Устройство для автоматической сварки

 

О П И С А Н И Е(1)94И22

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.11.80 (21) 3007862/25-27 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.07.82. Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования описания 07,07.82 (51) М Кл В 23 К 37/02

Государственный комитет

СССР . по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.037 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. А. Хохлов, О. А. Федотов и В. В. Алексеев

Специальное конструкторское бюро Всесоюзного научно-исследовательского института источников тдка

I (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к сварочному оборудованию и может быть использовано при производстве крылышек источников тока в электротехнической промышленности для соединения проволочных токовыводов, впаянных в стеклоизолятор крышки, с плоским токоотводом.

Известно устройство для сварки стержней и проволоки с плоскими деталями, содержащее источник сварочного тока, транспортирующий многопозиционный стол и сварочную головку с лапкой для прижатия плоской детали нижним электродом и верхним электродом, на нижнем конце которого установлена цанга (1).

Однако известное устройство не может быть использовано для соединения проволочного токовывода, впаянного в стеклоизолятор крышки, с плоским токоотводом, так как даже незначительное давление, оказываемое сварочным электродом на изделие, разрушает расположенное вблизи зоны сварки место сная проволочного токовывода со стеклоизолятором.

Известно также устройство для автоматической сварки, содержащее смонтированные на основании стол с приспособлениями для установки изделий в виде корпуса с гнездом для изделия, загрузочные узлы и привод с кулачковым распределительным валом, связанным с установленной в направляющих стойкой, на которой смонтированы сварочная головка с токоподводом и электродом (2).

Недостатком этого устройства является отсутствие в нем постоянного автоматического контроля за качеством выпускаемой продукции, вследствие чего не исключена возможность попадания бракованных изделий в годную продукцию на выходе с установки. Это не позволяет применить устройство в автоматической линии изготовления источников тока.

Целью изобретения является повыше15 ние качества сварки путем исключения попадания бракованных изделий в годную продукцию.

Цель достигается тем, что устройство для автоматической сварки, содержащее

20 смонтированные на основании стол с приспособлениями для установки изделий в виде корпусов с гнездами для изделий, загрузочные узлы и привод с кулачковым распределительным валом, связанным с

25 установленной в направляющих стойкой, на которой смонтированы сварочная головка с токоподводом и электродом, снабжено колонкой с подпружиненными щупами и толкателем, один конец которой связан

ЗО с кулачковым распределительным валом, 941122 и штоком с зажимом на конце, смонтированными на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно и параллельно основанию, а также Г-образным рычагом, установленным на основании посредством оси и одним из плеч взаимодействующим с толкателем колонки, а другим — со штоком, и фиксирующим штырем, закрепленным перпендикулярно основанию и взаимодействующим с зажимом, штока, при этом на основании за креплен электромагнит и наклонные лотки, а также смонтирован качающийся лоток, связанный через тягу с якорем электромагнита, причем щупы колонки и шток соединены через запоминающее устройство с электромагнитом.

В предложенном устройстве зажим выполнен в виде двух пружинящих пластин, установленных на штоке симметрично относительно его продольной оси, сомкнутых в средней части и разведенных под острым углом на концах со стороны их контактирования с фиксирующим штырем, а в корпусе приспособления для установки изделий выполнено окно.

На фиг. 1 представлена развернутая принципиальная кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на .фиг. 3 — разрез А — А на фиг, 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг, 2; на фиг. 7 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 6; ца, фиг. 8 — приспособление с изделием, момент проверки качества сварки; на фиг.

9 — то же, момент проверки на отсутствие короткого замыкания в изделии.

Устройство содержит стол 1 с равномерно расположенными по окружности приспособлениями 2 для установки изделий, загрузоные узлы 3, 4 с вибробункерами 5, 6 и 7, привод с кулачковым распределительным валом 8 с кулачками 9, 10, вертикальную стойку 11, установленную в направляющих 12, и вертикальную колонку 13, установленную подвижно в направляющих 14.

На вертикальной стойке 11 смонтированы сварочная головка 15 с токоподводом

16 и электродом 17 и подпружиненный поворотный держатель 18 с фиксатором 19 и вторым токоподводом 20 в виде Г-образного прижима с отверстием 21 и кольцевой контактирующей поверхностью, соосно с которыми расположен электрод 17, при этом стойка 11 связана с кулачком 9.

Вертикальная:колонка 13 одним концом связана при помощи шарикового передающего механизма 22 с кулачком 10, а на другом ее конце консольно укреплены подпружиненные щупы 23, 24 и 25 и толкатель

26, воздействующий на одно из плеч Г-образного рычага 27, установленного на неподвижной оси 28 и связанного другим

I0

65 плечом с подвижным горизонтальным што.ком 29, содержащим на конце зажим 30, взаимодействующий с неподвижным штырем 31, установленным перпендикулярно оси штока 29 в вертикальной плоскости.

Щуп 23 и щупы 24, 25 расположены над соседними приспособлениями 2 для установки изделий, при этом с помощью щупа

23 совместно со штоком 29 и зажимом 30 осуществляется проверка качества сварки плоского токоотвода 32 с проволочным токовыводом 33, впаянным в стеклоизолятор

34 крышки 35 изделия, а с помощью щупов

24, 25 осуществляется проверка на отсутствие короткого замыкания в изделии между крышкой 35 и проволочным токовыводом 33, появление которого в результате возможного повреждения в процессе сборки и сварки изоляционной прокладки 36 и стекл оизолятор а 34 недопустимо.

Зажим 30 выполнен в виде двух пружинящих токопроводящих пластин 37, 38, установленных симметрично относительно продольной оси штока 29, причем в средней части пластины сом кнуты, а их концевые части выполнены расходящимися под острым углом.

Изогнутые таким образом пластины 37, 38 способны лепко разжиматься под воздействием штыря 31 при перемещении штока 29 как в сторону приспособления 2, так и в обратную, обеспечивая тем самым в процессе проверки качества сварки изделия надежный электрический контакт с проволочным токовыводом 33.

Для подвода пластин 37, 38 к токовыводу 33 приспособление 2 содержит окно

39 на боковой стороне, а для их возврата в исходное положение Г-образный рычаг 27 связан пружиной 40 растяжения с вертикальной .колонкой 13.

Щупы 23, 24 и 25 и шток 29 электрически связаны через запоминающее устройство 41 с электромагнитом 42, якорь 43 которого посредством тяги 44 соединен с качающимся лотком 45, укрепленным на горизонтальной оси 46 с возможностью перемещения его концевой части 47 в промежутке 48 между двумя неподвижными наклонными лотками 49, 50, расположенными последовательно один за другим.

Запоминающее устройство 41 предназначено для задержки электрического сигнала на время, равное времени перехода приспособления 2 с изделием при повороте стола 1 с позиции контроля на позицию выгрузки изделия. Лоток 45 предназначен для отвода в бункер 51 изделий с возможным браком.

Автомат работает следующим образом.

При дискретном вращении стола 1 загрузочные устройства 3, 4 последовательно укладывают в каждое приспособление 2 проволочный токовывод 33, впаянный в стеклоизолятор 34 крышки 35, изоляцион941122 ную прокладку 36 и плоский токоотвод 32, а сварочная головка 15 затем осуществляет их соединение между собой путем сварки проволочного таковывода 33 с плоским токоотводом 32, При дальнейшем повороте стола 1 каждое приспособление 2 с изделием nooseредно поступает на позицию контроля, останавливаясь сначала под щупом 23, а затем под щупами 24, 25. Во время каждой из этих остановок вертикальная колонка

13 со щупами 23, 24 и 25 под воздействием кулачка 10 совершает ход вниз, и толкатель 26 нажимает на рычаг 27, который, поворачиваясь вокруг оси 28, перемещает шток 29 с зажимом 30 в направлении приспособления 2 с контролируемым изделием, остановившимся под щупом 23.

В процессе перемещения штока 29 пружинящие токопроводящие пластины 37, 38, надвигаясь на штырь 31, сначала разжимаются под его воздействием, а затем в разжатом виде вводятся в окно 39 на боковой стороне приспособления 2 и в конце хода штока 29 вновь сжимаются, зажав между собой проволочный токовывод 33 изделия.

Одновременно к плоакому токоотводу 32 этого же изделия сверху прижимается конец щупа 23 и производится измерение пар ам етр о в издел ия.

На следующей позиции стола 1 конец щупа 24 прижимается;к поверхности плоского токоотвода 32, а конец щупа 25 — к корпусу приспособления 2. Затем производится контроль други х параметров изделия.

После проведенных измерений по сиг.налу кулачка 10 колонка 13 совершает ход вверх, возвращая щупы 23, 24 и 25 и шток

29 с зажимом 30 в исходное положение, а приспособление 2 с изделием перемещается на позицию выгрузки готовой продукции, где при помощи механизма 4 изделие переносится на наклонный лоток 49.

Если в результате контроля изделие оказывается годным, то,качающийся лоток

45 своей опущенной концевой частью 47 не препятствует его передвижению через промежуток 48 на наклонный лоток 50, по которому выдается с автомата годная продукция.

При команде «Не годен» электрический сигнал поступает на запоминающее устрой.ство 41, где он задерживается до прихода соответствующего приспособления 2 на позицию выгрузки изделия, после чего выдается команла эле".тромагниту 42, якорь

43 которого прн помощи тяги 44 поворачивает лоток 45 так, что его поднявшаяся концевая часть 47 перекрывает путь изделию с браком на наклонный лоток 50, после чего бракованное изделие отводится по лотку 45 в бункер 51.

50 1, Авторское свидетельство СССР № 521098, кл. В 23 К 31/02, 03.03.75.

2. Заявка № 2816863j25-27, кл. В 23 К

37/04, 07.09.79, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства (прото55 тип).

Зо

Предлагаемая конструкция узлов, форма и кинематическая связь деталей устройства, а также последовательность их движений обеспечивают постоянный автоматический контроль качества выпускаемой продукции и полностью исключают попа.дание бракованных изделий в годную продукцию, что позволяет применить устройство в автоматической линии изготовления источников тока.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической сварки содержащее смонтированные на основании стол с приспособлениями для установки изделий в виде корпусов с гнездами для изделий, загрузочные узлы и привод с кулач ковым распределительным валом, связанным с установленной в направляющих стойках, на которой смонтированы сварочная головка с токоподводом и электродом, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки, оно снабжено колон кой с подпружиненными щупами и толкателем, один конец которого связан с кулачковым распределительным валом, и штоком с зажимом на конце, смонтированными на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно и параллельно основанию, а также Г-образным рычагом, установленным на основании посредством оси и одним из плеч взаимодействующим с толкателем колонки, а другим — со штоком, и фиксирующим штырем, закрепленным перпендикулярно основанию и взаимодействующим с зажимом штока, при этом на основании закреплен электромагнит и наклонные лотки, а также смонтирован качающий лоток, связанный через тягу с якорем электромагнита, причем щ упы колонки и шток соединены через запоминающее устройство с электромагнитом.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е еся тем, что зажим выполнен в виде двух пружинящих пластин, установленных на штоке симметрично относительно его продольной оси, сомкнутых в средней части и разведенных под острым углом на концах со стороны их контактирования с фиксирующим штырем.

3. Устройство по п. 1, отл и ч а ю щ еес я тем, что в корпусе приспособления для установки изделий выполнено окно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

941122

49

Фиг. 7 г4

4Оиг. У

ФЬг. 8

Составитель В. Холодкова

Техред А. Камышникова Корректор С. Файн

Редактор О. Юркова

Заказ 722/619 Изд. № 193 Тираж 1151 Подписное

КПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»