Многошпиндельный гайковерт

 

Союз Советски к

Социалистических республик

ОП ИСАНИЕ (1 1) 931457

О.И.Зудин, И.Е.Гольдберг, A.À.Логвиненко, КИ;Тарасов--... и Г.Л.Андрусенко

>:,-, I

Всесоюзный научно-исследовательский к г5оектно-.

° - конструкторскии институт технологии влектромашиностроен я (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель 54) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений и может найти применение при сборке электродвигателей на автоматических сборочных линиях.

Известно устройство для затяжки гаек с заданным крутящим моментом, содержащее корпус, размещенные в нем шпиндели, храповое колесо с рычагом, плунжер, шайбу, удерживаемую магнитным кольцом(11.

1а

Недостатком известного устройства является необходимость применения .непроизводительного ручного труда.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является многошпиндельный гайковерт, содержащий станину, установленный на ней подвижный корпус, размещенные в нем приводные шпиндельные головки, каждая из которых имеет шпиндель с полумуфтами, одна иэ которых подпружинена 2 .

Недостатком этого гайковерта яв= ляется пробуксовка в каждой шпиндельной головке одной полумуфты относительно другой после достижения заданного усилия затяжки. Величина пробуксовки значительна и приводит к износу и поломке полумуфт, т.е. к выходу гайковерта иэ строя.

Цель изобретения " повышение надежности и долговечности устройства. указанная цель достигается тем, что многошпиндельный гайковерт,, содержащий станину, установленный на ней подвижный корпус, размещенные в корпусе приводные шпиндельные головки, каждая из которых имеет шпиндель с полумуфтами, одна из которых подпружинена, снабжен механизмами фиксации подпружиненных полумуфт, каждйй иэ которых выполнен в виде подпружиненного магнита, установленного соосно соответствующему шпинделю, упора, закрепленного

9314

3 на станине и взаимодействующего с магнитом, и штифта, закрепленного на шпинделе и служащего упора для подпружиненной полумуфты.

На чертеже изображен предлагаемый гайковерт с одной из шпиндельных головок, разрез.

Иногошпиндельный гайковерт состоит из станины 1, подвижного корпуса 2 с установленными на нем при- <р водными шпиндельными головками 3.

Каждая шпиндельная головка 3 состоит из приводной части 4 и ведомой части 5, полумуфт 6 и 7, причем последняя установлена с возможностью перемещения по шпонке 8 вдоль ведомой части 5 шпинделя и поджата пружиной 9.

Подпружиненная полумуфта 7 снабжена механизмом фиксации, который содержит магнит 10, неподвижно установленный соосно шпиндепю в кольце 11, выполненном из немагнитного материала, и подпружиненный пружиной 12 к буртику 13 корпуса 2, штифт 14, установленный на шпинделе, и упор 15, закрепленный в станине 1 и свободно проходящий через корпус 2. Ведомая часть

5 шпинделя снабжена опорой 16 для пружины 9.

Многошпиндельный гайковерт рабо30 тает следующим образом.

Корпус 2 с установленными в нем шпиндельными головками 3 перемещается от собственного привода относительно неподвижной станины 1 к объекту обслуживания <,вправо по чертежу) .

При этом вращаются приводные .части 4 шпинделей вместе с закрепленными на них полумуфтами 6 и 7. Вращение от

:полумуфт 6 и 7 через направляющие шпонки 8 передается ведомым частям 5 шпинделей, снабженным наконечниками для затяжки крепежа.

После охвата наконечниками гаек последние начинают вращаться (наворачиваться), а корпус 2 с вращающимися4 шпиндельными головками останавливается. При затяжке на зубьях приводной и ведомой полумуфт 6 и 7 шпиндельных головок 3 возникает рабочий момент, образующий осевое составляющее усилие, под действием которого подвижная в осевом направлении полумуфта 7 отходит от приводной полумуфты 6, сжимая пружину 9, и стремится к выходу из зацепления. Пружина 9 рассчи- ы тана таким образом, что при достижении необходимого момента затяжки ведомая полумуфта 7 практически выходит иэ зацепления с приводной полумуфтой 6 и попадает в зону действия магнитного поля магнита 10, установленного неподвижно в кольце 11 и поджатого пружиной 12 к буртику 13, т.е. работает механизм фиксации полумуфты 6. Под действием магнитного поля ведомая полумуфта 7 окончательно отходит от приводной полумуфты 6 и устанавливаяается на магните 10.

Таким образом, в каждой иэ шпиндельных головок 3 многошпиндельного гайковерта после достижения необходимого момента затяжки ведомая часть 5 шпинделя без пробуксовки отсоединяется от приводной части 4 шпинделя, а работа других шпиндельных головок 3 в это время продолжается.

После затяжки всего крепежа, корпус 2 с установленными в нем шпиндельными головками 3 начинает перемещаться от обслуживаемого объекта (по чертежу влево). При этом в каждой шпиндельной головке 3 кольцо 11 механизма фиксации полумуфты 7 с установленным в нем магнитом 10, на котором в это время находится ведомая полумуфта 7, упирается в упор 15, закрепленный на неподвижной станине 1, и удерживается на месте, а поскольку корпус 2 со шпиндельными головками 3 продолжает перемещаться, то в шпиндельных головках 3 пружины 9 и 12 сжимаются.

При дальнейшем перемещении корпуса 2 в каждой шпиндельной головке 3 штифты 14 механизма фиксации полумуфты упираются своими выступающими частями в торец ведомой полумуфты 7 и последняя отрывается от магнита 10, а пружина 9 перемещает ведомую полумуфту,1 до сцепления с приводной полумуфтой 6.

Корпус 2 со шпиндельными головками 3 устанавливается в исходное положение. Затем цикл работы многошпиндельного гайковерта повторяется, !

Таким образом, в предлагаемом устройстве в процессе работы при достижении заданного усилия затяжки отсутствует пробуксовка в каждой шпиндельной головке одной полумуфты относительно другой, что.исключает преждевременный их износ и поломку, а значит, повышается надежность и долговечность устройства в целом и значительно снижается уровень шума при работе гайковерта.

931457 5

Формула изобретения б у

Составитель А.Косеева

Техред Ж. Кастелевич . Корректор A-ЙзЯтко

Редактор И.Михеева

Тираж 1082 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 3615/17

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Многошпиндельный гайковерт, содержащий станину, установленный на ней подвижный корпус, размещен- 5 ные в нем приводные шпиндельные головки, каждая из которых имеет шпиндель с полумуфтами, одна из которых подпружинена, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, он снабжен механизмами фиксации подпружиненных полумуфт, каждый из которых выполнен в виде подпружиненного магнита, установленного соосно соответствующему шпинделю, упора, закрепленного на станине и взаимодействующего с магнито i, и штифта, закрепленного на шпинделе и служащего упором для подпружиненной полумуфты.

И сточ ни ки и нформации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 1т 4019412, кл. 81-524, 1972.

2. Механизация и автоматизация сборочных процессов в машиностроении и приборостроении. Под ред.

А.Н.Рабиновича. И., "Машиностроение", 1964, с. 157, фиг. 102.