Сеялка с автоматической стабилизацией заглубления сошников

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСЕВУ

Союз Советския

Социалистических

Республик

| |934949 (81) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.12.80 (21) 3215080/30-15 с присоединением заявки М(23) Приоритет (5! )М. К.|т.

А 01 С 7/00

А 01 С 7/20

ВаударотовиныИ комитет

СССР ао делан нзобротений и открцтнй

Опубликовано 15.06.82. Бюллетень М 22 (53) УДК 631.33 (088,8) ° г 3

Дата опубликования описания 15.06.82

В. А. Завьялов, Ю. Л. Гунченко и В. Д. (72) Авторы изобретения (7)) Заявитель (54) СЕЯЛКА С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ЗАГЛУБЛЕНИЯ

СОШНИКОВ

Изобретение относится к сельскохозяйствен ному машиностроению и предназначено для посева сельскохозяйственных культур.

Известна сеялка с автоматической стабилизацией заглубления сошников, включаннцая раму, на которой установлены сошники мембранный датчик, размещенный в семенном ящике и связанный с дросселем, прйсоединенным к гидроцилиндру параллельно с управляемым датчиком (1).

Однако в этой сеялке не обеспечивается необходимая равномерность заделки семян по глубине.

Известна также сеялка с автоматической стабилизации эаглубления сошников, включающая сошники, раму их подвески, датчик и задатчик глубины хода сошников, механизм заглубления сошников (2) .

Однако в этой сеялке также присущ вышеуказанный недостаток, так как для автоматической стабилизации в ней используется не изменение глубины хода сошников, а фактор его вызывающий — изменении скорости движения —, а другие факторы (изменение плотн сти почвы, налипание почвы на колеса и др.) не учитываются.

Цель изобретения — повышение равноььрности распределения семян по глубине.

Указанная цель достигается тем, что сеялка с автоматической стабилизацией заглубления сошников снабжена двумя неподвижно закрепленными парами подвески сошников бороздо. обраэователями и время-импульсным преобразователем, входы которого подключены соот10 ветственно к выходам датчика и эадатчика ° глубины хода сошников, а выход — к управляющему входу механизма эаглубления сошников, причем датчик глубины хода сошни. KoB выполнен радиочастотным со сканирую15 щей диаграммой направленности и неподвиж. но закреплен на раме подвески сошников.

На фнг. 1 схематично изображена сеялка с автоматической стабилизацией заглубления

20 сошников; на.фиг. 2 — то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема, поясняющая определение глубины хода сошников радиочастотным датчиком.

934949

3

Сеялка содержит раму 1 подвески сошников 2, на которой неподвижно закреплены бороздообразователи 3, 4 и радиочастотный датчик 5 глубины хода сошников со сканирующей диаграммой направленности 6.

Датчик 5 установлен на раме 1 со смещением относительно бороздообразователей 3 и 4, в сторону противоположную направлению движения сеялки, так, что зона чувствительности датчика 5 находится под маркерными бороздами 7 и 8, образованными бороздообразователями 3 и 4. Выход датчика

5 подключен к время-импульсному преобразователю 9, к другому входу которого подклюиен выход задатчика 10 глубина хода сошников, Выход, преобразователя 9 подключен к управляющему входу механизма 11 заглубления сошников, который кинематически связан с рамой 1.

Механизм 11 заглубления сошников может быть выполнен электрогидравлическим и содержать, например, гидроцилиндр и гидрозолотник управляемый сервоприводом. - Сеялка с автоматической стабилизацией хода сошников работает следующим образом.

За период сканирования максимум диаграммы направленности 6 радиочастотного датчика 5 последовательно пересекает обе маркерные борозды 7 и 8, образованные бороздообразователями 3 и 4. В момент пересечения максимумом диаграммы направленности борозды на выходе датчика 5 появляется импульс, а за период сканирования — два импульса, соот(ветствующие моментам пересечения максимумом диаграммы направленности 6 двух маркерных борозд 7 и 8. Бороздообразователи 3„4 и радиочастотный датчик 5 расположены в пространстве так, что поперечные сечения борозд

7 и 8 и датчик 5 находятся в вершинах треугольника, образованного осью диаграммы направленности 6 в моменты пересечения ею борозд 7 и 8 и линией, соединяю|цей эти борозды между собой. При неизменном расстоянии между бороздами 7 и 8, что обеспечено ,жестким закреплением бороздообразователей

3 и 4 на раме 1 подвески сошников, изменение высоты описанного треугольника приводит к изменению величины угла той его вершины, в которой расположен датчик 5, Так, уменьшение высоты от Н1 до Н приводит к увеличению угла от а, до а . Поскольку угловая скорость сканирования диаграммы направленности 6 постоянна, то изменение угла выражается в изменении временного интервала между импульсами на выходе датчика 5, появляющимися в моменты пере4 сечения максимумом диаграммы направленности борозд 7 и 8.

Импульсы с датчика 5 поступают на один из входов время-импульсного преобразователя

9, где происходит сравнение временного интервала между ними с интервалом, устанавливаемым на задатчике 10 глубины хода, выход которого соединен с другим входом преобразователя 9, и преобразование разности между этими интервалами в напряжение.

Временной интервал, устанавливаемый на задатчике 10 глубины хода, соответствует требуемой величине глубины хода.

Величина временного интервала между импульсами, поступающими с датчика 5, зависит от угла а между двумя положениями диаграммы направленности 6 в моменты пересечения его борозд 7 и 8. Угол а изменяется при изменении высоты Н или при изменении глубины хода сошников 2, Поэтому величина и знак напряжения, поступающего с выхода время-импульсного преобразователя 9 на механизм 11 заглубления сошников определяется глубиной хода сошников.

Применение изобретения позволит повысить качество посева, так как семена закладываются по глубине более равномерно, что позволит повысить урожайность сельскохозяйственных культур.

Формула изобретения

Сеялка с автоматической стабилизацией эаглубления сошников, включающая сошники, 33 раму их подвески, датчик и задатчик глубины хода сошников, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения равномерности распределения семян по глубине, она снабжена двумя неподвижно закрепленными

4р на раме подвески сошников бороздообразователями и время-импульсным цреобразователем, входы которого подключены соответственно к выходам датчика и задатчика глубины хода сошников, а выход — к управляющему входу механизма заглубления сошников, причем датчик глубины хода выполнен радиочастотным со сканирующей диаграммой направленности и неподвижно закреплен на раме подвески сошников.

ЬО Источники информации, принятые во вйимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 382370, кл. А 01 С 7/20, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР М 345892, кл. А 01 С 7/20, 1971 (прототип).

934949 вдл

Составитель М. Лазарева

Техред И. Гайду

Корректор А. Ференп

Редактор А. Долиннч

Подписное

3 аказ 4082/2

Тирак 699.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 — Ю— е

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4