Устройство для управления гидроклапаном

 

(72) Авторы изобретения

А.В. Ильюва, Ю.А. Карцев и А.Б. Ремизов (7!) Заявитель

Институт горного дела им. А.А. Скочинского (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОКЛАПАНОМ

Ю 1

Изобретение относится к автоматике и может найти применение при ав- .

\ томатизации горных машин, в частности для автоматического управления гидродомкратами механизированной крепи, работающей во взрывоопасной среде.

Известно устройство для управления гидроклапаном, содержащее реверсивный электропривод, автономный источник питания, электромагнитное реле, тиристоры, резисторы, микровыключатели (1).

Недостатком данного устройства является малая надежность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее первый и второй тиристоры, управляющие электроды которых соединены соответственно через первый и второй резисторы с катодами первого и .второго тиристоров и первыми выводами обмоток первого и второго реле и через. последовательно соединенные первый диод и .третий резистор и второй диод и чет-, вертый резистор с первым и вторым входами гидроклапана, а аноды — c .первым и вторым выводами двигателя, с первыми выводами замыкающих контактов второго и первого реле и через раэмыкающие контакты второго и первого реле с первым выводом первого

10 конденсатора и катодом третьего диода, анод которого подключен через пятый резистор к первому выводу ис точника питания, а вторые выводы обмоток первого и второго реле подклю15 чены через последовательно соединенные динистор, четвертый диод и шес.той резистор с вторым выводом источника питания, а второй вывод первого конденсатора подключен к второму выводу замыкающего контакта первого . реле 21.

Недостатком известного устройства является ограниченность области его применения.

930235

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройство введены пятый и шестой диоды и второй конденсатор, первый вывод которого подключен к катоду третьего диода, а вторые выводы первого и второго конденсаторов соединены соответственно через пятый и, шестой диоды с катодом динистора, à >0 анод шестого диода подключен к второму выводу замыкающего контакта второго реле °

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства. 15

Устройст во содержит дви гатель t, первый 2 и второй 3 конденсаторы, первое реле с обмоткой 4 и размыкающими

5 и замыкающими 6 контактами, второе реле с обмоткой 7 и размыкающими 8 и замыкающими 9 контактами, первый

10 и второй 11 диоды, первый 12 и второй 13 тиристоры, первый 14 и второй 15 резисторы, динистор 16, третий 17 и четвертый 18, пятый 19 и шестой 20 диоды, третий 21 и четвертый 22, пятый 23 и шестой 24 резисторы, первый вывод 25 источника питания, первый 26 и второй 27 входы гидроклапана, второй вывод 28 источника питания.

Устройство работает следующим образом.

После включения искробезопасного источника питания (не показан) с его выводов 25 и 28, соответственно, с полярностью (+) и (-) подается напряжение на зарядку конденсаторов 2 и 3.

В соответствии с выбранными постоянными времени заряда первого и второго конденсаторов 2 и 3, определяемыми величинами их емкостей и величинами резисторов 23 и 24, конденсаторы

2 и 3 заряжаются до напряжения источника питания, при этом схема устройст- ва готова к работе. Кратковременное замыкание первого вывода источника 25 питания и первого входа 26 устройства приводит к открыванию первого тиристора 12 и динистора 16, при этом вклю- в чается первое реле 4. Размыкающий контакт 5 этого реле размыкается, а его замыкающий контакт 6, замыкаясь,. подключает заряженный первый конден сатор 2 к двигателю 1 электропривода Ы гидроклапана (не показан ), который при этом вращается, например, в направлении. открытия гидроклапана. ф

В процессе каждого хода работы электропривода напряжение на первом конденсаторе 2 снижается, и после полного торможения электропривода, из-за его стопорения в конце хода, происходит отключение первого реле

4 по причине снижения напряжения ниже уровня удержания реле.

Одновременно импульсом самоиндукции обратной полярности, возникшей при отключении первого реле 4, происходит отключение первого тиристора

12 и, соответственно, динистора 16, что обеспечивает сохранение остаточного заряда на первом конденсаторе 2 и получение возможности сокращения времени последующего заряда от источника питания.

Кратковременное замыкание первого вывода 25 источника питания и второго вывода 27 устройства приводит к открыванию второго тиристора 13 и динистора 16, при котором включается второе реле 7. Размыкающий контакт

6 этого реле размыкается, а его замыкающий контакт 7, замыкаясь, подключает заряженный второй конденсатор

3 к двигателю 1, который при этом вращается, например, в направлении закрытия гидроклапана, так как при этом к двигателю 1 напряжение подводится с противоположной полярностью.

Динистор 16, включенный в цепь обмоток первого и второго реле 4 и 7, обеспечивает поры включения двигателя

1 электропривода при уровне напряжения на любом из конденсаторов 2 или

3, достаточном для работоспособности гидроклапана в заданной последовательности включения.

Диоды 17 и 18 и резисторы 23 и

24 служат для разделения цепи первого и второго конденсаторов 2 и 3 от искробезопасного источника ритания и ограничения зарядного тока конденсаторов.

Изобретение позволяет увеличить быстродействие работы гидроклапана в фазе следующих друг за другом ходов "Открытие" "Закрытие" с возможностью использования в промежутке между .началом нового цикла работы для подзаряда конденсаторов, тем самым расширить область применения устройства.

1.

Формула изобретения

Устройство для управления гидроклапаном, содержащее первый и второй

Яб 87

5 93023 тиристоры, управляющие электроды которых соедине*ы соответственно через первый и второй резисторы с катодами первого и второго тиристоров и первыми выводами обмоток первого и второго реле и через последовательно соединенные первый диод и третий ре . зистор и второй диод .и четвертый ре. зистор с первым и вторым входами гидроклапана, а аноды - с первым и вто- 10 рым выводами двигателя, с первыми выводами замыкающих контактов второго и первого реле и через размыкающие контакты. второго и первого реле с первым выводом конденсатора и като- >s дом третьего диода, анод которого подключен через пятый резистор к первому выводу источника. питания, вторые выводы обмоток первого и второго реле подключены через последователь- 24 но соединенные динистор, четвертый диод и шестой резистор с вторым вы5 4 водом источника питания, а второй вывод первого конденсатора подключен к второму выводу замыкающего контакта первого реле, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расаирения области применения устройства, оно содержит пятый и шестой диоды и второй конденсатор, первый вывод которого подключен к катоду третьего .диода, а вторые выводы первого и второго конденсаторов соединены соответственно через пятый и шестой диоды с катодом динистора, а анод шестого ( диода подключен к второму выводу замыкающего контакта второго реле..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское .свидетельство СССР

Н 426050, . а OS В 21/02, 30.04.У4., 2. Авторское свидетельство СССР по заявке я 2664061/18-24, кл. Q,.05 В 21/02, 78 (прототип).

ВНИИПИ Заказ 3468/61

Тираж 908 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 .