Устройство для управления ориентацией и сортировкой немагнитных токопроводящих деталей

 

ОП ИСАНИЕ

94294

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.12.80 (21) 3223554/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 2397/18

Гесудерстаеввй кемлтет СССР

60 делам лза4ратенкй и еткрмтий (53) УДК 621.503..55 (088.8) Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.82

P. М. Грузинцев, В. Д. Левин, Э. Г. Данил+, О. Ф. Олехнович и А. К. Кисляковский с т:,1, >

1 (Ленинградское электромашиностроительное об единение .;„":, «Электросила» им. С. М. Кирова (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ

И СОРТИРОВКОЙ НЕМАГНИТНЫХ

ТОКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к приборостроению и машиностроению и может найти применение при решении задач, связанных с ориентацией и сортировкой различных по форме и размерам деталей.

Известны устройства для управления ориентацией и сортировкой немагнитных токопроводящих деталей, содержащие блок распознавания, выход которого соединен с входом блока сравнения, блок коммутации, выход которого связан с одним из входов блока питания электромагнитов, пульт управления, один из выходов которого соединен с вторым входом блока питания электромагнитов, блок памяти и блок электромагнитов 11).

Недостатком известных устройств является сложность блока распознавания, ограниченная скорость распознавания и, кроме того, процесс обучения не автоматизирован.

Цель изобретения — упрощение блока распознавания, увеличение скорости распознавания и автоматизация процесса обучения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены гене2 ратор импульсов, двоичный счетчик и преобразователь код-аналог, причем первый вход генератора импульсов соединен с одним из выходов блока сравнения, а второй вход— с вторым выходом пульта управления и па5 раллельно с одним из входов блока коммутации, а выход генератора импульсов с входом двоичного счетчика, выход которого, в свою очередь, соединен с одним из входов блока памяти, выход которого соединен со входом преобразователя код-аналог, выход которого, в свою очередь, соединен с вторым входом блока сравнения; второй выход блока сравнения соединен с третьим входом блока питания электромагнитов, причем выход блока коммутации включен на второй вход блока памяти, а первый выход пульта управления, кроме того, на второй вход блока коммутации, при этом блок распознавания выполнен в виде матрицы, состоящей из двух фоточувствительных слоев, по всей ширине лотка, причем длина первого по ходу детали слоя равна длине наибольшей детали, а длина второго слоя определяется минимальной величиной электрического сигнала, позволяющего осуществить ввод информации с блока распознавания в блок сравнения.

942942

45

Формула изобретения

3

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — блок распознавания.

Устройство содержит блок 1 распознавания, выход которого соединен со входом блока 2 сравнения, блок 3 коммутации, выход которого соединен с вторым входом блока 4 памяти, преобразователь код-аналог 5, выход которого соединен с выходом блока 4 памяти, а выход — с вторым входом блока 2 сравнения, пульт 6 управления, первый выход которого соединен с вторым входом блока 7 питания электромагнитов и параллельно с вторым входом блока 3 коммутации, выход блока 7 питания электромагнитов соединен с входом блока 8 электромагнитов, третий вход блока 7 питания электромагнитов соединен с вторым выходом блока 2 сравнения, а первый вход блока 7 питания электромагнитов — с выходом блока 3 коммутации, генератор 9 импульсов, вход которого соединен с первым выходом блока 2 сравнения, а второй вход — с вторым выходом пульта

6 управления и параллельно с первым входом блока 3 коммутации, двоичный счетчик

l0, вход которого соединен с выходом генератора 9 импульсов, а выход соединен с первым входом блока 4 памяти. Блок распознавания представляет собой матрицу, встроенную в лоток 1 по всей его ширине и состоящую из двух фоточувствительных слоев, например фоторезистивных. Первый по ходу детали слой 12, являющийся слоем распознавания, имеет длину, равную длине наибольшей детали. Второй слой 13, являющийся слоем считывания, имеет длину, которая определяется минимальной величиной электрического сигнала, позволяющего осуществить ввод информации с блока 1 распознавания в блок 2 сравнения.

Блок распознавания включает источник

14 светового потока и деталь 15, движущуюся по лотку 11.

Устройство работает следующим образом.

На этапе обучения каждая деталь устанавливается таким образом, чтобы она перекрывала слой 13 матрицы, а сама была расположена под слоем 12. При перекрытии слоя 13 формируется сигнал, разрешающий введение аналоговой информации с фоточувствительного слоя 12 блока 1 распознавания в блок 2 сравнения. В блок 2 сравненйя вводится аналоговая информация, соответствующая площади перекрытия деталью 15 светового потока от источника 14 на фоточувствйтельный слой 12.

С пульта 6 управления устанавливается положение блока коммутации, соответствующее данной детали, и одновременно осуществляется включение генератора 9 импульсов.

Осуществляется счет импульсов двоичным счетчиком 10, и двоичный код через блок 4 памяти подается на преобразователь код5

Z0 г5

4 аналог 5. Соответствующий коду аналоговый сигнал с выхода преобразователя коданалог 5 подается на второй вход блока 2. сравнения. В блоке 2 сравнения происходит сравнение заданного аналога с блока 1 распознавания с постоянно возрастающим аналогом с преобразователя код-аналог 5.

При совпадении указанных аналоговых сигналов с блока 2 сравнения выдается сигнал, отключающий генератор 9 импульсов, и в блоке 4 памяти остается записанным код, соответствующий аналоговому сигналу данной детали. Далее подобным образом осуществляется обучение каждой из и деталей, и в блоке памяти записывается последовательно и кодов, каждый из которых соответствует определенной детали.

В рабочем режиме (режим распознавания) деталь опознается блоком 1, аналоговая информация с которого подается на блок

2 сравнения. С пульта 6 управления устанавливается такой режи -.". работы блока 3 коммутации, при котором последовательно коммутируются коды из блока 4 памяти каждой детали и, следовательно = преобразователя код-аналог 5 последова е:.ьно выдаются на блок 2 сравнения аналоговые сигналы, соответствующие каждой детали. Одновременно с пульта 6 управления подается разрешающий сигнал на вход блока 7 питания электромагнитов. При совпадении сигналов с блока

1 и преобразователя код-аналог 5 в блоке 2 сравнения с его выхода подается разрешаю щий сигнал на третий вход блока 7, и по поданному на первый вход блока 7 каналу, коммутируемому совместно с кодом каждой детали и соответствующему детали, при которой произошло совпадение сигналов в блоке 2, осуществляется включение блоком 7 питания электромагнитов соответствующего электромагнита блока 8 электромагнитов.

Деталь проходит по лотку и ориентируется в рабочей зоне включенного электромагнита.

П редл а гае мое устройство позволяет значительно упростить блок распознавания и вместо довольно сложного устройства рас.познавания, например в виде сканистора, соединенного с сумматором, использовать блок распознавания в виде двух фоточувствительных слоев; увеличить скорость распознавания.

Устройство для управления ориентацией и сортировкой немагнитных токопроводящих деталей, содержащее блок распознавания, выход которого соединен с входом блока сравнения, блок коммутации, выход которого связан с одним из входов блока питания электромагнитов, пульт управления, один из выходов которого соединен с вторым входом блока питания электромагнитов, блок памяти и блок электромагнитов, отличающееся

942942

Составитель В. Платонов

Редактор Е. Лазуренко Техред А. Бойкас Корректор А. Дзятко

Заказ 4962/17 Тираж 750 Подписное

ВНЬЛПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 тем, что, с целью упрощения блока распознавания, увеличения скорости распознавания и автоматизации процесса обучения, в устройство дополнительно введены генератор импульсов, двоичный счетчик и преобразователь код-аналог, причем первый вход генератора импульсов соединен с одним из выходов блока сравнения, а второй вход — с вторым выходом пульта управления и параллельно с одним из входов блока коммутации, а выход генератора импульсов с входом двоичного счетчика, выход которого,в свою оче- 10 редь, соединен с одним из входов блока памяти, выход которого соединен с входом преобразователя код-аналог, выход которого, в свою очередь, соединен с вторым входом блока сравнения; второй выход блока сравнения соединен с третьим входом блока питания

6 электромагнитов, причем выход блока коммутации включен на второй вход блока памяти, а первый выход пульта управления, кроме того, на второй вход блока коммутации, при этом блок распознавания выполнен в виде матрицы, состоящей из двух фоточувствительных слоев, по всей ширине лотка, причем длина первого по ходу детали слоя равна длине наибольшей детали, а длина второго слоя определяется минимальной величиной электрического сигнала, позволяющего осуществить ввод информации с блока распознавания в блок сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 639684, кл. В 23 Q 7/18, 1976.