Преобразователь перемещения в код

 

Союз Советских

Социалистических рес убл

O ll И С А Н И Е (1940197

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63 ) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 30.12.80 (21) 3226347/18-24 (53)M. Кл.

GO8 С 9/00

GO8 С 9/06 с присоединением заявки М

9кудэретееней коиитет сеер ив делем изебретеииФ и юткрмтий (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.82. Бюллетень Ю 24 (53) ДК681.325 (088.8) Дата опубликования описания 03.07 82

Ъ (72) Авторы изобретения

Б. И. Морозов и А. H. Беляев " ,1 ч

Особое конструкторское бюро технической кибернетики. Ленинградского ордена Ленина политехнического института им. М. И, Калинина и Ленинградский общака, Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина (79) Заявители (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах контроля положения исполнительных устройств, напри мер, для измерения положения исполни5 тельных устройств, роботов и манипуля.торов.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник излучения, кодовую шкалу-диск с отверс- 1в тиями, чувствительный элемент, формиро- . ватели имиульсов и триггер $1) .

Недостатком данного преобразователя является низкая помехоустойчивость при наличии световых помех. 15

Наиболее близким по технической cymности к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий кодовую шкалу, два чувствительных эле- щ мента, два формирователя импульсов, дифференнирующие усилители, элементы И, ИЛИ, инверторы, элемент задержки, триг-, гер и реверсивный счетчик $2) .

Недостатком известного преобразователя является его сложность.

Бель изобретения повышение помехоустойчивости работы и упрощение пре» образователя. с.

Поставленная кель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержащзй кодовую шкалу, связанную с перемещаемым объектом, два неподвижных чувствйтельных элемента, подключтц вых к формирователям импульсов, первый элемент задержки соединен с первым входом первого триггера. выход которого соединен с первым входом первого элемента

И, второй элемент И, реверсивный счетчик, введены источник ионизирующего излучения, вторые триггер и элемент задержки, выход которого соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход второго. элемента И соединен с первым входом реверсивного (счетчика, выход первого формирователя импульсов соединсн с вторым входом ïåðнл о триггера, вторым входом второго элемента И и входом второго элемента задержки, а выход второго формирователя импульсов соединен с вторым входом второго триггера, входом первого элемента задержки и вторым входом первогс элемента И, выход которого соединен с вторым входом реверсивного счетчика.

На чертеже приведена структурная 10 схема преобразователя.

Преобразователь содержит источник 1 нониэнрую пего излучения, кодовую шкалу

2,. неподвижные чувствительные элементы 3 и 4, формирователи 5 и 6 импульсов, элементы 7 и 8 задержки, триггеры

9 и 10, элементы И 11, 12 и реверсивный сче. чик 13, Преобразователь работает следующим образом .

При перемещении кодовой шкалы 2 излучение от источника 1 ионизирующего излучения попадает на один из чувствительных элементов, например, 4, а затем на чувствительный элемент 3. Чувствительный элемент при попадании на него ионизирующего излучения преобразовывает кванты излучения в серию электрических им ульсов, фo,",.:,.;èpoâàòeäü 6 импульсов формирует на выходе импульс по нескольким входным импульсам и представляет собой интегратор с малой постоянной времени .. С выхода фсрмирователя b. импульс поступает на триг ер 10 и устанавливает его в единичзз ное состояние, С выхода. чувствительного элемен-,.а 3 сигналы подаются на формирователь 5, который формирует импульс, так же, как и формирователь 6. С выхода формирователя 5 импульс подается на

40 вход элемента И 11, а с выхода последнего — »a один из входов реверсивного счетчика 13. Содержимое счетчика 13 прл этом увеличивается на единицу. Формирование импульса на выходе элемента

И 11 осуществляется благодаря тому, что его второй Вход соединен с выходом триггера 10, который установлен импульсом с выхода формирователя 6 в единичное состояние. Через время, определяе:;ее элементом 7 задержки, триггер 10 устанавливается в нулевое состояние импульсом, который поступает с выхода формирователя 5. При перемещении кодовой шкалы 2 в, обратную сторону сначала излучение от йсточника 1 попадает на . зствительный элемент 3, с выхода ко:.орого импульсы поступают на вход формирователя 5. С выхода последнего на вход триггера 9 подается импульс, который устанавливает его в единичное состояние..При последуюшем попадании излучения на чувствительный элемент 4 импульс, формируемый при этом на выходе формирователя 6, подается на элемент

И 12. С выхода последнего на второй вход реверсивного счетчика 13 поступает импульс, который уменьшает его i содержимое на единицу. Через время, определяемое элементом 8 задержки, которое равно времени задержки элемента 7, триггер 9 устанавливается в нулевое состояние. Количество импульсов, зарегистрированное счетчиком 13, пропорционально перемещению кодовой шкалы.

В качестве источника излучения может быть взят, например, источник P-излучения с весьма малой активностью. В качестве чувствительного элемента в преобразователе может быть использован полупроводниковый детектор, а остальные элементы преобразователя реализуются на интегральных микросхемах.

Предлагаемый преобразователь прост и помехоустойчив в эксплуатации. формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий кодовую шкалу, связанную с перемещаемым объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключенных к формирователям импульсов, первый элемент задержки соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента

И, второй элемент И, реверсивный счетчик, о т л и ч а ю m и и с я тем, что, с целью повышения номехоустойчивости и упрощения преобразователя, в него введены источник ионизирующего излучения, вторые триггер и элемент задержки, выход которого соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом реверсивного счетчика, выход первого формирователя импульсов соединен с вторым входом первого триггера, вторым входом второго элемента И и входом второго элемента задержки, а выход второго формирователя импульсов соединен с вторым входом второго триггера, входом первого элемента задержки и вторым входом перво5 940197 6 го элемента И, выход которого соединен 1. Авторское свидетельство СССР с вторым входом реверсивного счетчика. И 734772, кл. + 08 С 9/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР. Источники информайии, % 527723, кл. GO8 С 9/00, 1975 принятые во внимание при экспертизе 5 (прототип).

Составитель Б. Барбараш

Редактор В. Пилипенко Техред А. Ач Корректор M. Демчик

Заказ 4672/72 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4