Машина для ремонта металлургических агрегатов

 

МАШИНА ДЛЯ РЕМОНТА МЕТАДПУРПМЕСКИХ АГРЕГАТОВ, включающая операции ломки футеровки и демонтажа холодильников доменной печи, содержащая ходовую тележку с установленной на ней поворотной платформой, механизм несущей стрелы, телескопическую стрелу с гидроцилиндром поворота и рабочим органом, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов, расширения рабочей зоны машины и сокращения вследствие этого срока ремонтных работ, несущая стрела выполнена в виде П-образной балки с прямоугольным пазом для телескопической стрелы, а щток гидроцилиндра поворота связан с хвостовой частью телескопической стрелы.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ фея/

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2817976/22-02 (22) 06.09.79

- (46) 07.11.86. Бюл. Р 41 (71) Всесоюзный научно-исследовательский,проектно-конструкторский, технологический институт механизации труда в черной металлургии и ремонтно-механических работ (72) В.М.Водолазский, Л.Б.Гамбург, H.Е.Гладких, В.N.Ãðàöèëåâ, А.С.Залкинд, В.М.Лобанов, В.Т.Логойда, А.M.Ìoòîðíûé, Б.А.Ряснянский и Я.M,×åðêàññêèé (53) 669.162.212.9(088.8) (56) Патент Англии У 1387562, кл. F 4 В, опублик. 1972.

Патент Англии Ф 1387563, кл. F 4 В, опублик. 1972.

ÄÄSUÄÄ 930945 (51) 4 С 21 B 7/06 (54) (57) МАШИНА ДЛЯ РЕМОНТА МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ, включающая операции ломки футеровки и демонтажа холодильников доменной печи, содержащая ходовую тележку с установленной на ней поворотной платформой, механизм несущей стрелы, телескопическую стрелу с гидроцилиндром поворота и рабочим органом, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью уменьшения габаритов, расширения рабочей зоны машины и сокращения вследствие этого срока ремонтных работ, несущая стрела выполнена в виде П-образной балки с прямоугольным пазом для телескопической стрелы, а шток гидроцилиндра . Я поворота связан с хвостовои частью телескопической стрелы.

930945

Изобретение относится к отрасли черной металлургии и касается механизации трудоемких работ по ломке огнеупорной футеровки при ремонте доменных, мартеновских и нагревательных печей, разливочных ковшей и других подобных металлургических агрегатов, а также по демонтажу холодиль— ников доменных печей.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является машина для ремонта металлургических агрегатов, включающая операции ломки футеровки и демонтажа холодильников доменной печи, содержащая гусеничную ходовую тележку с установленной на ней поворотной платформой, гидроцилиндр поворота, механизм несущей стрелы, телескопическую стрелу с рабочим органом.

Известная машина имеет следующие недостатки.

1. Гидроцилиндр поворота телескопической стрелы относительно основной стрелы расположен спереди последней, что уменьшает угол поворота стрелы в вертикальной плоскости и, тем самым, уменьшает рабочую зону и затрудняет использование машины для ремонта доменных печей, так как исключает возможность ввода машины в доменную печь через колошниковый фланец. Опускание стрелы вертикально не решает вопроса, так как вводить машину с опущенной стрелой в доменную печь нельзя. В этом случае она упрется стрелой в площадку, на которую должна стать. С другой стороны, опускание стрелы в вертикальное положение, например, с целью расширения рабочей зоны машины, требует демонтажа стрелы, гидроцилиндра ее поворота относительно основной стрелы и трубопроводов подвода рабочей жидкости к нему. Эта операция трудоемка и осуществляется с помощью грузоподъемных средств, поэтому такой способ увеличения рабочей зоны ° не является рациональным.

2. Отсутствует механизм поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы, необходимый для обслуживания эоны печи, находящейся за лентами крепления подвесной платформы.

3. Сложность конструкции телескопической стрелы иэ-за наличия снизу и сверху семи пар роликов с ребордами для восприятия нагрузок в верти1О

25 кальной и гори с>нтальной и»оскостях.

Реборды не обеспечивают надежное восприятие горизонтальных нагрузок, так как при износе направляющих подвижной стрелы, роликов и реборд образуются зазоры, в результате которых ролики не могут воспринимать эти нагрузки. Рабочее оборудование интенсивно будет изнашиваться и быстро выйдет из строя. Для восприятия вертикальных нагрузок у подобных машин достаточно иметь на неподвижной стреле снизу и сверху две пары ро ликов.

Цель изобретения — уменьшение габаритов, расширение рабочей зоны ма— шины и сокращение вследствие этого срока ремонтных работ.

Цель достигается тем, что в машине для ремонта металлургических агрегатов, несущая стрела выполнена в виде П-образной балки с прямоугольным пазом для телескопической стрелы, а шток гидроцилиндра поворота связан с хвостовой частью телескопической

35

45

55 стрелы.

На фиг. 1 изображена машина для ремонта металлургических агрегатов с телескопической стрелой в крайнем нижнем положении параллельно уровню стоянки, на фиг. 2 — основная стрела, сечение А-A на фиг. 1, на фиг.3телескопическая стрела, сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — рабочая эона машины и крайние положения телескопической стрелы при втянутой стреле (при выдвинутой стреле рабочая зона соответственно увеличивается), на фиг. 5 — машина на подвесной платформе внутри доменной печи.

МашИна для ремонта металлургических агрегатов включает ходовую часть

1, поворотную платформу 2 с кабиной оператора, силовой установкой, гидроприводом и механизмом ее поворота круг вертикальной оси и другим оборудованием, а также рабочее оборудование 3.

Рабочее оборудование 3 состоит из основной стрелы 4, телескопической стрелы 5, сменного рабочего органа 6 с механизмом его поворота вокруг продольной оси стрелы, гидроцилиндров йоворота основной 7 и телескопической 8 стрел (фиг. 4) гидроцилинд— .ров рабочего органа 9 и выдвижения (втягивания) подвижной части телескопической стрелы 10 (фиг. 2,3) .

Телескопическая стрела 5 состоит из неподвижной 11 и подвижной 12 частей. Подвижная часть 12 смонтирована внутри неподвижной 11, опирается на ролики 13, закрепленные на не в 5 подвижной части стрелы направляю— щими 14.

Подвижная стрела с помощью гидроцилиндра 10 может выдвигаться и втя— гиваться на величину хода гицроци— линдра. При этом ролики 13 перекаты— ваются по ее направляющим 14.

Телескопическая стрела соединена с основной стрелой при помощи шарнира 15. 15

На конце подвижной части 12 телескопической стрелы 5 шарнирно закреплен рабочий орган 6 (пневмомолот, ковш и т.д.) с возможностью поворота

- относительно оси крепления в верти- 20 кальной плоскости посредством гидроцилиндра 9 и вокруг продольной оси стрелы с помощью механизма, установленного на кронштейне 16 рабочего органа 6. Рабочее оборудование 3 шар- 2 нирно закреплено на поворотной платформе 2 и может поворачиваться вокруг оси 17 с помощью двух гидроцилиндров 7. Основная стрела 4 пред— ставляет собой сварную коробчатую 30 металлоконструкцию П вЂ образно сечения. Внутри этой стрелы в прямоугольном пазе шарнирно, с помощью пальца 18, закреплена гильза гидроцилиндра 8, шток которого также шарнирно соединен с кронштейном 19, приваренным к хвостовой части неподвижной части телескопической стрелы 11. Наличие паза в основной стреле 4 и размещение внутри ее телескопической 4б стрелы и гидроцилиндра 8 обеспечивают установку телескопической стрелы

5 в крайние положения, когда ее продольная ось параллельна продольной оси основной стрелы. Это соответст- 45 вует расположению телескопической стрелы вертикально вверх и вниз, а также опусканию ее в крайнее нижнее положение, параллельно уровню стоянки (фиг. 4).

В доменной печи машина установлена на платформе 20 с распорными лучами 21, которая подвешивается к кожуху печи на лентах 22.

Машина работает следующим образом.

При ремонте доменной печи телескопическая стрела 5 устанавливается вертикально вверх, машина заводится

930945 4 в доменную печь через колошниковый фланец и ставится на подвесную платформу 20, подвешенную на лентах 22 и раскрепленную распорными лучами 21.

Рабочий орган — пневмомолот 6 разрушает кладку печи в зоне установки машины. При этом зона печи, находящаяся за лентами 22 крепления подвеской плафтормы 20, разрушается рабочим орЪ ганом при повороте его вокруг продольной оси телескопической стрелы 5.

Затем платформа 20 опускается на определенную величину и цикл работы повторяется.

При работе в доменной печи ходовая часть 1 используется для перемещения по платформе и для выезда из печи через проем в фурменной зоне. Поворотная платформа 2, .рабочее оборудование 3, гидроцилиндры 7-10 служат для маневрирования рабочим органом 6 в печи. При работе телескопической стрелы 5 ее подвижная часть 12 перемещается относительно неподвижной части 11 по роликам 13, опираясь на них направляющими 14, телескопическая стрела 5 поворачивается относительно основной стрелы 4, вращаясь вокруг шарнира 15 при помощи гидроцилиндра 8, который может поворачиваться вокруг пальца 18, закрепленного в П вЂ образн пазе стрелы 4, передавая усилие на кронштейн 19 неподвижной части 11 телескопической стрелы 5. Рабочий орган (пневмомолот)

6 может поворачиваться вокруг продольной оси стрелы 5 с помощью механизма, установленного на кронштейне 16, обслуживая при этом участки печи, находящиеся за лентами 22.

При положениях телескопической стрелы 5, близких к вертикальному вверх и горизонтальному телескопическая стрелка 5 входит в прямоуголь ный паз основной стрелы 5, имеющей

П-образное сечение.

Вертикальное опущенное положение телескопической стрелы 4 используется для ремонта металлургических агрегатов при расположении машины снаружи агрегата и на твердом основании, Крайнее нижнее положение стрелы 5 используется для разрушения футеровки и чистки печей, разливочных ковшей и т.п. емкостей, при этом машина устанавливается вне агрегата напротив отверстия входа внутрь емкости, а стрела — параллельно уровню стоянки, на

930945 6 шой номенклатуры металлургических агрегатов.

10

Б Б

S высоте оси отверстия. Выдвижением подвижной части 12 телескопической стрелы 5 пневмомолот 6 помещают внутрь агрегата и разрушают футеровку. Затем пневмомолот заменяют на ковш и производят чистку емкости от разрушенного материала.

Машина для разборки футеровки при ремонтах металлургических агрегатов, благодаря конструкции основной 10 стрелы и расположения внутри ее телескопической стрелы в крайних положениях и гидроцилиндра ее поворота имеет увеличенную .рабочую зону, что обеспечивает осуществление ремонта боль- 15

Кинематическая. схема рабочего оборудования в сочетании с поворотом платформы вокруг вертикальной оси машины дает рабочему органу все степени .свободы, что при наличии большой номенклатуры сменных рабочих органов, позволяет использовать машину не только на специальных ремонтных, но и на общестроительных работах, выполняемых как в металлургической промышленности, так и в других отраслях народного хозяйства.

930945

Р едактор Л. Письман

Техред Л. Сердюкова, Корректор М. Шар оши

Заказ á052/ 1 Тираж 552 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4