Лесозаготовительная машина

 

1

Г. П. Васильев, А. A. Квасников, Л. М. Макарев у

А. М. Руднев, В. А. Сасс и H. Д. Учакин

/." ." ь (f ъ . 1

Центральныи научно-исследовательский и проектно конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАЙИНА

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть ис-, пользовано в лесной промышленности.

Известна валочно- пакетирующая машина, выполненная с электроуправляемыми гидроприводами манипулятора, захватного устройства и срезающего органа (11.

Известна также лесосечная машина с автоматизированным управлением.

Эта машина содержит манипулятор с приводом- перемещения, захватной устройство и срезающий орган (шина с пильной цепью) с приводом вращения, подачи и возврата его в исходное по.ложение, гидромагистрали, электроуправляемые гидрораспределители, электрически подключенные к блоку управления (21.

Недостатком известных машин является использование в их составе ручного управления включения привода вращения, а также привода подачи и возврата в исходное положение срезающего органа. При этом фиксация момента окончания срезания дерева определяется оператором, что в конечном счете сказывается на

5 снижении производительности.

Цель изобретения -. повышение производительности путем сокращения продолжительности срезания деревьев.

Поставленная цель .достигается тем, что машина снабжена логическим блоком, датчиком положения срезающего органа, датчиками гидродав.ления и пороговыми элементами, причем датчики гидродавления установлены в гидромагистрали привода пере-. мещения манипулятора и связаны с первым и вторым входами логического блока через пороговые элементы, входы установки нуля которых соединены

1 с первым и вторым выходами логического блока, третий вход и выход которого соединен с блоком управления, а четвертый вход — с датчиком поло" жения срезающего органа, 931132

Кроме того, логический блок включает первую и вторую схемы И, первый и второй элементы памяти и формирователь сигнала исходного положения.

На фиг. 1 изображена лесозагото-. вительная машина, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - функциональная схема логического блока.

Лесозаготовительная машина содержит манипулятор 1 с гидроприводом 2 его перемещения, захватное устройство 3, срезающий орган 4 (шина с ,пильной цепью) с приводом 5 враще ния его, подачи и возврата в исходное положение, гидромагистрали 6-8, элЬктроуправляемые гидрораспределители 9 и 1О, блок 11 управления, датчики 12 и 13 гидродавления, датчик

14 положения срезающего органа 4, по» роговые элементы 15 и 16 и логический блок 17. Логический блок 17 содержит первую схему И 18, первый элемент 19 памяти, вторую схему И 20, второй элемент 21 памяти и формирователь 22 сигнала исходного положения °

Машина работает следующим образом.

После окончания технологических операций захвата срезаемого дерева с блока 11 управления формируется сигнал в электроуправляемый гидрораспределитель 9> который подключает гидромагистраль 6 к гидронасосу (не показан), и сигнал разрешения на логический, блок 17, Гидропривод

2 перемещения манипулятора создает через захватное устройство 3 постепенно возрастающее усилие "натяга", прилагаемое к растущему дереву.

При достижении определенной величины давления в гидромагистрали 6 датчик 12 гидродавления опрокидыва.ет пороговый элемент 15, который формирует сигнал в логический блок

17, а с его третьего выхода этот сигнал поступает в блок 11 управленил, который возвращает золотник электроуправляемого гидрораспредели" теля 9 в нейтральное положение. По цепи обратной. связи сигнал о нелинейном положении золотника электроуправляемого гидрораспределителя 9 включает через блок 11 управления электроуправляемый гидрораспределитель 10, который задействует привод 5 срезающего органа 4. При этом начинается процесс. срезания дерева.

После срезания последних волокон (или их отрыва) предварительно натянутое манипулятором 1 дерево, освобождаясь от связей с пнем, подскакивает вверх. В гидромагистрали

7 происходит скачек давления,. который воздействует на датчик l3 гидродавленил, и при достижении требуемого значения его выходного сигнала

>в срабатывает пороговый элемент 16, который формирует сигнал через логический блок 17 и блок 11 управления в электроуправляемый гидрораспределитель 10. Последний останавливает привод 5 вращения и подачи срезающего органа 4 с одновременным переключением его на возврат в исходное положение.

При прохождении срезающим орга>О ном 4 зоны срабатывания датчика 14 положения формируется сигнал, который через логический блок 17 и блок t1 управления приводит электроуправ ляемый гидрораспределитель 10 в нейтральное поло>нение. При достижении нейтрали сигнал связи через указанные выше блок 11, блок 17 и цепи установки исходного поло>ненил приводит элементы электронных и электроЗр механических устройств в исходное состояние.

Работа логического блока 17 происходит следующим образом.(фиг.3).

Сигнал от блока 11 управления по,дается на входы схем И 18, 20,при появлении сигнала от порогового элемента 15 схема И 18 по выходу производит запись в элемент 19 памяти. Bb>ходной импульсный сигнал элемента 19

40 памяти подается в блок 11, выходной потенциальный сигнал по второму выходу подается в схему И 20. При появлении сигнала от порогового элемента

16. схема И 20 по выходу производит

45 запись в элемент 21 памяти. Выходной импульсный сигнал элемента 21 памяти подаетсл в блок 11. Формирователь 22 сигнала исходного положения подключен ко входам к третьему потенциальному выходу элемента 21 памяти и к выходу датчика 14 положения.

При появлении выходного сигнала датчика 14 формирователь 22 формирует сигналы установки исходного положения элементов 19 и 21 памяти по первому выходу, сигнал установки исходного положения порогового элемента l5 по второму выходу, сигнал установки исходного положения порого5 9311 вого элемента 16 по третьему выходу и сигнал в блок 11 управления по четвертому выходу, соответствующий возврату электроуправляемого гидрораспределителя в. нейтральное положение, Машина готова к повторному циклу срезания дерева.

Таким образом, введение в машину логического блока, датчика положения so срезающего органа, датчиков гидродавления и пороговых устройств с описанными выше связями обеспечивает автоматический контроль окончания срезания дерева и возврат его в исходное положение. 8 результате этого достигается сокращение продолжительности рабочего цикла и улучшаются условия работы машиниста-оператора, что в конечном счете приведет к повышению производительности труда примерно на 2-33.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная- машина, содержащая манипулятор с гидроприводом перемещения,срезающий орган,его привод, имеющий электроуправляемые гид- зо рораспределители, связанные с блоком управления, о т л и ч а ю щ а я32 6 с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения продолжительности срезания деревьев, она снабжена логическим блоком, дат" чиком положения срезающего органа, датчиками гидродавления и пороговыми элементами, причем датчики гидродавления установлены с гидромагистрали .привода перемещения манипулятора и связаны с первым и вторым входами логического блока через пороговые элементы, входы установки нуля которых соединены с первым и вторым выходами логического блока, третий вход и выход которого соединен с блоком управления, а четвертый вход — с датчиком положения срезающего органа.

2. Машина по и. 1, о т л и ч а ю" щ а я с я. тем, что логический блок включает первую и вторую схемы И, первый и второй элементы памяти и формирователь сигнала исходного положения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Отчет по НИР и 7404868, Воронежский лесотехнический институт, 1974, с. t9-20.

2. Авторское свидетельство СССР . по заявке У 2687855, кл. А 01 r, 23/08, 1978.

931132

М Ю м t5 люб

Составитель А. Кондратюк

Техред Т. фанта Корректор С. Щома

Редактор Н. Кешеля с

Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ .Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5 Ф

Заказ 3580/1

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, кл. Проектная, 4