Телескопическая стрела проходческого манипулятора
ОП ИСАНИЕ
ИЗО6РЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскин
Социалистические
Республик
E 21 О 13/04
Вауднретеенныб кевнтет
СССР нв денем нзебеетеннВ н еткрытн% (53) УДК 622.284.
° 9(088.8) .
Опубликовано 15 06 82. Бюллетень Ю 22
Дата опубликования описания 15. 06. 82
П.Д.Романов, В.Н.Зенякин, В.Л.Николаев и А.H .1òéîéíîå М" г
Г f
Подмосковский научно-исследователь кий и проектно" конструкторский угольный институт (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА ПРОХОДЧЕСКОГО
МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относится к средствам механизации вспомогательных работ в горных выработках, в частности к проходческим манипуляторам стреловидного типа, предназначенным для монтажа и демонтажа горношахтного оборудования, ремонта и погашения горных выработок, разборки, завалов.
Известна телескопическая стрела манипулятора, включающая выдвижную часть со сменными подхватами и гидроцилиндр(13 .
Недостаток такой стрелы заключается в ограниченности зоны ее действияя.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является телескопическая стрела проходческо"
ro манипулятора, включающая неподвижную и подвижную секции и гидроцилиндр раздвижки, корпус которого связан посредством концевого шарнира с неподвижной секцией, а шток " с подвижной секциейЕ23.
Недостаток такой стрелы заключается в том, что рабочая эона ограничивается ее максимальной раздвиж5. ностью. 3То обстоятельство вынуждает пользоваться в качестве дополни- . тельного оборудования тяговыми ле" бедками для выполнения работ эа пределами действия телескопиЧеской то стрелы.
Цель изобретения - повышение эффективности работы .манипулятора за счет расширения его технологических возможностей.
Это достигается тем, что неподвижная секция стрелы снабжена направляющей втулкой с ручьем и гибким тяговым элементом, который размещен в них, а концевой шарнир корпуса гидроцилиндра - стопорной собачкой, при этом подвижная секция стрелы имеет подпружиненные захваты для эа. клинивания тягового элемента, кото93562 рые смонтированы с возможностью их автоматического отключения при выдвижении секции.
На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — телескопическая стрела, общий вид;на фйг.3 разрез А-А на фиг.2; фиг. 4 -разрез
Б-Б на фиг.2.
Манипулятор 1 установлен на самоходном шасси 2 со стопорным меха- 1о низмом 3, обеспечивающим надежную фиксацию относительно рельсового пути 4, и снабжен телескопической стрелой 5, скрепленной с рукоятью 6, посредством гидроцилиндра подъема стрелы 7 и пальцев 8. Телескопичес- кая стрела состоит из неподвижной секции 9 с проушинами 10 для крепления. гидроцилиндра раздвижки 11 с помощью оси 12 со свободно установ- gp ленной стопорной собачкой 13 и подвижной секции 14 с захватами 15, установленными на осях 16 и контактирующими с пластинчатыми пружинами 17, и проушинами 18 для скрепления со штоком гидроцилиндра раздвижки с помощью пальца 19.
В передней части неподвижной секции 9, имеющей корытообразное сечение, приварена направляющая втулка 20, à по всей длине укреплен направляющий ручей 21 для размещения гибкого тягового элемента 22, например кругозвенной цепи, причем длина плеча стопорной собачки 13
3S задана таким образом, что она имеет возможность отклоняться от первоначального положения только в одну сторону, заклиниваясь при обратном ходе тягового элемента 22.
Подвижная секция 14, снабженная пазами 23, имеет возможность перемещаться относительно неподвижной секции 9 по сопряженным с пазами 23 направляющим 24, причем величина перемещения и тягового усилия находится в прямой зависимости от хода и силовых характеристик гидроцилиндра 11 раздвижки. Подпружиненные захваты 15 смонтированы с возможностью их автоматического отключения при выдвижении секции 14.
Телескопическая стрела подземного манипулятора работает следующим образом.
Перед началом работы подвижную секцию 14 выдвигают в крайнее переднее положение гидроцилиндром раздвижки 11 и через втулку 20 вручную
5 4 заводят гибкий тяговый элемент 22 в направляющий ручей 21 и пропуска ют между захватами 15 под свободно установленной стопорной собачкой 13.
Захваты 15 и стопорная собачка 13 контактируют с верхней частью тягового элемента 22, наполовину лежащег<, в направляющем ручье 21, причем перемещение тягового элемента возможно только в одну сторону - от направляющей втулки 20 к стопорной собачке 13, заклинивающей тяговый элемент 22 в направляющем ручье 21 при обратном ходе подвижной секции 14.
Манипулятором 1 ориентируют стрелу 5 в сторону рабочей зоны и свободный конец тягового элемента 22 закрепляют на доставляемом оборудовании 25. При втягивании подвижной секции 14 с помощью гидроцилиндра 11 подпружиненные захваты 15 заклинивают тяговый элемент 22 между собой и перемещают его в направляющем ручье 21 до тех пор, пока гидроцилиндр 11 полностью не выберет свой ход. Холостая ветвь 26 тягового эле. мента 22 перемещается в ручье 21 за счет массы свободно висящего отрезка элемента и толкающего усилия захватов 15 подвижной секции 14, при этом стопорная собачка 13, поворачиваясь на оси 12, пропускает под собой тяговый элемент 22.
По окончании рабочего хода (втягивания) подвижной секции 14 стопорная собачка 13 под действием массы поворачивается в сторону, противоположную движению тягового элемента 22 при рабочем ходе, заклинивая последний в направляющем ручье 21 и предотвращая тем самым ослабление натяжения его.
Для проведения очередного рабочего хода предварительно выдвигают подвижную секцию 14 гидроцилиндром раздвижки 11, при этом стопорная собачка 13 фиксирует тяговый элемент 22 относительно неподвижной секции 9, а захваты 15 автоматически отключаются, так как свободно проскальзывают относительно непод1 вижно лежащего в направляющем ручье 21 тягового элемента 22 при этом занимают исходное, положение для последующего рабочего хода.
Формула изобретения
Телескопическая стрела проходческого манипулятора, включающая непод
935625 вижную и подвижную секции и гидроцилиндр раздвижки, корпус которого связан посредством концевого шарнира с неподвижной секцией, а штокс подвижной секцией,.о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности работы манипулятора за счет расширения его технологических возможностей, неподвижная секция стрелы снабжена направляющей втулкой с ручьем и гибким тяговым элементом, который размещен в них, а концевой шарнир корпуса гидроцилиндра - стопорной собачкой, 6 при этом подвижная секция стрелы имеет подпружиненные захваты для заклинивания тягового элемента, которые смонтированы с возможностью их автоматического отключения при выдвижении секции. I Источники информации принятые во внимание при экспертизе
1о 1. Авторское свидетельство СССР
N 705116, ten. E 21 Î 13/04, 1974.
2. Авторское свидетельство СССР я. 133445, кл. Е 21 0 13/04, 1960 (прототип).
17 .Составитейь Б.Усан-Подгорнов
Редактор Л.Авраменко Техред Ж. Кастелевич Корректор А.Ференц
Заказ 4176/36 Тираж 623 Подписное
8НИИПИ Государст.венного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
