Захват

 

М. Е. Бараб-Тарпе, П. В. Всцпщенко, И. И. Г

° °

И.Е. Кадыш, В. Д. Клигман и О. Я. Табаченко изобретения ь

Одесское сцепзии ьное конструкторское бюро специальных cTBHKQB (7I ) Заявитель (84) ЗАХВАТ

1 4

Изобретение относится к станкостроеч нию и робототехнике и может найти праменение в станках-автоматах, автоматических пиниях и роботах.

Известен захват, содержащий поворотные подпружиненные рычаги, шарнирно закрепленные на вилке, размешенной на штанге, и втулку, связанную с приводом (1) .

Недостатком известного захвата яв- ® ляется сложность системы управления и низкая надежность.

Бель изобретения — упрощение системы управления и повышение надежности. и дига, a r снабжен подпружиненным в направпении оси захвата поворотным кутщком и подпружиненной собачкой, кроме тж о, на штанге выполнены профипыые пазы, а на кулаке - продольные, причем собач 2в ка закреплена на кулаке и раэмацена в пазах штанги. Кроме того, на втулке закреплено дополнительно введенное регулируемое в направлении оса захвата

2 упорное кольцо, предназначенное N + взаимодействия с кунаком.

На фиг. 1 изображен захват в закрытом положении, об жй вид; на жг. 2разрез А-А на фиг. 1; на иг. 3 - развертка пазов; на фиг. 4 - захват в откры том поножэнии с вырывом на собачке; на иг. 5 — разрез .ББ иа фиг. 4; иа фиг. 6. и 7 - правая часть захвата в закрытом вертикальном попоженюц на фиг. 8 разрез В-В на жг. 6.

Захват состсжт из вилки 1 выпса» пенной заодно со штангой 2 и упорами

3. В пазах вилки 1 свободно посажены на осях рычаги 4. На одном.конце. ры° пгов 4 закрелиены захватные губки 5, на другом - ролики 6. Рычаги 4 раэжи маются пружиной 7. На штанге 2 устаsasneH кунак 8, в пазу которого уста- . новпена собачка 9 со скосом 10, поджимаемая плоской пружиной 1 1. Собачка

9 входит в продольные 12 и наклонные

I eras 13 пазов, выполненные на arras ге 2 (фп.. 3). В продольных парах 12

55 выполнен выступ 14 высотой камерно в половину высоты пазов 12 и 13. На наружной крнической поверхносж 15 кулака 8 выполнены продольные лазы

16 (см. фиг. 2). Между кулаком 8 и вилкой 1 через подпипща 17 установлена пружина 18. На правом конце штанги установлена втулка д.9, в которой установлен винт 20, входящий в шпоночный паэ 21 аа штанге 2. На конце штан- ie ги 2 выполнен упор 22. На втулке 19 с помопью резьбы закреплены две полуагайки 23 с наружной цилиндрической поверхностью, стягиваемые винтами 24.

Пслугайки 23 имеют капьцевые выступы

25, входящие выточку 26 на кулаке 8.

Выступы 25 играют рща регулируемых в осевом направлении колец.

В закрытом положении захвата полугайки 23 с помощью резьбы на втулке

19 могут занимать два положения, показанных соответственно на фиг. 6 и 7.

На фнг. 6 полугайки 23 установлены так, что упор 22 штанги 2 входит в соприкосновение с,, втулкой 19. На фиг. 7 полугайки 23 установлены так, чго меж ду упором 22 и втулкой 19 есть зазор д б

Захват работает следующим образсы.

При перемещении втулки 19, связаийой с приводом, влево упор 3 соприка:сается с захватываемой деталью. При дальнейшем перемещении втулки 19 оаа

czcolLGHT винтом 20 llo aa 21 s c Do мощью подугаек 23 толкает кулак 8, сжимая пружину 18 Ролики 6 съезжают с конической поверхности 15 кулака 8, рычаги 4 под действием пружины 7 разжимаются и освобождают деталь. Hps перемещении кулака 8 влево собачка 9 скользит по прямому пазу 12 и, наткнувшись на выступ 14, начинает скользить по пазу 13, поворачивая кулак 8 до тех . пор, пока пазы 16 не станут против роликов 6. При обратном ходе втулки 19 кулак 8 под действием пружины 18 начинает перемещаться вправо. Собачка 9 перемещается по прямому пазу 12. При этом скос 10 собачки 9 позволяет ей перескочиль через выступ 14 и продолжать движение по пазу 12. Кулак 8 не поворачивается и поэтому ролики 6 вкатываются в пазы 16 к пака 8. Рычаги

4 остаются раздвинутыми. При саедуюmeM перемещении втулки 19 влево происходит поворот кулака 8, против. роликов 6 устанавливается коническая по верхность 15. При обратном ходе втул83

4 ки 19 ролики 6 вкатываются на поверке ность 15 и, переме1цаясь по ней, зажаhcMoT деталь

В зависимости от положений полугаек

23 зажим детали может осуществляться только при помоищ усилия, развиваемого пружиной 18 (фиг. 6), либо при помощи усатая пружины 18 и веса детали (фиг. 7).

При перемещении втулки 19 вверх (фиг.6) упор 22 штанти 2 входит с ней в соприкосновение. Таким образом, sec штанги

2 вилки 1, рычагов 4 и груза воспринимается втулкой 19 через упор 22. Усилие зажима детали в этом случае опре» деляется усилием пружины 18, толкаю,щей. zvnaz 8 с конической поверхностью

15 и разжимающей ролики 6. В случае, изображенном на фиг. 7, зажим детали происходит раньше, чем упор 22 касается втулки 19. Между ними остается зазор d"., Усилие зажима детали в этом случае определяется весом детали, усилием пруяаны 18 и весом рычагов 4 и штанги 2.

Использование данного захвата позволяет использовать простую систему управления, повысить надежность работы и обеспечить захват детали с определенным усилием.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Захват, содеркащнй поворотные нодпружиненные рычаж, шарнирно,закрепденные на вилке, размещенной на штанге, и втулку, связанную с приводом, о тл и ч а ю щ и и е я тем, чго, с целью повышения надежносж работы, он снабжен подпружиненным в направлении оси захвата и установленным с возможностью осевого перемепыщия и поворота кулачком с закрепленной иа нем подпружиненной с!обачкой, прочем на штанге выполиены прск кльные пазы, а на кулачке продольные, ziye этом собачка кулачка размещена в пазах штанги.

2. Захват по и. 1, о т л и ч а ю » . щ и Й с я тем, что он снабжен упорным кольцом, которое установлено на втулке с ю регулщквочных переме-; щений в направлены ocs захвата.

Источники информации, . принятые so внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 545461, кл. В 257 15/00, 1975.

Й42Мй

Составитель А. Алексеев

Редактор Л. Тюрища Техред Ж.Кастелевич (орректор И. Муска

Заказ 4966/19 Тираж 1087 TIoggacaoe

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

° по делам изобретении и открытий

113035, Москва, Ж35, Раулская наб., д.. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ууго юд, ул. Проектная, 4