Устройство для измерения параметров динамических звеньев систем регулирования

 

Свез Советсиин

Социалистические

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<,930267 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 02.06.78 (21} 2623912/18-24 с присоединением заявки И (23) Приоритет (51)М. Кл, G 05 В 23/02

3ЪоудерстинныП комитет

СССР ао данаи нэаоретеннй н открытнй

Опубликовано 23.05.82. Бюллетень № 19 (53) УДК 62-50 (088. 8) ата опубликования описания 25.05.82

Комсомольский-на-Амуре политехнический институт

{7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ

ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится. к автоматике и может быть использовано при исследованиях и наладке систем автоматического регулирования.

Известно устройство для измерения параметров инерционных звеньев первого

S порядка, содержащее интегратор, входы которого связаны с входом и выходом исследуемого звена, а выход - с измерительным блоком (11 . о

Недостаток устройства состоит в том, что с его помощью можно измерять параметры только одного типа звеньев— инерционных звеньев первого порядка, тогда как на практике весьма часто

15 приходится иметь дело с интегродифференцирующими звеньями с передаточной функцией Т. Р б 1

%4(Р1= К g р,„ (). где К - >5% 70 p ;

- постоянные времени, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для измерения параметров динамических звеньев систем регулирования, содержащее измерительный блок и первый интегратор, выходы которого соединены с входом и выходом исследуемого динамического звена (23 .

Недостаток устройства также состоит в том, что им можно измерять параметры только инерционных звеньев.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство содержит блок масштабирования, два блока деления, сумматор и второй интегратор, один вход которого подключен к входу исследуемого динамического звена, второй вход — к выходу блока масштабирования и к первым входам блоков деления, выходы которых связаны с соответствующими входами сумматора, выход которого соединен с одним входом измерительного блока, другой вход которого подключен к выходу первого блока деления, второй вход котор<то связан с

93026 выходом второго интегратора, а выход первого интегратора подключен к входам блока масштабирования и второго блока деления.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит исследуемое звено 1, интегратор 2, блок 3 масштабирования, интегратор 4, блоки 5 и 6 депения, сумматор 7, измерительный !О блок 8.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал, снимаемый со входа исследуемого звена 1, подается на первый вход а 15 интегратора 2, а на второй вход 5 с противоположным знаком подается сигнал с выхода исследуемого звена. С выхода интегратора 2 сигнал поступает на вход бпока 3 масштабирования, который подключен к одному из входов интегратора

4 (вход с ). Ha второй вход Д интегратора 4 с противоположным знаком подается сигнал со входа исследуемого звена

1. На вход делимого блока 5 депения юступает сигнал с выхода интегратора

3, а на аналоговый вход блока 6 деления=игнал с выхода интегратора 4. Сигнал, рнимаемый с выхода блока 3 масштабиаования, подается на входы делителя блоков 5 и 6 депения. Выходные сигналы бпоков 5 и 6 деления поступают на входы сумматора 7. При этом выходной сигнал сумматора 7 соответствует величине

Т, а сигнал на выходе интегратора 4—

И величине Tq. Измерительный блок 8 регистрирует выходные сигналы блоков 4 и 7 соответственно.

Процесс измерения состоит из двух операций: установка коэффициентов передачи интеграторов 2 и 4 и коэффициента усиления блока 3 масштабирования, а также непосредственно измерения параметров.

Установка коэффициентов осуществпя45 ется следуюшим образом.

В установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи интегратора по входу ц, добиваются максимального напряжения на выходе интегратора 2 (в режиме установки коэффициентов,интегра50 торы 2 и 4 первоначально работают в масштабном режиме). Затем, изменяя коэффициент передачи интегратора 2 по входу b, устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе интегратора 2, после чего, переведя интегратор 2 в реким интегрирования и возвратив схему в исходное состояние, необходимо подать на

7 4 вход исследуемого звена 1 скачкообразный сигнал и в установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи интегратора 4 по входу d, добиваются максимального сигнала на выходе блока 4.

Затем, изменяя коэффициент усиления блока 3 масштабирования, устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе интегратора 4.

После этих операций устройство откалибровано и, переведя интегратор 4 в режим интегрирования, можно приступать к определению параметров исследуемого звена. Лля этого необходимо, подавая скачкообразный сигнал на вход звена 1, с помощью измерительного блока 8 производить определение величин Т. и Т .

Описанное устройство дает возможность измерять параметры не только инерционных звеньев первого порядка, но и параметры интегродифференцируюших звеньев.

Формула изобретения

Устройство дпя измерения параметров. динамических звеньев систем регулирования, содержащее измерительный блок и первый интегратор, входы которого соединены с входом и выходом исследуе мого динамического звена, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит блок масштабирования, два блока деления, сумматор и второй интегратор, один вход которого подключен к входу исследуемого динамического звена, второй входк выходу блока масштабирования и к первым входам блоков деления, выходы которых связаны с соответствующими входами сумматора, выход которого соединен с одним входом измерительного блока, другой вход которого подключен к выходу первого блока деления, второй вход которого связан с выходом второго интегратора, а выход первого интегратора подключен к входам блока масштабирования и второго блока деления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Л о 46733 2, кл. g 05 В 23/02, 1 974, 2. Борцов Ю. А., Суворов Г. В., Шестаков Ю. С. Экспериментальное определение параметров автоматизирован ных электроприводов, II., «Энергия, 1969, с. 13 (прототип).

930267

Заказ .3470/63 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, Составитель В. Васильев

Редактор Н. Лазаренко Техред Е.Харнтончик Корректор С.Шекмар