Электрогидравлический усилитель

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<Ц939843 (61) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлено 28.11.80 (21) 3009914/25-06 с присоединением заявки РЙ (28) Приоритет (51)М. Кд.

F 15 В 3/00

F 15 В 9/03

Государственный комитет

СССР по делаи изобретений иноткрытий (53) УДК 621.525 (088.8) Опубликовано 30.06.82. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 30.06.82

А. В. Кузнецов и А. Н. Ганин

Куйбышевский политехнический институт-.им .В Ы.,..КуЯЯщщда (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

20

Изобретение относится к гидравлике и может быть использовано в системах управления рабочими органами станков с программным управлением.

Известен электрогидравлический усилитель, содержащий управляющий двигатель, связанный зубчатой передачей с отсечным двухлинейным золотником, плунжер которого, размешенный в гильзе, соединен винтовой передачей обратной связи с рабочим органом, связанным с валом силового электродвигателя, на котором установлен кулачок, взаимодействуюший с подпружиненными толкателями фиксирующего устройства, в корпусе которого выполнены камеры управления толкателей, соединенные с гидролиниями золотника (1).

Недостатком известного усилителя является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что рабочий орган выполнен в виде установленной с возможностью поворота обоймы, жестко

2 соединенной с гильзой золотника и с корпусом фиксирующего устройства.

На чертеже изображен предлагаемый электрогидравлический усилитель.

Усилитель содержит управляющий двигатель 1, связанный зубчатой передачей 2 с отсечным двухлинейным золотником 3, плунжер 4 которого, размещенный в гильзе 5. соединен винтовой передачей 6 обратной связи с рабочим органом, выполненным в виде установленной с возможностью поворота обоймы 7. На валу 8 силового, например, асинхронного электродвигателя 9 установлен кулачок 10, взаимодействующий с подпружиненными пружинами 11 и 12 толкателями

13 и 14 фиксирующего устройства 15, в корпусе 16 которого выполнены камеры 17 и 18 для управления толкателями 13 и 14 соединенные с .гидролиниями 19 и 20 золотника

3. Обойма 7 жестко соединена с гильзой 5 и корпусом 16, а внутренняя полость 21 служит емкостью для рабочей жидкости.

Усилитель работает следующим образом.

1о f2 18

ВНИИПИ Заказ 4634/55 Тираж 735 Подписное

Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная, 4

3 939843

В исходном положении золотник 3 открыт и позволяет двигателю 9 вращать кулачок

10 и перекачивать рабочую жидкость из камеры 17 и 18 в полость 21 и обратно, При этом к обойме 7 прилагается момент нагрузки, поэтому она не вращается. После подачи управляющего сигнала на двигатель 1 последний поворачивает плунжер 4 золотника

3 на некоторый угол и перемещает его вдоль оси благодаря наличию винтовой передачи 6. 1ð

Плунжер 4 золотника 3 перекрывает гидролинии 19 и 20, прекращается перекачивание рабочей жидкости, толкатели 13 и 14 останавливаются, препятствуя дальнейшему повороту кулачка 10 относительно корпуса 1

16. Силовой двигатель 9 поворачивает обойму 7 вокруг ее оси вращения. При этом момент от силового двигателя 9 передается нагрузке, кинематически связанной с обоймой 7. Вместе с обоймой 7 вращается и гильза 5 золотника 3, вывинчивая его с помощью винтовой передачи 6 до тех пор, пока не отработает тот же угол, что и управляющий двигатель 1, после чего гидролинии 19 и 20 откроются и двигатель 9 вращается вхолостую. При подаче последующих управляющих импульсов процесс повторяется.

Применение предлагаемого изобретения позволит упростить системы управления рабочими органами станков с программным управлением. формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий управляющий двигатель, связанный зубчатой передачей с отсечным двухлинейным

Ъ золотником, плунжер которого,размещенныи в гильзе, соединен винтовой передачей обратной связи с рабочим органом, связанным с валом силового электродвигателя, на котором установлен кулачок, взаимодействующий с подпружиненными толкателями фиксирующего устройства, в корпусе которого выполнены камеры управления толкателей, соединенные с гидролиниями золотника, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рабочий орган выполнен в виде установленной с возможностью поворота обоймы, жестко соединенной с гильзой золотника и с корпусом фиксирующего устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 643672, кл. F 15 В 3/00, 1972.