Электрогидравлический усилитель

 

Союз Советсммх

Соцмалмстмчесимх

Респубпми (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.06.80 (21) 2943161/25-06 с присоединением заявки М (23) Приоригет (51) М. Кл.

F 15 В 3/00

F 15 В 9/03 ОВудаястасииый квмитат

СССР по делам изобретеиий и открытий

Опубликовано 15.05.82. Бюллетень М18

Дата опубликования описания 15.05.82 (53) УДК 621.525 (088.8) В. М. Горохов, Ю. В. Ерофеев, P. A. Симкин, Г. А Файттгольд, М. Я. Штейнберг и А. М. Шун

Опытно-конструкторское бюро "Теплоавтомат" (72) Авторы изобретения (7l ) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

2 этом источник магнитной индукции вь»ол нен, например, в виде постоянного магнита.

На чертеже изображен электрогидравлический усилитель.

Усилитель содержит сравнивающее устройство 1, соединенное через электронный усилитель 2 с электромеханическим преобразователем 3, который управляет первым каскадом 4, выполненным, например, в виде элемента "сопло-заслонка", трехкаскадного гидроусилителя 5, имеющего золотник второго каскада 6 и распределительный золотник 7, подключенный к исполнительному гидродвигателю, источнику питания и сливу (на чертеже не изображены) и кинематически связанный рычагом 8 с датчиком положения 9, выходной элемент которого 10 связан электрической цепью, например, в виде электрического моста 11, с вычитающим входом сравнивающего устройства l.

Датчик 9 снабжен двумя магнитоконденсаторами 12 и 13 с установленными на них магниторезисторами 14 и 15, а выходной элемент 10 выполнен в вине источника магИзобретение относится к гидроавтоматике и предназначено для использования в электрогидравлических системах регулирования.

Известен электрогидравлический усилитель, содержащий сравнивающее устройство, электромеханический преобразователь, управляющий первым каскадом гидроусилителя, распределительный золотник которого кинематически связан с датчиком положения, а выходной элемент последнего связан электрической цепью отрицательной обратной связи со сравнивающим устройством (1) .

Недостатками известного усилителя являются малые быстродействие и точность.

Цель изобретения — повышение быстродействия и точности.

Указанная цель достигается тем, что датчик положения снабжен двумя магнитоконденсаторами с установленными на них магниторезисторами, а входной элемент выполнен в виде источника магнитной индукции, причем последний установлен с возможностью перемещения между магниторезисторами, при

О П И С А Н И Е <и 928088

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ пнями, и размещение их на магнитоконденсаторах, концентрирующих магнитный поток, позволяет повысить быстродействие измерительной системы и величину снимаемого с моста электрического сигнала, что обеспечивает повышение быстродействия н точности электрогидравлического усилителя вцелом.

Применение данного изобретения позволяет повысить быстродействие и точность электЮ рогидравлнческих систем регулирования.

1. Авторское свидетельство СССР Р 735831, кл. F 15 В 3/00, 1978.

3 928088 нитной индукции, например в виде постоянного магнита, и установлен с возможностью перемещения между магниторезисторами 14 и 15, которые включены дифференциально в плечи электрического моста 11.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

Входной электрический сигнал сравнивается на устройстве 1 с электрическим сигналом, снимаемым с датчика положения 9.

Выработанный устройством 1, сигнал усиливается электронным усилителем 2 и подается на электромеханический преобразователь

3, являющийся управляющим устройством первого каскада 4 гидроусилителя 5. 15

Таким образом, величина и знак сигнала определяет скорость и направление перемещения распределительного золотника 7. Положение распределительного золотника 7 определяет положение кинематически связан- эп ного с ним при помощи рычага 8 постоянного магнита 10 (его расстояния от левого

12 и правого 13 магнитных конденсаторов), т.е. величины магнитных потоков в левом и правом магнитных зазорах, а следователь- 25 но, и величины омических сопротивлений магниторезисторов 14 и 15. В результате электрический сигнал, снимаемый с моста

1I, изменяется пропорционально перемещению золотника 7. Когда величина этого сигнала 5п становится равной величине входного сигнала, сигнал сравнивающего устройства 1 становится равным нулю, прекращается движение электромеханического преобразователя 3, и распределительный золотник 7 останавливается. При этом величина перемещения ðàñпределительного золотника всегда пропорциональна величине изменения входного электрического сигнала.

Выполнение датчика положения на магниторезисторах, являющихся магнитоуправляемыми переменными омическими сопротивлеФо р мула и зо бр е те ни я

1. Электрогидравлический усилитель, содержащий сравнивающее устройство, электромеханический преобразователь, управляющий первым каскадом гидроусилителя, распределительный золотник которого кинематически связан с датчиком положения, а выходной элемент последнего связан электрической цепью отрицательной обратной связи со сравнивающим устройством, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, датчик положения снабжен двумя магнитоконденсорами с установленными на них магниторезисторами, а входной элемент выполнен в виде источника магнитной индукции, причем последний установлен с возможностью перемещения между магниторезисторами.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я: тем, что источник магнитной индукции выполнен в виде постоянного магнита.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

928088

Составитель С, Рождественский

Техред M. Надь Корректор р. Билак

Редактор С. Запесочный

Заказ 3206/48

Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4