Устройство для торможения реверсивного стана холодной прокатки

 

Оп ИСАНИЕ (»)9

Союз. Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.03.77 (21) 2463598/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 21 В 37/00

Гееудерстеанай кемитет

СССР ло делам лэебретеиий и еткрмтий

Опубликовано 23.05.82. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 28.05.82 (53) УДК 621.77..23 (088.8) (72) Автор изобретения

Ф. H. Рудавский

Ленинградское проектно-экспериментальное отделе ще Всесоюзного государственного научно-исследовательского и. проектного института ВНИИПроэктэлектеемаитаж (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ

РЕВЕРСИВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

Изобретение относится к металлургической промышленности и, в частности, может быть использовано в реверсивных станах холодной прокатки полосы из черных, цветных или легких металлов для торможения стана при окончании очередного пропуска прокатки и перед проводкой сварных швов полосы через рабочую клеть стана.

Известно устройство для автоматического останова механизма, содержащее импульсные датчики, измерители остатка полосы на моталках перед и за станом, которые состоят из основного и вспомогательного счетчиков и блока койтроля, управляющий вычислительный блок и блок управления станом, причем каждый измеритель остатка полосы содержит дополнительный счетчик несовпадений на два входа, элементы ПАМЯТЬ и ЗАДЕРЖКА, элементы И и ИЛИ с двумя входами, при этом вход элемента

ЗАДЕРЖКА соединен с импульсным датчиком, а его выход — с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока контроля, а его выход— с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с общим входом

«Сброс» измерителя остатка, а выход с первым входом счетчика несовпадений, второй вход которого соединен с импульсным датчиком, а выход — с первым входом элемента ПАМЯТЬ, второй вход которого соединен с входом «Сброс», а выход — с входом управляющего вычислительного блока (1) .

Недостатком устройства является его невысовая производительность.

Известно также другое устройство торможения реверсивного стана холодной прокатки, содержащее импульсные .датчики, тахогенераторы, аналоговый вычислительный блок, счетчики, преобразователи кода в аналог и дифференциальный усилитель (2).

Недостатком этого устройства также

15 является невысокая производительность вследствие наличия участка «ползучей» скорости из-за ожидаемого разброса в отработке конечного положения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее блок определения координат швов и концов полосы, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с первым входом устройства, а

929260

На чертеже приведена блок-схема устройства торможения реверсивным станом холодной прокатки.

Устройство содержит блок 1 определения координат швов и концов полосы, датчики 2 и 3 угловой скорости клети и моталок, блок 4 умножения, блок 5 сравнения, счетчик 6 количества швов, дешифратор 7, блок 8 удержания стана на пониженной скорости, первый и второй квадраторы 9 и 10, ключ 11, блок 12 деления, сумматор 13, первый и второй задатчики 14 и 15 напряжения. Первые входы задатчиков 14 и 15 напряжения соединены с шиной 16 нулевого потенциала, вторые входы — с шиной 17 постоянного потенциала. Выход блока 5 сравнения со45

55 ш = 0; ц)к = кп, второй вход — с выходом блока умножения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков угловых скоростей клети и моталок (3).

Недостатком устройства является невысокая производительность вследствие наличия в работе участков с «ползучей» скоростью, увеличивающих суммарное время прокатки.

Цель изобретения — повышение производительности за счет сокращения времени движения стана на пониженной скорости при проводке швов.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для торможения реверсивного стана холодной прокатки, содержащем блок определения координат швов и концов полосы, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с первым выходом устройства, а второй вход — с выходом блока умножения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков угловых скоростей клети и моталок, блок удержания стана на пониженной скорости, выход которого соединен с вторым выходом устройства, и счетчик количества швов, введен дешифратор, вход которого соединен с выходом счетчика количества швов, а выход — с первым входом ключа, второй вход которого соединен с шиной нулевого потенциала и первым входом первого задатчика напряжения, второй вход которого соединен с шиной постоянного потенциала, а выход— с выходом ключа и входом первого квадратора, выход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого через второй квадратор соединен с выходом датчика угловой скорости клети, а выход— с входом блока удержания стана на пониженной скорости и первым входом сумматора, выход которого соединен с дополнительным входом блока умножения, а второй вход — с выходом второго задатчика напряжения, первый и второй входы которого соединены соответственно с шинами нулевого и постоянного потенциалов.!

О

Зо

40 единен с первым выходом 18 устройства, а выход блока 8 удержания стана на пониженной скорости — с вторым выходом 19 устройства.

Устройство работает следующим образом.

В процессе размотки происходит уменьшение показаний в блоке 1, выходной сигнал которого сравнивается в блоке 5 сравнения с результатом перемножения блока 4 умножения угловых скоростей клети и разматывающей моталки, измеренных датчиками 2 и 3. Выходной сигнал первого выхода 18 устройства используется для воздействия на блоки управления станом в процессе торможения. Пока в счетчике 6 записано число, не равное нулю, дешифратор 7 удерживает ключ 11 в разомкнутом состоянии. Снимаемый с первого задатчика 14 напряжения сигнал с./„„/ц|кп — скорость клети при проводке шва) проходит через квадратор 9 на первый вход (вход «Делимое») блока 12 деления, на второй вход которого (вход «Делитель») поступает ufg с выхода второго квадратора 10 (sf — угловая скорость клети). Результат деления <41 /Ык с выхода блока 12 деления поступает на инверсный первый вход сумматора 13, где складывается с сигналом, соответствующим единице, поступающим с выхода второго задатчика 15 на прямой второй вход сумматора 14. Таким образом, на выходе сумматора 13 формирух ется коэффициент — множитель (l- Я-), K воздействующий на блок 4 умножения.

В момент достижения скорости Ык значения ц/кд, который совпадает -с моментом

9 = 0 (Ч вЂ” координата положения сварного шва), на выходе блока 12 деления устанавливается сигнал, соответствующий единице, что заставляет сработать блок 8 и удерживать стан на пониженной скорости проводки сварного шва.

В конце очередного пропуска счетчик 6 показывает число, равное нулю, в результате чего дешифратор 7 замыкает ключ 11 на корпус. Следовательно, в этот момент времени на выходе блока 12 формируется нулевое значение сигнала, а на выходе сумматора 13 — значение, равное единице.

Физический смысл работы предлагаемого устройства состоит в том, что оно позволяет стану дольше работать на максимальной скорости и, начав торможение с принятой величиной замедления, довести стан до сварного шва в момент: т. е. исключить, в отличие от известных устройств, движение стана на скорости td

Как следует из изложенного, устройство адаптируется для решения стоящей перед ним задачи автоматического торможения стана в зависимости от цели торможения.

929260

При торможении в конце очередного пропуска с целью выполнения условия:

Ч„= 0; (dK KО, где q координата конца полосы, устройство адаптируется таким образом, 5 что стан начинает торможение по закону а к < м, 28к где Ек — величина углового замедления клети, а при торможении перед проводкой сварных швов, с целью выполнения условий =0; М =a„„qo, (2) стан начинает торможение с той же величиной замедления, что и при торможении в конце пропуска, но начальные точки торможения при этом сдвигаются по времени и по положению полосы таким образом, что в конце торможения выполняются условия (2). При осуществлении первой цели уст- ройство вырабатывает корректирующий коэффициент-множитель для зависимости (1), равной единице, а при осуществлении второй цели — коэффициент-множитель, равный

1 1

2 25

"к

Таким образом, при торможении перед проводкой сварных швов происходит торможение стана в соответствии с зависимостью зо

2 a@ (1 n ) ш 2 к 2 (3) Действительно, при торможении перед проводкой шва клеть проходит путь

З5 (4) где t — время торможения.

Выражение (4) преобразуется к виду

„л „тЯ

4О

< д

2Ех (5)

С учетом изменения радиуса рулона на разматывающей моталке и наличия эффекта обжатия выражение (5) преобразуется следующим образом

45 п - Дп г 2 и 4fe 2 Ек (6) Выражение (6) легко преобразуется к виду (3)

Предлагаемое устройство, в отличие от известного, позволяет поднять производительность стана за счет сокращения времени движения стана на пониженных скоростях при проводке швов.

В зависимости от программы прокатки производительность стана при работе предлагаемого устройства повышается на 2 — 5 /о.

Формула изобретения

Устройство для торможения реверсивного стана холодной прокатки, содержащее блок определения координат швов и концов полосы, выход которого соединен с первым. входом блока сравнения, выход которого соединен с первым выходом устройства, а второй вход — с выходом блока умножения, первый и второй входы которого со- единены соответственно с выходами датчиков угловых скоростей клети и моталок, блок удержания стана на пониженной скорости, выход которого соединен с вторым выходом устройства, и счетчик количества швов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени движения стана на пониженной скорости при проводке швов, в него введен дешифратор, вход которого соединен с выходом счетчика количества швов, а выход — с первым входом ключа, второй вход которого соединен с шиной нулевого потенциала и первым входом первого задатчика напряжения, второй вход которого соединен с шиной постоянного потенциала, а выход — с выходом ключа и входом первого квадратора, выход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого через второй квадратор соединен с выходом датчика угловой скорости клети, а выход — с входом блока удержания стана на пониженной скорости и первым входом сумматора, выход которого соединен с дополнительным входом блока умножения, а второй вход — с выходом второго задатчика напряжения, первый и второй входы которого соединены соответственно с шинами нулевого и постоянного потенциалов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 502670, кл. В 21 В 37/00, опублик. 15.02.76.

2. «В! ech», Т. 13, № 11, с. 534 — 538.

3. Отчет по теме 608-67 «Исследование способов автоматической остановки смоточно-намоточных устройств непрерывных и реверсивных агрегатов в цехах холодной прокатки и разработка аналоговых элементов для этих устройств». Минтяжмаш, НИИТяжмаш, Свердловск, 1971, листы 11—

14 (прототип).

929260

Составитель Г. Милославский

Редактор В. Данко Техред А. Бойкас . Корректор Г. Огар

Заказ 3064/12 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4