Устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий цилиндрической формы

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 26. 06 ° 80 (21) 2946493/27-03 (51) М. Кд.>

В 65 G 47/02

В 65 G 49/02 с присоединением заявки ¹â€” (23) ПриоритетГосуаарствеииый комитет с с с р ио левам изобретений и открытий

Опубликовано 2306.82 ° Бюллетень ¹ 23

)53) УДК 621 ° 867 (088. 8) Дата опубликования описания 23 ° 06 ° 82 (72) Авторы изобретения

В.В. Потутинский н В.Ф. Ушаков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИННОИЕРНЫХ

ИЗДЕЛИЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности полупроводниковом, и может быть использовано для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических деталей к рабочему механизму, например полупроводниковых слитков в ванну с травильной жид-. костью установки травления слитков, работающей в автоматическом режиме.

Известно устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий цилиндрической формы, включающее исполнительный орган и неподвижный лоток (1).

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий цилиндрической форьы, включающее рабочий приводной механттзм и исполнительный орган, шарнирно укрепленный на кронштейне .над неподвижным наклонным лотком (2).

Недостатками данных устройств являются недостаточно хорошие условия 25 доступа к зоне обработки рабочего механизма ввиду необходимости проведения полного демонтажа.

Цель изобретения — улучшение условий эксплуатации. 30

Указанная цель достигается тем, что исполнительный орган выполнен в виде шарнирно установленных одними концами на кронштейне рычагов, свободные концы которых связаны между собой посредством оси и поворотного .склиза, установленного на оси рьтчагов с воэможностью взаимодействия одним концом с наклонным лотком, а другим — с рабочим приводным механизмОме .На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в исходном положении перед загрузкой иэделия в ванну установки травления слитков; на фиг. 2устройство в момент загрузки иэделия в рабочую зонут.на фиг. 3 - устройство в момент обслуживания рабочего механизма; на фиг. 4 — сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для поштучной. подачи и транспортирования изделий, преимущественно длинномерных цилиндрической форвард, содержит два идентичных рычага 1 и 2, закрепленных шарнирно посредством оси 3 на кронштейне 4, установленном над рабочим механизмом, например ваннами 5 и 6, для травления. Концы рычагов 1 и 2 шарнирно закреплены на одной поворотной

937282 оси 7. Между рычагами l и 2 размещен поворотный склиэ 8, жестко закрепленный на упомянутой поворотной оси 7. °

Поворотный склиз 8 установлен с возможностью поочередного, взаимодействия одним концом с приводом рабочего 5 механизма, например посредством воздействия выступа 9, выполненного на приводной перегружающей планке 10 в травнльной ванне 6, на кулачок 11, жестко закрепленный на оси 7, а дру- 10 гим концом - с наклонной поверхностью неподвижного лотка 12, установленного на позиции выдачи обрабатываемого иэделия 13 в рабочую зону. Для предотвращения перемещения поворота, 1 5 рычагов 1 и 2 в нежелательную сторону, на кронштейне 4, вблизи с осью

3, закреплен упор.14.

Работает устройство для поштучной выдачи издеЛИй следующим образом.

Подлежащие обработке изделия 13, в частности кремниевые слитки большого диаметра, загружаются по -одному (например вручную оператором) на поворотный склиз 8 и по. мере эагружения скатываются под действием собственной массы вниз. При этом один из. слитков 13 обязательно попадает на наклонную поверхность неподвижного лотка 12 и удерживается там за счет того, что, койец поворотного склиза

ЗО

8 опирается на край лотка 12. Затем перегружающие планки 10 и 15 поднимаются вверх с помощью привода (не показано) до тех пор, пока выступ 9 не воздействует на кулачок. 11. В ре- ЗМ эультате этого воздействия поворотный склиз 8 поворачивается вместе с осью

7 и освобождает находившийся на лотке 12 слиток 13. Последний попадает на перегружающую планку 15, которая 40 с помощью указанного привода опуска ется в рабочую среду {в ванну 5), где начинается процесс обработки.

При опускании планок 15 и 10 склиэ 8 поворачивается.до первоначального положения и своим концом вновь касается края лотка 12., Очередной слиток

13 поступает на склиз 8. После окончания рабочего процесса происходит подъем перегружающих планок 10 и 15, соединенных с общим приводом, и обработанный (протравленный) слиток 13 выгружается из зоны обработки в гнездо приемного лотка 16. При этом склиз за счет взаимодействия кулачка 11 с . выступом 9 поворачивается вместе с

55 осью 7 и очередной слиток 13, находящийся на неподвижном лотке 13 при помощи планки 15 загружается в ванну

5. Затем цикл повторяется. При нЕОбходимости проведения технического обслуживания рабочего механизма, например промывки.(очистки) ванны 5 и 6 и подъемных перегружающих планок 10, 15, склиз 8 необходимо повернуть вокруг оси 7 так, чтобы ось симметрии склиза 8 и рычагов 1 и 2 совпали, а затем склиэ 8 совместно с рычагами

1 и 2 вращают вокруг оси 3 на такой угол, чтобы при дальнейшем вращении склиза 8 вокруг оси 3 его.конец маг бы опереться на неподвижный наклонный лоток 12.

Использование устройства.,для поштучной выдачи изделий в рабочую зо" ну.обработки (шлифовальный станок, травильную .установку и т.д. ) позволяет Осуществлять операцию загрузки упомянутых йзделий любым.известным способоМ, Особенно это важно, если производится ручная подача длинномерййх деталей в малопроиэводительную ,туавидьиую установку, так как тогда и@т Веобходймости подавать обрабатываевйе детали непосредственно в травцльнув ванну, где могут находиться вредные для организма человека реа- генты.

Формула и зобрет ения

Устройство для поштучной выдачи длинномерйых изделий цилиндрической формы, включающее рабочий приводной механизм и исаолнйтельный орган, шарнирно укрепленный на .кронштейне над неподвижным наклонным лотком, о т л и ч а ю щ е е .с я тем, что, с целью улучшений условий эксплуатации, исполнительный орган выполнен в виде шарнирно установленных одними конца- . ми на кронштейне ):нчагов, свободные концы которых связаны между собой посредством оси и поворотного склиза, установленного иа оси рычагов с возможностью взаимодействия одним концом с наклонным лотком,а другим - с рабочим приводным мехайиэмом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР .

9 165111, кл. В 65 О 17/20, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

9 703439, кл. В 65 G 47/02, 1977 (прототип) .

937282 еаза 2

Ф М ем@7

ВНИИПИ Заказ 4353/23 Тирам 977 Подйнсное

ЮЮ филиал ППП "ПатЕНт", Г. УМГОрОд, уЛ. ПрОЕКткая, 4