Секция механизированной крепи
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.03.78 (21) 2591847, 22-03 с присоединением заявки Хо (23) Приоритет-(51) У(К. з
Е 21 D 23) 16
Государстеенный комитет
СССР (53) УДК 622.284 (088.8) Опх бликовано 15.07.82. Бюллетень ¹ 26
flo делам нзобретеннй н открытий.1а13 опубликования описания 15.07.82 (72) Авторы изобретен ия
Д. Д. Глазов и В. (.. Верин
1 !
Институт горного дела Сибирского от веления АИ С(=.Р— (7E) Заявитель (54) СЕКЦИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕГ1И
Изобретение относится к горному делу, а именно к шагающим механизированным крепя м.
Известно устройство для удержания стоек механизированной крепи, включающее корпус, неподвижно закрепленный в плоскости смещения стойки, предварительно напряженные силовые пружины и шарнирно закрепленную направляющую тягу (!).
Однако такое исполнение не позволяет активно управлять положением стойки.
Наиболее близким техническим решением из известных к предлагаемой является механизированная крепь, включающая основание, перекрытие, гидростойку и компенсационное устройство, имеющее корректирующий гидроцилиндр, соединенный с кронштейном основания. Такое конструктивное выполнение позволяет управлять положением стойки относительно боковых породГ21
Недостаток данной крепи заключается в том, что компенсационное устройство не позволяет компенсировать крены стоек в автоматическом режиме и корректировать положение гидростоек при изменении условий залегания пласта и условий смещения кровли, что приводит к опрокидыванию всей крепи в целом.
Цель изобретения — автоматическое управление устойчивостью секции крепи.
Поставленная цель достигается тем, что секция механизированной крепи снабжена прерывателем и сумMàтором с делителем, которые расположены в корпусе коррекгирующего цилиндра и выполнены в виде зубчатой пары, колесо которой находится в зацеплении с зубчатой рейкой с возможностью вывода его из зацепления, а корпус корректирующего цилиндра установлен с возможностьк) поступательного перемещения относительно основания и гидростойки.
Г1ри этом компенсационное устройство выполнено с поправочным гидроцилиндром, шарнирно соединенным с корпусом корректирующегоо гидроцил и ндра.
Кроме того, прерыватель выполнен в виде плоского распределителя с храповым механизмом и гидравлически связан посредством золотника и гидрозамка с полостями поправочного гидроцилиндра.
На фиг. 1 приведена блок-схема секции с компенсирующим устройством и основани() 43404 с м 13 K»чс«твс базы; tld фиг. 2 — иринин-! (» сi, 11>li i!5! <. XC >1 d ЭТОГО у CT f)OHCTB»; На фи . 3 б,(очнс>с ис»олнсние устройства с оазовс>й ги,(ростойкс>Й.
4:екци5! крс»и вклк)чает основание 1, »ерскрытие 2, гидростойку 3, к цили ндру которс>й»!»рнирно нрисоединеn через шток 4
c ÂopÉ»!токОВОЙ частью Kopp(.KTHf)oBo÷íûé гидроцилиндр 5 с распределителем, Корпус 6 это! о ид()оци.1индра нод(3ижно сос. (инсн с no410nlb10»»nPd13"<151K>fiJHx Hd KPo»»!T(1É»(< <, котс>рый жестко соединен с основанием. В
Koð» > cP 6 цилиндра 5 I!Oмещсны суммирую-!
»с с и;(елительное устройства (сумматор, ДС ), ВК.IК) B з;1»<ч!лс !(ии (4 л>миру!Ощсмм колесу 9, с KO ГОРЫ 41»ОС.1(.(() 13»ÒP.1J>IJO Зс1 Ц<>Н. I HK)T< I(., I JI1(. I!>I!;i H П! Сс Тср »51 1 0 И Ild раз!1 Тfli!ß »1СCТСрп 5I > . 1 it f) » :3 H T flit Я 1 1 1 (<."Г P p I I H 1 1 1 <3 Х од И H f3:3» Ц(», 1 »JIB И С ЗО. IOÒIIÈ КО .30 И 3 Р сl HPE, (с . 1»т(., Iь, »Pd 13л Я(. м ы и х )эа и() Бь! м м <(»»измом 14. jfpkt этом число ср»б»тыва- 25 »II II ХРi!»OiiOП) . >1(<хс> II И:3М» ÎT ОДНОГО C O!341(»i(. .» ия о i Б(рс1 иЙ н р(рыв»тел я 13 jo др> п)ГО Pстерн» 10, »»средаточно число ii»!>»J н!<.(тс р(» 10 il 11 р;31!но (дини»с. В Kopil(cp зо кро»»пси>1;! 7 !К>мс!цен»онраво(ный гидроIJ kl. »l ll.(, ) 1 5, 0(J H tie» Hbi H HITÎ KOBOH Ч (СTI>IO с Il(>4!<>I!(i>to !»»рнир» с корпусом 6 и з»»ертый Гидроза".IKoì 16. (.Скц»5! снабжеtl» общим р»сifp(. дслитслем 17, »с>лости корректируK)I1((.ГО ГИдрОЦИ.1ИI(,lpс. о ГИдр»БЛИ 1(. СКИ СБЯ 35 :3»»!>I с; PTpoHP !3ом 1 8, на Kpol»l! T(. HHE . »OH
I H;l,j)oIiH IHtI 1pd v Ti!Но!>л(но устройство 20, noBBoëH1onj(. р ВыВоди1 ь из заце».1(»HH p(ик4 8 и колесо с). В случ»с с оазовой гидравлической сгойкой, корпус корректирующего: идроцилиндра 6 сосдинсtl с помо(цью на»)э»в.!як)»(их 45 с KpoH(IJTPHHot41 >, которыи зад»ет внешнюю систему координат. Кро(пнтейн шарнирщ> соединен с гидростойкой 3. Эта схема нозволяет управлять секцией во внешней систе»е координат только данным устройством и не треб д>т дополнительных кинематических зо механизмов управления основанием или перекрытием. Устройство работает следующим образом Секция расперта, распределитель 17 в »срвой»озиции, магистраль В подкэ!Ючеfld к с.1 иВ4, устройство 18 раженной на фиг. 2, рейка 8 в зацеплении с колесом 9, золотник 12 освобожден о.г действия стопора 19. Поправочный Гидроljliл»1! lj) 15 з»!и рт, корпус 6 не»одвижен отн<)с ите il>»o крс>нштсйн» 7 и основания 1. Крен стойки 3 131!зь!в(!с!»ерсмещение»оршнс и с золотникс>м 5 относительно корпуса 6. Жидкосп, из ш)лостсй гидроцилиндра 5 выжимаетс51 на слив и на основание 1 Hp nepe, j 1 ;!сир(. I(4! и 1(. IB 1 7 находится БО ВтОрОН и 1 рстt>pé»озиljkiях НОс.1едоват(.1ьно. 11ри э 041,д о»ол и итсл ьно нс обходим ые позиции (1»а»ример, для»срсдвижки секции) не нреpl>IB» lO1 nO j» I > ж И (КОС! И Б Мс> ГИСТра IЬ В (. Eскции сни 111(!ся р»спор, устройствс> 18— l3o Втс>рой»(>з»!(ии. хра»с>вый мсханизм 14 » (. p (Б о д н 1 » p (p f >» 3 d T(x 1 3 и а Î;In v н О 3 и ц и к), 4с! ройство 20 выво1»т рейку 8 из заце»лсния с колс сом!). Стoliof> I() фик ирует золотник 12 В, (ос !»гнутом I .o.toæpí»è относительно кронIIë(й» i 7. с. >;(но!3р(41(нно, жидкость через )олотн»к 5» Лс рой TBo 18 попадает в леBóþ »ли np»â;K>»ог!Ость»од поршни коррсктировс>ч!»)го гH;1 f)ollH lkl»;lp» 5. Егo поршни и:3оло(ник 5»c .рсм nldK)T(.я в корпусе 6 »»срс мс щают с с>ЙКЛ 3 до тех нор, пока ! I(II(< j)(>К РЫ Ба(ГСЯ, (ОСТ > !1 ЖИДКОСТИ. СЭСHОВаnkfc 1 В этот Лlомс>JIT фиксиро!3с1»О о! носи !е, Il>»O B»(»lit<. kl С»()41»l KOOf). \ин»т, .(Ctя ч JO н с о б х о;(н м о k i c » o. 1 <> 3 < 713» н и е с» е ц и а. 1 ь н о Г О мсх»низм». 1 1 pи 13с. (с н f1 »я 1)»()о Г» (х(. 41 ы <);3. jdс T > сло-! 3» я,(. I ki л (."10H tI it I f)v>K PI! l3»схо, (нос, но возможно»oK», H(оптимальное !»>ложенис. т»к как линии действия сил горногс>;(а!3.(с ни я и силы нротиводействия стойки могут 0K<>:3»тьс>! не параллельными, >го Bызовс г рit:3,Joæpíèp сил и образование к»с »ротсK»СT !исло циклов, р»Нное числу срао» ыв»ний (но:3»ций)»рсрыва.геля 13 до »с f) Бо I о со!3 мс »(сtl »я (Го От13ерс1 и Й. К этом 4 времени и» зол I»J!KE 12 н»копилось среднестатическое неремсщение штока 4 с рейкой 8 За»рошели!сс число циклов. В втой »ередвижкс секции наряду с обычным сраОа BI!3<1!iè(. vl коj) f)(кTировочнОГО Гидроци. >инд р» с золотником 5, жидкость под давлением нод»ется через прерыватель 13, золотник 12, гидрозамок 16 13 одну из полостей но»рани)чного гидроцилиндра 15, который перемсщасT корпус 6 относительно застопоренного золоп!ика 12 fo nop, пока проход жидкости не перекрывается. В результате стой к» 3 уст»и» в IH BdEтся в опережающее »оложсние, Б ко!Оро41 крены стойки отсутствуlo г или минимальны. Это обес»ечи вает устойчивую работу секции в следук>щих нагружениях. Возможное изменение внеш»их условий lto характсру»риложения внеш943404 них сил вызовет внесение поправок в положение стойки 3 при следующих совмещениях отверстий прерывателя 13. 11редлагаемое выпо.тнение секции механизированной крепи обеспечивает устойчивость ее против опрокидывания и тем самым позволяет повысить надежность, KI13,, ее использования в забое. Форлу.<а изобретения )о 1. Секция механизированной крепи, включающая основание, перекрытие, гидростойку и компенсационное устройство, имеюгцее корректирующий гидроцилиндр, соединенный с кронштейном основания, отличающаяся тем, что, с целью автоматического управления устойчивостью секции крепи, она снабжена прерывателем и сумматором с делителем, которые расположены в корпусе корректирующего цилиндра и выполнены в виде зубчатой пары, колесо которой находится в зацеплении с зубчатой рейкой - возможностью вывода его из зацепления, а корпус корректирующего цилиндра установлен с возможностью поступательного перемещения относительно основания и гидростойки. 2. Секция по п. 1, отличающаяся тем, что компенсационное устройство выполнено с поправочным гидроцилиндром, шарнирно соединенным с корпусом корректирующего гидроцилиндра. 3. Секция по и. 1, отли <ающаяся тем, что преерыватель выполнен в виде плоского распределителя с храповым механизмом н гидравлически связан посредством золотника и гидрозамка с полостями поправочного гпдроцилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Хо 394560, кл. 1; 21 D 23<04, 1972. 2. 11атент Англии ¹ 1120056, кл. E 1 Е, опублик. !968 (прототип) . 943404 1 сдактор И. Касар.<а :Заказ 5061, 40 Составитель В. Теклев Техред А. Бойкас Корректор У. Пономаренко Тираж 623 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
