Пневматическое управляющее устройство
(ii) 934447
ОП ИСАНИЕ
ИЗО6РЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Рес убл (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 14.10.80 (21) 2991856/18-24 (5I)M. Кл.
Й05 В 19/44
F 15 С 3/02 с присоединением заявки J4 твеудерстееай квинтет
CCCP ие делан изебретеннй н еткрытий (23) Приоритет
Опубликовано 07.06.82. Бюллетень М 21
Дата опубликования описания 10.06.82 (53) УДК 621-525 (088.8) ф ."
° <.
Ц .„"" "
Всесоюзный научно-исследовательский и проек о-к4ИЦррхкхорский . институт промышленных гидроприводов и гидроав
Ю. И. Келлерман, Л. И. Водопьян, А. А. Айриев и В. Н. Хромых (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ
УСТРОЙСТВО
Настойшее изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в станкостроении, в том числе для управления сверлильным деревообрабатывающим станком.
Известные управляющие устройства содержат устройство ввода программы с программоносителем, блок управления и блок датчиков положения, выходы кото1О рых через собирательную схему соединены с блоком управления Pl) .
К недостаткам известных устройств следует отнести сложность конструкции.
Наиболее близким к предлагаемому
15 является пневматическое управляюшее устройство, содержашее циклический командоаппарат, нормально закрытые двухлинейные конечные выключатели и блок обегания, соединенный с блоком ввода программы, выходы которого соединены со входами исполнительных механизмов(2).
Недостаток данного устройства — сложность конструкции, обусловленная необходимостью применения собирательйой схемы на входе логического блока.
Бель изобретения - упрошение конструкции пневматического управляюшего ус тройс тва.
Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом управляющем устройстве, содержашем циклический командоаппарат, нормально закрытые двухлинейЪые конечные выключатели и блок обегания, соединенный с блоком ввода программы, выходы которого соединены со входами исполнительных механизмов, дополнительно включен пятилинейный двухпозиционный распределитель с односторонним управлением и двумя входными и тремя выходными каналами, первый из которых, запертый в исходном положении, соединен с выходами конечных выключателей и входом циклического командоаппарата, второй, центральный выходной канал, соединен со входом блока обегания, третий выходной канал соединен со входами всех конечных выключателей, входной канал оасп3 934447
45 соединенный с каналом,9, соединен со входами конечных вьпипочателей, средний входной канал 7 соединен со входом блоas 2 обегания. ределителя, сообщенный в исходном положении с центральным входным каналом, соеди» нен с атмосферой, другой входной канал распределителя соединен с источником питания, а управляющая полость распре1 делителя соединена с выходом Конец щпсла циклического командоаппарата.
Использование пятилинейного распределителя для коммутации источника питания посредством любого конечного вы» I6 ключателя позволяет исключить иэ ус ройства собирательную схему и, тем самым, упростить его..
На чертеже приведена схема предлагаемого пневматического управляющего ус тройс TB&, Устройство содержит блок 1 ввода программы с программоносителем, блок
2 обегания, циклический командоаппарат
3, конечные выключатели 4, пятилинейный двухпоэиционный распределитель 5 с односторонним управлением, имеющий три входных канала 6, 7 и 8 и два выходных канала 9 и 10. циклический командоаппарат 3 снабжен выходами 11 управления технологическим оборудованием и выходом 12 "Конец цикла" и исполнительными механизмами 13.
Блок 1 ввода программы обеспечивает управление исполнительными механизмами 13 в соответствии с программой, нанесенной на программоносителе..Блок 2 обегания осуществлет переключение считывания программы с такта на такт. Конечные выключатели 4 предназначены для
35 определения наличия обрабатываемого иэделия на заданной позиции и выполне ны двухлинейными, нормально закрытыми.
Выходы конечных выключателей соединены со входами циклического командоаппа4О рата 3. Е1иклический командоаппарат 3 осуществляет управление циклом, повторяющимся на каждом запрограммирован ном упоре - зажим изделия включение
P и подвод режущего инструмента, отвод инструмента в исходное положение и раэжиме
Выходные каналы 9 и 10 распределителя 5 соединены соответственно с источником питания и с атмосферой. Входной канал 6, запертый в исходном положении, соединен .с выходами конечных выключателей 4, соединенных со входом циклического командоаппарата 3, другой входной канал 7, в исходном, положении
Управляющее устройство работает следующим образом.
От блока 1 ввода программы в соответствии с программой, нанесенной на программоносителе, поступает сигнал к одному из исполнительных механизмов выдвижения упоров. Заданный упор выдвигается. Подающим устройством обрабатываемое изделие подается в зону обра» ботки и по достижении заданного упора включает соответствующий этому упору конечный выключатель 4. Давление питания от источника через каналы 8 и 9 распреаелителя 5 и включенный конечный выключатель 4 поступает к циклическому командоаппарату 3 на включение цикла обработки.
Осуществляется зажим иэделия, обра» ботка и разжим. По окончании цикла не выходе 12 циклического командоаппарата появляется сигнал, поступающий в полость управления распределителя 5. Последний, переключаясь, соединяет канал
9 с каналом 7 и канал 10 с каналом 9.
При этом подается сигнал на вход блока
2 обегания, а выходы конечных выключателей 4 соединяются с атмосферой.
Ииклический командоаппарат 3 при этом подготавливается к работе в следующем такте. Блок 2 обегания по сигналу от распределителя 5 переключает устройство 1 ввода программы на считывание следующей строки программоносителя и на выходах устройства 1 появляется новая комбинация выходных сигналов. При этом упор, выдвинутый в предыдущем такте, втягивается, и выдвигается новый упор, к которому и перемешается обрабатываемое изделие. Достигнув нового упора, изделие воздействует на конечный выключатель этого упора, и цикл обработки повторяется.
Использование предлагаемого устройства позволяет снизить стоимость управляющего устройства за счет упрощения конструкции,на 10-12% и снизить эксплуатационные расходы за счет уменьшения энергопотерь на 5% по сравнению с известным управляющим устройством.
Формула изобретения
Пневматическое управляющее ус тройство, содержащее циклический командоаппарат, нормально закрытые двухлинейные конечные выключатели и блок обегания, соединенный с блоком ввода программы, выходы которого соединены со вхо5 934447 6 дами исполнительных . механизмов, о т- делителя, сообшенный в исходном аопо л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью женин с центральным входным каналом упрошения конструкции, оно содержит пя- соединен с атмосферой, другой входной тилинейный двухпозиционный распреде- канал распределителя соединен с источ- литель с односторонним управлением и у ннииккоом м ппииттаанниияя, а управляюшая полость двумя входными и тремя выходными ка- распределителя соединена с выходом К@папами, первый из которых, запертый в нец цикла циклического комаидоаппарата. исходном положении, соединен с выходами Источники инфо ации конечных выключателей и входом цикли- принятые во внимание при экспертизе ческого командоаппарата, второй цент- l0 1. Авторское свидетельство СССР ральный выходной канал соединен со ¹ 608124, кл. 505 В 19/44, 1974. входом блока обегання, третий выходной 2. Авторское свидетельство СССР канал соединен со входами всех конеч- ¹ 318913, кл. 005 В 15/00, 1969 ных выключателей, входной канал распре- (прототип).
ВНИИПИ Заказ 3935/44 Тираж 914 Поцписное
Филиал ППП "Патенг, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
