью повышения точности, оно снаб- давления и датчиком перемещения, при, жено датчиком входного сигнала гид- . этом первый блок вычитания входами ропривода, генератором экспоненты соединен с выходами первого и третьеи вторым блоком вычитания, а преоб- го блоков умножения, а второй блок разователь выполнен в виде трех бло- s вычитания - с выходами второго и ков умножения и трех интеграторов, третьего блоков умножения, при этом блоки умножения первыми входами сое- выходы первого блока вычитания и втодинены между собой и с выходом гене- рого блока умножения связаны с индиратора экспоненты, вход которого сое- катором через один блок деления, а динен с датчиком входного сигнала, io выходы второго блока вычитания и а на выходе каждого блока умножения третьего блока умножения - через другой. установлен интегратор, вторые входы Источники информации, первого, второго и третьего блоков принятые во внимание при экспертизе умножения связаны соответственно c l. Авторское свидетельство СССР датчиком входного сигнала, датчиком is Ю 385091, кл. F l5 В 19/00, 1970.

926388

Составитель С. Рождественский

Редактор Н. Джуган Техред А. Бабинец Корректор А. Дзятко

Заказ 2934/28 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4