Автомат для сборки узлов

 

", А. И. Черняев, Л. С. Максимовская, О. Е. Ковынев, .

A. Н. Подапицын и М. П. Романенков .,.

I л

Научно-исспедоватепьский и конструкторско-тенцц логическнй институт теплоэнергетического приборостроения (72) Авторы изобретения (7I ) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ

Изобретение относится к автоматиэа= ции технологических процессов в машино. строении, в частности, к автоматизации сборки узлов термосистем терморегупяторов для домашних холодильников.

Известен автомат для сборки деталей, содержащий загрузочные устройства, механизмы навивки одной из деталей, подачи ее на позицию сборки и управцея Е13.

Этот автомат не поэвопяет осущестмять иа нем сборку узла типа фцанецкапиппяр терморегупятора в полностью автоматическом режиме, что снижает производительность при сборке узла та кого типа.

Цепь изобретения - повышение произ-. води тепьности.

Бель достигается тем, что автомат снабжен рычагом-кантоватепем и механизмом рихтовки конца капиппяра, выподненным в виде призм, установленных соосно с возможностью перемещения навстречу друг другу, а механизм навивки

«апилпяра выполнен в виде оправки с зажнмной чекой и поводка с приводом подьема и поворота, причем механизмы рихтовки и навивки расположены по обе стороны от оси поворота рычага-кантоватеця, который снабжен схватом и допопнительной приемной оправкой.

На фиг. 1 изображен общий вид автомата в аксонометрической проекции; на фнг. 2 - то же, вид спереди; на фиг.310 то же, вид сверху; на фиг. 4 - механизм сборки капидпяра с фпанцем; на фиг. 5то же, продольный разрез; на фиг. 6оправка механизма навивки; на фиг. 7 -, схват с приемной оправкой в момент пе» регрузки навитого капилляра; на фиг. 8вид по стрелке А на фиг. 7; на фиг, 9схема рихтовки конца капилляра; на фиг. 10 - механизм рихтовки (вид Б на фиг. 9).

Автомат содержит. механизм 1 (фиг.l) . . навивки капилляра; механизм (фиг, 1,3) подачи капилляра на позицию сборки, имекиций кантователь 2; механизм 3 (фиг.1, 361 ф

Автомат работает следующим образом.

Капилляр 51 укладывают в эажимную чеку 29 (фиг. 6) навивочной оправки 28 таким образом, чтобы его левый торец

5 касался упора.5 (фиг. 3), а свободная часть укладывапась на поводок 34 (фнг.1).

По команде от кулака 21 через рычаг 16 включается в работу механизм 1 навивки. При этом шток 31 (фиг, 6) опус

10 кается и нажимает на скос чеки 29, которая своим верхним зубом плотно при,жимает капилляр 51 к оправке, после че3 933

3, 4, 5) сборки капилляра с фпанцем,ме . лачковый вал 12 на Рычаги 13-15 испол20 вым цилиндром 24, обеспечивающим ему возвратно-поступательное движение вдоць оси кантоватепя 2„Фиксация положения кантоватепя осуществляется фиксатором

25. 25

Работой всех автономных приводов управляет командоаппарат 26, связанный с кулачковым валом посредством цепной передачи 27

Механизм 1 навивки содержит в ка- 5а честве рабочего органа оправку 28 (фиг. 6), на которой установлены эажимная чека 29 и съемное коцьцо 30, взаимодействующие со штоком 31, расположенным в полом валу 32, на кото ром закреплен зубчатый сектор ЗЗ (фиг. 1) с поводком 34, опиракацимся своим штоком через родик 35 на путевой копир 36, а шток 31 (фиг. 6} взаимодействует с рычажной системой 37 (фиг, 1) и кулачком 38. Вап кантователя 2 соединен зубчатой парой 39 с рычаготл 17 (фнг. 1), несет. руку 40, на которой расположены схват 23 и прием.ная оправка 41 (фиг. 7, 8).

45 ханизм 4 (фиг. 1, 3) рихтовки конца капилляра, подвижный упор 5 (фиг. 3); бун кер 6 (фиг. 1, 2); лоток-питатепь 7 и пульт управления 8 (фиг, 3), эакреппенные на станине, Механизм 1 навивки, механизм 4 рихтовки и упор 5 снабжены автономными приводами, а кантователь 2 и механизм 3 сборки капи щяра с флавием имеют общий электромеханический привод 9 (фиг, l). Движение от привода передается через электромагнитную муфту 10, цепную. передачу 11 н кунитепьных эиементов механизм 3 сборки, на рычаг I6 механизма l навивки и на рычаг 17 кантоватепя 2, взаимодействующие с купачками 18-22 кулачкового вада 12.

Схват 23 (фиг. 1, 3) связан с сипоМеханизм 3 сборки капилляра с фцанцем содержит пуансоны 42 (фиг. 4, 5), взаимодействующие посредством пружин

43 с ползунами 44, установценными в корпусе 45, и посредством регулировочных винтов 46 с рычагами 47 (фиг. 1), кинематически связанными с рычагом 13 и кулачком 18.

Механизм 4 рихтовки содержит смыкающиеся призмы 48 (фиг. 9, 10), закрепленные на поаэунах 49 посредством регулировочных винтов 50 и соединенные рычажной системой с пневмоприводом. го оправка начинает вращаться, наматывая на себя капилляр, свободный конец которого скопьзит по поводку 34 (фиг,l), а поводок, поворачиваясь посредством зубчатого сектора, подгибает свободный конец капилляра на .заданный угол, При этом ролик 35, двигаясь по путевому копиру 36, поднимает поводок, обеспечивая в процессе работы заданный шаг навивки. По окончании навивки механизм 1 автоматически отключается, оправка 28 останавливается,; в первоначальном положении, а поводок 34 возвращается в исходное положение. Затем захват 23 руки .40 кантователя 2 подходит к оправке и по команде от командоаппарата 26

{фиг. 1) забирает снятый посредством кольца 30 (фиг. 6) капилляр 51, который навитой частью устанавливается на приемную оправку 41 (фиг. 7), а прямой конец капилляра эажимается кцещами охвата 23. Затем рука 40 переносит навитый капилляр 51 на позицию сборки его с фланцем 52 путем поворота вокруг оси вала кантоватеця 2 (фиг. 1) на 90 и по команде от командоаппарата 26 формируется в этом положении фиксатором 25 (фиг. 3), а затем подается вперед, заталкивая капипляр 51 в патрубок фцанца 52, заранее поданный в механизм сборки 3 (фиг. 1) из бункера 6 по лотку-питатепю 7, где патрубок фпанца обжимается пуансонами 42 (фиг. 5), предварительно сцентрировавшись попэунами

44, Обжимкой патрубка достигается надежное механическое соединение фланца

52 о капилляром 51, необходимое дпя переноса собранного узда на другие техноцогические операции. При следующем о повороте руки 40 кантоватепя 2 на 90 собранный узел устанавливается в зону разгрузки, а свободный конец капилляра

51 - s механизм 4 рихтовки, который срабатывает по команде от командоаппарата. При этом призмы 48 (фиг. 9, 10) смыкаются, эацепцяя конец капилляРа

51, и рихтуют его s заданных пределах.

9333

При следуюшей команде командоаппарата 26 схваъ 23 и призмы 48 механизма 4 рихтовки освобождают капилляр

51 для выгрузки, после чего кантователь

2 воэврашает руку со схватом в исходное 5 положение (к оправке 28 механизма навивки), а за это время sà оправку загружается следуюший капилляр, и цикл работы повторяется. о

Автомат для сборки деталей типа капилляра с фланцем позволяет автоматизировать все технологические операции по сборке деталей и правке хвоста капилля: ра, обеспечивая высокое качество продук«35 ции и хороший товарный внд, тогда как при ручной сборке, даже при хорошем качестве, товарный внд продукции получить хорошим не удается, так как все капилляры наняты по-равному и хвосты их 20 отогнуты безразмерно. Кроме того, автоматизация процесса значительно повышает культуру производства, а также производительность труда из-эа совмешения всех технологических операций в одном: 2$ сокрашенном цикле. !

61 d

Формула изобретения

l. Автомат для сборки узлов типа фланец-капилляр терморегулятора, содержаший бункер для подачи фланпа на позицию - сборки и механизмы навивки капилляра, подачи его на позицию сборки и управления, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с цепью повышения производительности, он снабжен рычагом-кантователем и механизмом рихтовки конца капилляра, выполненным в виде призм, установлен ных соосно с возможностью перемешения навстречу одна другой, а мехайизм навив ки капилляра выполнен в виде оправки с зажимной чекой и поводка с приводом подъема и поворота, причем механизмы рихтовки и навивки расположены по обе . стороны от оси поворотарычага-кантователя.

2, Автомат по п. 1, о т л и ч а ю

m и и с я тем, что рычаг-кантователь снабжен схватом и дополнительной приемной оправкой.

Источники ннформапин, принятые во- внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

)14 435913, ки. В 23 P 21/00, 1971.

933361

ФигЗ

Составитель С. Новик

Редактор Б, Федотоэ Техред М.Тепер.Корректор Н. Стец

Заказ 4Î24/18 Тирвк 1153 ° Поднисное

BHHHOH Государстиенного комитета СССР по деаам изобретений и открытий

113035, Москца, Ж-Ю5, Раушскаа наб., a, 4/5

Филиаи ППП Патент, г. Ужгород, yn. Проектная, 4