Преобразователь напряжения в частоту
«
1 (72) Авторы изобретения
В. В. Гаухштейн и В. P. Гольдберг . (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ В ЧАСЧ ОТУ
Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано при построении прецизионных измерительных преобразователей.
Известен преобразователь напряжения в, частоту, содержащий интегратор, компаратор с порогами срабатывания и отпускания, масштабный усилитель, вход которого соединен с входом преобразователя а выход через ключ соединен со вторым входом интегратора (1) .
Недостатком этого устройства является погрешность преобразования, вызываемая изменением характеристик масштабного усилителя, а также значительным rg влиянием дрейфа нулевого уровня интегра. тора в области малых уровней входных напряжений.
Известен преобразователь напряжения в частоту, содержащий первый интегра- 20 тор, модулятор, вход которого соединен с входной шиной преобразователя, а выход - с входом интегратора, компаратор, вхоп которого подключен к выходу интег ратора, а выход - к управляющему входу модулятора 12) .
Недостатком его является наличие погрешности обусловленной дрейфом нуля аатегратора.
Бель изобретения - повышение точности преобразования.
Поставленная цель достигается тем, что в известный преобразователь напряжения в частоту, содержащий первый интегратор, модулятор, вход которого соединен с входной тиной преобразователя, а выход ««с первым входом первого интегратора, компаратор, вход которого
l подключен к вьвсоду интегратора„à высод к управлякщему входу модулятора, введены формирователь биполярного напряжения, вход которого подключен к выходу компаратора, и второй интегратор, вход которого подключен к выходу формирователя биполярного напряжения, а выход к второму входу первого интегратора.
На фиг. 1 представлена функциональная электрическая схема преобразовате9422 ля; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясни клцие работу преобразователя; 0— входное напряжение. +- модулированное г входное напряжение; 8 - постоянная составляющая напряжения на выходе второго S интегратора; j- напряжение на выходе первого интегратора; д — напряжение на ьыходе формирователя биполярного .напряжения; 6 — характерные моменты времени работы преобразователя. о
Преобразователь содержит первый интегратор, состоящий из операционного усилителя 1, конденсатора 2 и резисторов
3 и 4, модулятор 5, выход которого через резистор 3 соединен с входом усили- 1ь теля 1, компаратор 6 с порогами срабатывания Q и отпускания Ue, выход которого, через формирователь 7 биполярного напряжения подключен ко входу второго интегратора, состоящего из операционного щ усилителя 8, конденсатора 9 и резистора
10, а выход второго интегратора подключен через резистор 4 к входу усилителя 1.
Устройство работает следующим образом.
Входное напряжение Ug постоянного ° тока, промодулнрованное модулятором 5, управляемьйм импульсами напряжения прямоугольной формы от компаратора 6, поступает на первый вход первого интегратора. На второй вход первого интегратора поступает выходное напряжение второго интегратора. С момента времени
9 до момента Вд интегрируется сумма
3S промодулированного входного напряжения и выходного напряжения второго интегратора. В момент времени Qg когда напряжение на выходе первого интегратора становится равным порогу отпуска40 ния D() компаратора 6, последний изменяет свое состояние, прерывая действие входного напряжения на первом входе первого интегратора и изменяя полярность импульсов прямоугольного напряжения на
I5 выходе формирователя биполярного напряжения. Формирователь биполярного напряжения всегда вырабатывает импульсы напряжения прямоугольной формы синхронно и синфазно с напряжением на выходе модулятора входного напряжения, т.е. при действии положительного входного напряжения в интервале $8<,@ на выходе формирователя 7 действует также положительное напряжение.
С момента времени 9 до момента 9 на вход первого интегратора поступает только напряжение с выхода второго интегратора. В результате на интервале
50 4 (A, 9 ) выходное напряжение интегратора изменяется от Ug до Ос . делитель ность интервала времени Я (.„"Т явля.г ется периодом изменения выходного напряжения преобразователя.
Рассмотрим работу предлагаемого устройства при условии равенства сопротивлений резисторов 3 и 4, при коэффициенте усиления усилителя 8, равным К при амплитудном значении импульсов формирователя 7, равном Q, при разнице порогов срабатывания и отпускания компаратора 6 (О, — U ), при дли,тельности положительного импульса на выходе формирователя 7 4 -8 g4, а также при смещении нулевых уровней, приведенных ко входу, первого интегратора Щи второго интегратора g Ц .
Изменение напряжения на выходе первого интегратора в интервале 584; Од 3 определяется выражением
9а.
f iuqÄiuÄ, uÄ)at=(u,-u,)ã, И
Oq где т: - постоянная времени первого интегратора, равная произведению сопротивления резистора 3 или 4 на величину емкости конденсатора 2;
U>< - напряжение на выходе второго интегратора.
Полагая, что входное напряжение Ц и смещение 604 в течение интервала времени 4 =9@-9 не изменяется, выражение (1) может hm приведено к виду
ВХ 4 (" 4) =("С-(О) 4 где () = Г() gg - постоянная составля1.+ ) ФИ
-1e кадая напряжения на выходе второго интегратора.
Путем аналогичных рассуждений можно получить выражение для изменения напряжения на выходе первого интегратора в интервале $8 <® ) 44+аU„)(T-t„)=-(О о ) . i 3 ) 3десь следует обратить внимание на тот факт, что постоянная составлякзцая
HaGpsDKeHRH U Ha выходе второго интегpampa в установившемся режиме в течение времени „и (Т вЂ” 4<) остается неизменной
942289
При этом постоянная составлялцая напряжения Ug на выходе операционного усилителя 8 (на выходе второго интегратора) определяется по формуле
1О
В формуле (4) выражение в скобках представляет собой постоянную составляющую напряжения, действующего на входе второго интегратора, а коэффициент. К отражает конечное значение коэффициента усиления операционного усилителя 8.
Иэ выражений (2), (3) и (4) можно получить где f — выходная частота.
Из выражения (5) следует, что сме-щения нулевых уровней Щ и ЬО интег- гз раторов вызывают только мультипликативну ю погрешность, т.е. практически не ограничивают порога чувствительности преобразователя, причем смешение нулевого уровня первого интегратора оказы- щд вается в К раз меньше, чем второго.
Таким образом, благодаря предлагае: мым отличиям повышается точность цреобразователя.
Формула изобретения
Преобразователь напряжения в частоту, содержащий первый интегратор, модулятор, вход которого соединен с входной шиной преобразователя, а выход - с пер
\ вым входом первого интегратора, компаратор, вход которого подключен к выходу интегратора, а выход - к управляющему входу модулятора, о т л и ч а ю m и и с я тем, чу, с целью повышения точности преобразования, в него введены формирователь биполярного напряжения, вход которого поаключен к выходу компй ратора, и второй интегратор, вход которого подключен к выходу формирователя биполярного напряжения, а выход - ко второму входу первого интегратора.
Источники информации, принятые во внимание при еюспертиэе
1. Авторское свидетельство СССР
¹ 457178, кл. Н 03 К 13/20, от 04.03.73;
2. Авторское свидетельство СССР
¹ 291155, кл. Н 03 К 13/20, 1969 (прототип).
942259 ч ф
Ь
Составитель В, Дмитриев
Редактор E. Кинив Техред М,Тепер Корректор М. Коста
Заказ 4863/51 Тираж 959 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4