Устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий

 

Союз Советскии

Социвлистичвсиии

Рвс ублии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 942114 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За в е о 30. 01. 81 (21) 3241666/18-24 (51}M. Кл.

G 08 С 19/28

С 06 И 7/04!i В 21 В 1/22 с присоединением заявки №

1Ъиудвретиеииый комитет

СССР по авлеи изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 07.07.82. Бюллетень №25

Дата опубликования описания 07.07..82. (53) УДК621.178 (088. 8) (T2) Авторы изобретения

S.À.Êóçèí, Д. Е.Цареградский, А.И. Сбитнев.Бубнов (71) Заявитель

Киевский институт автоматики им. XXY сье (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ

ПРИ УЧЕТЕ ПЕРЕИЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к информационным системам для передачи информации о перемещаемых изделиях на широкополосных станах горячей (6СГП) прокатки и может быть использовано в других отраслях промышлен5 ности при автоматическом учете перемещаемых изделий, Известно устройство для передачи информации при учете перемещающихся иэделий, содержащее импульсный датчик перемещения изделий, датчик параметров изделий, блок управления, блок регистров памяти, регистр сдвига, регистр учета снятых изделий, датчик загрузки изделий, блок регистров загрузки, датчики наличия изделий на участке передачи информа ции (1).

Наиболее близким к предлагаемому 2о является устройство для передачи информации при учете перемещающихся иэделий, содержащее импульсный датчик перемещения изделий, датчик пара2 метров изделий, блок памяти, регистр учета снятых изделий, датчик загрузки изделий по числу поз иций за груз ки, блок регистров загрузки, датчик окончания цикла, бгок анализа, блок управления, регистры поднятых рулонов, коли че ство которых соот ветс т вует числу позиций загрузки, регистр сдвига, выполненный с равным числу регистров памяти числом я чеек раз рядов, вход первой из которых подключен к выходу импульсного датчика перемещения изделий, а выходы соединены с управляющими последовательным переносом информации входами регистров блока памяти, первый вход блока управления подключен к выходу импульсного датчика перемещений, второй вход соединен с выходом регистра учета снятых изделий, третий вход подключен к выходам каждого регистра загрузки, четвертый вход соединен с выходами датчиков загрузки, вторые входы которых подключены к датчику пара3 94211 метров изделий, первый вход блока управления подключен ко входу регистра учета снятых иэделий, а первый вход блока анализа соединен с выходом датчика окончания цикла, второй вход подключен к выходу блока памяти, выход блока анализа соединен с пятым входом блока управления, первые входы регистров поднятых рулонов соединены со вторым выходом бло- 1О ка управления, вторые входы соединены с выходами регистров блока памяти, соответствующих позициям загруз ки, а выходы - со вторыми информационными входами соответствующих регист ров блока памяти, шестой вход блока управления соединен с выходами позиционных датчиков положения механизмов установки P2).

Применение известного устройства для учета перемещающихся изделий на моталках широкополосных станов горячей прокатки (ШСГП) показало, что оно имеет недостаточную надежность передачи информации. В известном устройстве отсутствуют позиционные датчики положения механизмов, транспортирующих рулон от моталки к приемнику рулонов, а именно: тележки съемника, кантователя рулонов и зо передаточной тележки кантова 9еля рулонов, которые входят в уборочную группу оборудования ШСГП. Отсутст— вие указанных датчиков может привести к снижению надежности передачи информации, например, при высоком темпе прокатки, когда почти на всех транспортирующих механизмах находятся рулоны и одновременно на моталку принимается очередная полоса.

Отсутствие в известном устройстве регистров для хранения информации о транспортируемом укаэанными механизмами рулоне, также снижает надежность передачи информации при нарушениях естественного порядка последо- 5 вательности включения механизмов транспортировки рулонов: тележка съемника - кантователь- передаточная тележка кантователя.

Указанные недостатки снижают надежность передачи информации известным устройством.

Цель изобретения — повышение надежности передачи информации.

Указанная цель достигается тем, ss что устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий, содержащее датчики загрузки, выход

4 ф каждого из которых подключен к входу соответствующего регистра загрузки, первый выход которого соединен с датчиком параметров иэделий, датчик окончания цикла подключен к первому входу блока анализа, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, выполненного на последовательно соединенных регистрах, выход блока анализа подключен к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с датчиками положения приемника изделий, третий вход блока управления подключен к датчику перемещения конвейера, который соединен с входами регистров блока памяти, первый выход блока управления подключен к блоку регистрации, второй выход - к первым входам регистров поднятых изделий, число которых соответствует числу линий загрузки, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих регистров блока памяти, число которых соответствует числу мест конвейера, выходы всех регистров поднятых изделий соединены с информационными входами соответствующего регистра блока памяти, регистр учета снятых изделий подключен к блоку управления, в него введены по числу линий загрузки блок контроля, дополнительные датчики положения и блок последовательно соединенных регистров положения, число которых равно числу дополнительных датчиков положения, выходы которых и выход датчика загрузки подключены к входу блока контроля, выход которого соединен с управляющими входами блока регистров положения, выход которого подключен к четвертому входу блока управления, а вход к второму выходу регистра загрузки.

Блок контроля содержит по числу дополнительных датчиков ячейки, каждая из которых состоит из триггера, элемента И и линии задержки, выход триггера каждой ячейки подключен к первому входу элемента И, выход которого через линию задержки соединен с первым входом триггера своей ячейки, вторые входы триггера всех ячеек и второй вход элемента И всех ячеек подключен к соответствующему выходу блока контроля, входы которого соединены с выходом элемента

И соответствующих ячеек.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства;на фиг.2- схема блока контроля.

5 9421

На фиг. 1 показаны полоса 1, моталки 2, тележки-съемники 3 рулонов, кантователь 4 изделий (рулонов), пе редаточные тележки 5 кантователя 4;— изделий (рулонов), приемники 6 изделий (рулонов), уборочный конвейер

7 изделий (рулонов}, с местами 8-12 расположения, место 13 окончания цикла, датчик 14 окончания цикла,. датчик 15 параметров изделия, регистры 10

16 загрузки, датчики 17 загрузки (моталок), дополнительные датчики no"" ложения (транспортирующих изделие механизмов); 18 - тележек и съемников изделий (рулонов}, 19 - полбже- fs ния кантоватепей изделий (рулонов), 20 — передаточных тележек кантоватепей изделий (рулонов J, блоки 21 контроля, блоки 22 регистров положения, содержащие три регистра 23, 20 каждый из которых соответствует датчикам 18-20 в каждой линии загрузки, датчики 24 положения приемника изделий (рулонов), блок 25 управления, блок 26 регистрации, регистр 2s

27 учета снятых изделий, регистры

28 поднятых изделий (рулонов), блок

29 памяти, содержащий пять регистров 30-34 по числу мест на уборочном конвейере 7, блок 35 анализа и зе датчик 36 перемещений конвейера.

Блок 21 контроля содержит первый установочный триггер 37, первую линию

38 задержки и первый элемент И 39, входящие в первую ячейку, второй уста новочный триггер 40, вторую линию

35 задержки 41 и второй элемент И 42, входящие во вторую ячейку, и третий установочный триггер 43, третью линию 44 задержки и элемент И 45, вхо46 дящие в третью ячейку.

На чертеже показаны три линии загрузки 46-48. Причем выходы датчиков 17 загрузки изделий соединены с первыми входами соответствующих

45 позициям загрузки регистров 16 загрузки, вторые входы которых соединены с выходом датчика 15 параметров изделий, выход датчика 36 перемещений изделия соединен с первым входом блока 25 управления, и с управляющими последовательным переносом информации входами регистров 30-34 блока 29 памяти, выход регистра 27 учета снятых изделий соединен со вторым входом блока 25 управления, первый вход которого соединен со входом регистра

27, второй вход - с первыми входами. регистров 28 поднятых изделий, вто14 6 рые входы которых по отдельности соединены с выходами регистров 30, 32 . и 34 блока 29 памяти, а выходы - с информационными входами регистров

30, 32,и 34 каждого в отдельности, пятый вход блока 25 соединен с выхо дом блока 35 анализа, первый вход которого соединен с выходом датчика

1 окончания цикла, а второй - с выходом блока 29, регистры 30-34 которого соединены последовательно так, что выход регистра 30 соединен с информационным входом регистра 31, выход регистра 31 - с информационным входом регистра 32, выход регистра

32 - с информационным входом регистра 33, выход регистра 33 - с информационным входом регистра 34, выход которого является выходом блока 29, в каждой линии загрузки выходы датчиков 18, 17 и.20 соответственно соединены со входами блоков 21 контроля, выходы которых соответственно соединены с управляющими переносом информации входами регистров 23 блоков 22 контроля, регистры 23 которых последовательно соединены так, что выход первого регистра 23 соединен с информационным входом второго регистра 23, выход второго регистра 23 соединен с информационным входом третьего регистра 23. Выходы последних регистров 23, являющиеся выходами блоков 22, соответственно соединены с третьим входом блока 25, входы первых регистров 23 блока 22 соответственно соединены с выходами регистров 16, выходы датчиков 24 положения приемника изделии (рулонов) соответственно соединены с четвертым входом блока 25, единичный вход триггера

37 соединен с выходом датчика 17, нулевой вход - с выходом линии 38 задержки, вход которой соединен с выходом элемента И 39 и управляющим переносом информации входом первого регистра 23 блока 22, первый вход элемента И 39 соединен с единичным входом триггера 37, второй вход - с выходом датчика 18 положения тележки-съемника и единичным входом триггера 40, нулевой вход которого соединен с выходом линии 41 задержки, вход которой. соединен с выходом элемента И 42 и управляющим переносом информации входом второго регистра 23 блока 22, первый вход элемента И 42 соединен с единичным выходом триггера 40, второй вход7 9421 с выходом датчика 19 положения кантователя изделий (рулонов) и единичным входом триггера 43, нулевой вход которого соединен с выходом линии 44 задержки, вход которой соединен с выходом элемента И 45 и управляющим переносом информации входом третьего триггера 23 блока 22, первый вход элемента И 45 соединен с единичным выходом триггера 43, 10 а второй вход - с выходом датчика 20 положения передаточной тележки кантователя изделий (рулонов).

На конвейере 7 имеется пять мест

8-!2, на которых моryт быть располо- 15 жены изделия (рулоны). В соответствии с числом мест 8-12 на конвейере в блоке 29 памяти содержится пять регистров 30-34, причем регистр 30 соответствует первой позиции загруз- р0 ки (место 8), регистр 32 соответствует второй позиции загрузки (место 10), регистр 34 соответствует третьей позиции загрузки (место 12), причем на места 8, 10 и 12 изделия (рулоны) 25 устанавливаются с помощью приемников

6 изделий (рулонов).

Конвейер 7 передвигается шагами так, что с каждым шагом изделия (рулоны) перемещаются с места 8 на место 9, с места 9 на место 10 4 т,д. до места 13, где цикл завершается.

Датчик 15 параметров изделия может представлять собой комплекс информационно-измерительных устройств, с помощью которых собирается необходимая информация для получения сертификата прокатываемой полосы, содержащего например, информацию о сортаменте, длине, температуре, по- 40 лосы и т.п.

Регистры 16 загрузки предназначены для записи, хранения и передачи в блоки 22 информации, поступающей на первые входы каждого из регистров 16 от датчика 15. Вторые входы каждого из регистров 16 соответственно соединены с выходами датчиков 17 загрузки. Датчики 17 загрузки фиксируют начало и оконча50 ние смотки полосы моталками 2 и могут представлять собой преобразователи статического тока, реагирующие на изменение тока нагрузки электроприводов моталок 2, возникающее при намотке полосы 1.

Датчики 18 положения тележек-съемников 3 представляют собой реле, дающее сигнал логической единицы

14 8 ("1") в положении, когда с помощью тележки-съемника 3 иэделие (рулон) снято с моталки . 2 и нуль ("0" j) в исходном состоянии.

Датчики 19 положения кантователя изделий (рулонов) представляют собой реле, дающее сигнал "1" в положении, когда кантователь 4 скантует иэделие (рулон), принятый от тележкисъемника 3, и "0" — в исходном состояниии, Датчи ки 20 положения передаточной тележки 5 при емни ка изделия (рулонов ) представляют собой реле, дающее сигнал "1" в положении, когда те лежка 5 перевезет изделие (рулон) в сечение приемника 6 рулонов и "0" в исходном состоянии.

Датчики 24 положения приемника изделия (рулонов) 6 вырабатывают сигнал

"1" при подъеме приемника изделия (рулонов) 6 вверх для приемки изделия (рулона) с тележки 5 и "0" в исходном состоянии, т.е. внизу. Датчик

14 окончания цикла может представлять собой весы, которыми, как правило, оснащены уборочные конвейеры ШСГП.

Датчик 36 перемещений фиксирует совершение шага конвейером 7, выдавая при этом сигнал "Шаг конвейера окончен" (ШКО).

Блок 25 управления представляет собой цифровое устройство, содержащее, например триггеры, регистры, элементы И и др. элементы, и который в соответствии с каждой позицией загрузки: принимает информацию от блоков

21 контроля, соответственно переписывает информацию из третьего регистра 23 в один из регистров 28, поднятых изделий (рулонов); принимает и обрабатывает сигналы, поступающие от датчика 24 положения приемников изделия (рулонов)и датчика 36 перемещений, обрабатывает информацию, поступающую от блока 35 анализа, организуют запись информации в регистр

27 снятых иэделий (рулонов) и прием информации от него.

Блок 35 содержит триггеры, регистры и элементы И и предназначен для анализа сигналов и информации, соответственно поступающей от датчика 14 окончания цикла и блока 29 памяти.

Регистр 27 учета снятых изделий (рулонов) предназначен для хранения информации о снятом по каким-либо причинам изделии рулоне ) и представ9 94211 ляет собой регистр со входной логикой.

Блок 26 регистрации служит для распечатки сертификата изделия (рулона) и может представлять собой, например телетайп.

Устройство работает следующим образом.

Полоса 1 наматывается на одну из моталок 2 например на моталку о в первой позиции загрузки. По сигналу датчика 17, поступающему в регистр

16, информация о полосе из датчика

15 переписывается в регистр 16, одновременно этим же сигналом, поСтупающим на вход блока 21, взводится триггер 37, единица на выходе которого поступает на первый вход элемента И 39, когда тележка-сьемник

3 изделия (рулона) снимет его с моталки 2, на выходе датчика 18 положения тележки 3 появляется "1", которая поступает на второй вход элемента И 39, на выходе последнего появляется "1", которая поступает на управляющий переносом информации вход первого регистра 23 блока 22, в результате чего информация из регистра

16 переписывается в первый регистр

23, одновременно "1" с выхода элемента И 39 поступает на вход линии

38 задержки, которая спустя выбранное время задержки сбрасывает триггер 37. Одновременно "1" с выхода датчика 18 взводит триггер 40. При

35 срабатывании кантователя 4 изделий (рулонов) датчик 19 положения кантователя вырабатывает "1", поступающую на второй вход элемента И 42, на первом входе которого уже присутству- . ет "1" с выхода триггера 40, "1" с выхода элемента И 42 поступает на управляющий переносом информации второй регистр 23 блока 22, в результа те чего информация из первого регист45 ра 23 переписывается во второй регистр 23, линию 41 задержки, на вход которой также поступает "1" с элемента 42 и сбрасывает триггер 40.

При срабатывании датчика 19 взводится также триггер ч3. При срабатыва50 нии передаточной тележки 5 кантователя датчик 20 положения передаточной тележки 5 вырабатывает "1", которая поступает на второй вход элемента И 45, на первом входе. которо55

ro уже присутствует "1" с выхода триггера 43, "1" с выхода элемента

И 45 поступает на вход третьего ре4 10 гистра 23 блока 22 куда переписываетФ ся информация из второго регистра

23 блока 22. При срабатывании приемника 6, т.е. при подъеме его вверх для снятия изделия (рулона ) с передаточной тележки 5, "1" с датчика 24 поступает на четвертый вход блока

25 управления. После прихода "1" в блок 25, что соответствует верхнему положению приемника изделия (рулонов), блок 25 переписывает информацию из блока 22 в первый регистр

28 поднятых изделий (рулонов) . При опускании иэделия (рулона) на конвейер7 сигнал "0" с датчика 24 поступает на четвертый вход блока 26, вырабатывающего сигнал, по которому информация из первого регистра 28 переписывается в регистр 30 блока

29 памяти. После опускания рулона на конвейер 7, последний совершает шаг, что фиксируется датчиком 36 перемещений. Сигнал с датчика 36 поступает на управляющие переносом информации входы регистров 30-34 блока 29.

Информация, содержащаяся в каждом регистре последовательно переписывается из регистра 30 в регистр 31, из регистра 31 в регистр 32, из регистра 33 в регистр 34, а из регистра 34 в блок 35 анализа ° После поступления изделия (рулона) в место 13 взвешивания, срабатывает датчик 14 окончания цикла, и на первый вход блока 35 поступает цифровая информация о массе изделия (рулона). При этом возможны следующие ситуации, сигнал от датчика 15 есть, информация в блоке 35 есть, тогда блок 35 выдает сигнал в блок 25, по которому последний выдает информацию об изделии (рулоне) для регистрации ее блоком 26, печатающим сертификат изделия (рулона); сигнала от датчика 14 нет, а информация в блоке 35 есть, тогда блок 35 выдает в блок 25 сигнал, по которому информация из блока 35 переписывается. в регистр 27 учета снятых изделий рулонов, что свидетельствует о том, что иэделие (рулон):.с данной информацией снято с конвейера

7, сигнал датчика 14 есть, информация в блоке 35 есть, тогда в блок

?5 выдается сигнал на переда у информации, которая содержится в регистре

27 учета снятых иэделий (рулонов) в блок 26 для печатания сертификата изделия (рулона), что означает снятое изделие (рулон) ставится на:свобод45

11 9421 ное место конвейера 7. В случае, когда изделие (рулон), находясь на уборочном конвейере 7, поднимается приемником б и оставляется в таком положении, в то время как конвейер делает, 5 несколько шагов (соответствующий датчик 24 положения приемника изделия (рулона) находится в "1") и при наличии информации в соответствующем регистре, например 30, блок 25 выдает 10 сигнал, по которому информация из регистра 30 переписывается в соответствующий ему регистр 28 поднятых изделий (рулонов)..и хранится в нем до тех пор, пока приемник изделия (py- 15 лонов1 не опускает его вниз на конвейер.

Рассмотрим случай нерегламентного включения какого-либо транспортирующего механизма. Пусть смотанное изделие (рулон) находится на кантователе 4 изделия (рулонов). При этом кантователь 4 находится в исходном состоянии и на выходе датчика 19 положения кантователя присутствует "0". 5

Предположим, что оператор включает передаточную тележку 5 кантователя с целью проверки ее работы. В этом случае нет перестановки изделия

;/ (рулона) с кантователя 4 на передаточную тележку 5, для того чтобы обеспечить блокировку передвижки информации из второго регистра 23 в третий регистр 23, "0" с выхода датчика 19 положения приемника изделия (рулонов) блокирует элемент И 45, на выходе которого также "0", который поступает на управляющий переносом информации вход третьего регистра 23, запрещая перепись иньо формации из предыдущего регистра.

Аналогичная блокировка передвижения информации происходит в любом случае, если не срабатывает любой механизм транспортировки изделий (рулонов) в необходимой для транспортировки изделий (рулонов) последовательности моталка-тележка - съемника кантователь — передаточная тележка.

Для каждой новой полосы алгоритм функционирования устройства такой же. 5О

Таким образом, предлагаемое устройство для передачи информации выполняет функции спежения за переме щением изделия в .условиях, когда происходит нарушение естественного порядка включения транспортирующих механизмов, какие нередко возникают на МСГП, что повьниает надежность пе14 l2

Редачи информации при учете перемещаемых изделий, что достигается за счет введения блоков контроля.

Формула изобретения

1. Устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий, содержащее датчики загрузки, выход каждого из которых подключен к входу соответствующего регистра загрузки, первый выход которого соединен с датчиком параметров изделий, датчик окончания цикла подключен к первому входу блока анализа, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, выполненного на последовательно соединенных регистрах выь ход блока анализа подключен к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с датчиками положения приемника изделий, третий вход блока управления подключен к датчику перемещения конвейера, который соединен с входами регистров блока памяти, первый выход блока управления подключен к блоку регистрации, второй выход - к первым входам регистров поднятых изделий, число которых соответствует числу линий загрузки, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих регистров блока памяти, число которых соответствует числу мест конвейера, выходы всех регистров поднятых изделий соединены с информационными входами соответствующего регистра блока памяти, регистр учета снятых изделий подключен к блоку управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности передачи информации, в него введены по числу линии загрузки. блок контроля, дополнительные датчики положения и блок последовательно соединенных регистров положения, число которых равно числу дополнительных датчиков положения, выходы которых и выход датчика загрузки подключены к входу блока контроля, выход которого соединен с управляющими входами блока регистров положения, выход которого подключен к четвертому входу блока управления, а вход - к второму выходу регистра загрузки.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля содержит по числу дополнитель13 9421 ных датчиков ячейки, каждая из которых состоит из триггера, элемента И и линии задержки, выход триггера каждой ячейки подключен к первому входу элемента И, выход которого через линию задержки соединен с первым входом триггера своей ячейки, вторые входы триггера всех ячеек и второй вход:;элемента И всех ячеек подключены к соответствующему выходу блока 10

14 14 контроля, входы которого соединены с выходом элемента И соответствующих ячеек.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 616647, кл, G 06 M 7/04, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке N 2875055/18-24, кл. G 08 С 19/28, 1980 (прототип) фиг.1

94211ч

Тираж 2 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, Составитель Н. Ваганова

Редактор Ю.Середа Техред 3, Палий Корректор А. Гриценко