Устройство для контроля системы телемеханики с решающей обратной связью

 

(и)943805

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцмалмстмческмк

Республик (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву(22)Заявлено 22.12.80 (21) 221948/18-24 с присоединением заявки № —(23) Приоритет—

Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 17.07.82 (5l )NL. Кл.

G 08 С 25/02

Государственный комитет по делам изобретений н открытий (53) УЙК 621.398 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н.M. Золотоносов, Г.П. Евланов и В.В. Румянцева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИСТЕИЫ ТЕЛЕИЕХАНИКИ

С РЕШАЮЩЕЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Изобретение относится к технике передачи дискретнэй информации по каналам связи.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство для контроля системы телемеханики с решаюцей обратной связью, содержащее на передающей части первый линейный блок, выход которого соединен с первым о входом переключателя, к второму входу которого подключен первый выход накопителя, первый выход переключателя подключен через кодер к второму линейному блоку, второй выход пере- ts ключателя подключен к первому входу накопителя, приемника, содержацего первый линейный блок, выход которого соединен с входом декодера, первый выход которого соединен с входом второго линейного блока, первый выход которого подключен к выходу прямого канала связи, второй выход декодера подключен к первому входу блока обнаружения ошибок, выход которого соединен с входом советчика импульсов, выход которого подключен соответственно к первым входам первого и второго элементов И, цепь обратной связи, содержащую блок управления и элемент задержки. Выход первого элемента.И приемной части соединен через элемент задержки приемной части с первым входом элемента задержки цепи обратной связи, выход второго элемента

И соединен соответственно с первым входом блока управления цепи обратной связи и третьим входом переключателя передающей части, второй выход которого подключается к вторым входам блока управления и элемента задержки в цепи обратной связи, третий вход блока управления которой соединен с вторым входом накопителя передающей части, анализатора, содержащего первый кодер, второй кодер, выход кото94380 рого соединен с входом сумматора, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с входом сигнализатора, и индикатор, второй выход второго линейного блока приемной части подключен к входу второго кодера анализатора, выход элемента задержки цепи обратной связи соединен с выходом первого элемента И анализатора, пер- о вый выход блока управления цепи обратной связи соединен с вторым входом первого-элемента И анализатора, второй выход накопителя передающей части соединен с входом первого кодера анализатора. . Недостатком устройства является низкое его быстродействие за счет проведения перед каждой передачей операции контроля, требующей отклю- щ чения устройства от канала связи.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства за счет осуществления контроля узлов, определяющих достоверность передаваемой н и принимаемой информации, без прерывания его основного функционирования °

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля зв системы телемеханики с решающей обратной связью, содержащее на передающей части первый линейный блок, выход которого соединен с первым входом переключателя, к второму входу которого подключен выход накопителя, первый выход переключателя подключен через кодер к второму линейному блоку, второй выход переключателя подключен к первому входу накопителя, на приемной части первый линейный блок, выход которого .соединен с входом декодера, первый выход которого соединен с входом второго линейного блока, пер45 вый выход которого подключен к прямому каналу связи, второй выход декодера подключен к первому входу блока обнаружения ошибок, выход которого соединен с входом счетчика импульсов. выход которого подключен

50 соответственно к первым входам первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с входом элемента задержки, цепь обратной связи, состоящую из блока управления и элемента задержки, к первому входу которого подключен выход элемента задержки приемной части, выход вто5

4 рого элемента И соединен соответственно с первым входом блока управления цепи обратной связи и третьим входом переключателя передающей части, второй выход которого подключается к вторым входам блока управления и элемента задержки в цепи обратной связи третий выход блока управле3 ния которой соединен с вторым входом накопителя передающей части, и анализатор, содержащий первый кодер, второй кодер, выход которого соединен с входом сумматора, выход которого подключен к первому входу первого элемент" И, выход которого соединен с входом сигнализатора, и индикатор, второй выход второго линейного блока приемной части подключен к входу второго кодера анализатора, выход элемента задерн<ки цепи обратной связи соединен с выходом первого элемента, и анализатора, первый выход бЛока управления цепи обратной связи соединен с вторым входом первого элемента

И анализатора, второй выход накопителя передающей части соединен с входом первого кодера сигнализатора, введены в приемную част,ь — триггер, первые выходы которого соединены соответственно с вторыми входами первого и второго элементов И, к первому входу триггера подключен выход элемента задержки приемной части, к второму входу триггера подключен второй выход переключателя передающей части, в анализатор — коммутатор сигналов, счетчики импульсов, блок сумматоров, блок элементов И, элементы ИЛИ, элементы И и элемент задержки, выход которого соединен с входом сумматора, установочные выходы коммутатора сигналов подключены соответственно к входам первого счетчика импульсов, к управляющему входу которого подключен выход первого кодера, выходы первого счетчика импульсов подключены соответственно к первым входам элементов сравнения блока сумматоров, к вторым входам которых подключены соответственно выходы второго счетчика импульсов, выходы блока сумматоров подключены соответственно к первым входам элементов И блока элементов И, выходы которых соединены соответственно с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго эле43805 мента ИЛИ, второй вход которого соединен с первыми входами первого, вто. рого и третьего элементов И, выход второго элемента ИЛИ подключен к первому входу четвертого элемента

И, выход которого через канал связи соединен с вторым входом третьего элемента И, выход второго элемента

И соединен с входом элемента задержки, с выходом третьего элемента И 1 и с входом первого линейного блока приемной части, второй вход четвертого элемента И соединен с вторым входом второго элемента И, с входом второго счетчика импульсов, и с выходом второго линейного блока передающей части, второй выход блока управления цепи обратной связи подключен к входу коммутатора сигналов анализатора, третий выход блока 2 управления цепи обратной связи соединен с вторыми входами элементов

И блока элементов И, и в цепь обратной связи — формирователь ошибок, вход которого соединен с четвертым 25 входом блока управления в цепи обратной связи, выход формирователя ошибок - с вторым входом блока обнаруиения ошибок приемной части.

На чертеже представлена функцио- з0 нальная схема устройства.

Устройство для контроля системы телемеханики с решающей обратной связью содериит передающую часть в составе первого линейного блока

1, переключателя 2, накопителя 3, кодера 4, второго линейного блока

5, приемную часть, включающую первый линейный блок 6, декодер 7, второй линейный блок 8, блок 9 обнаружения ошибок, счетчик 10 импульсов, триггер 11, элемент 12 задержки, первый и второй элементы И 13 и 14, цепь обратной связи, содержацую блок управления 15, формирователь

16 ошибок, элемент !7 задержки, анализатор 18, содержаций первый кодер

l9, коммутатор 20 сигналов, первый счетчик 21 импульсов, блок 22 сумматоров, второй счетчик 23 импульсов, элемент 24 задержки, сумматор

25, второй кодер 26, блок 27 элементов И, первый элемент ИЛИ 28, первый элемент И 29, второй элемент

И 30, второй элемент ИЛИ 31, четвертый элемент И 32, индикатор 33, сигнализатор 34, третий элемент И 35, канал связи 36.

5

g5

6

Устройство работает следующим образом.

Очередное сообщение, представляющее собой импульсную последовательность, через первый линейный блок

1 передающей части поступает в переключатель 2, х выхода которого направляется в накопитель 3, а через кодер 4 и второй линейный блок 5 " в канал связи 36 и одновременно в счетчик импульсов 23, состояние которого меняется с появлением каждой границы импульсной последовательности. В этот же момент переключатель

2 формирует сигнал "Пуск проверки", поступающий к блоку 15 управления, элементу эадерики 17 и к триггеру 11.

Под влиянием этого сигнала блок 15 управления формирует сигнал предварительной установки счетчика 21, воздействующий через коммутатор 20.

Предварительная установка счетчика

21 эквивалентна вводу постоянной (служебной ) части, формируемой перед выдачей очередного сообщения в канал связи. Далее, по сигналу блока 15 управления, то же сообщено из накопителя 3 через кодер 19, поступает в счетчик 2I.

Блок сумматоров 22 поразрядно сравнивает состояние одноименных выходных цепей счетчика 23 и счетчика 21.

Результат сравнения опрашивается сигналом блока 15 управления, поступающим на вторые входы элементов

И в блоке элементов И 27, на первые входы которых поданы выходные сигналы с разрядов блока сумматоров 22.

Несравнение хотя бы .в одном разряде вызывает сигнал на выходе соответствующего элемента И 27 - 27, ко1 и тарый через элемент ИЛИ 28 осуществляет световую индикацию неисправности передающей части в индикаторе 33, а через элемент ИЛИ 31 закрывает выход передающей части в канал связи 36.

В устройстве обеспечивается также контроль (без отключения от кана" ла связи блоков приемной части, непосредственно осуществляющих обнаружение ошибок в принимаемой информации — блока 9 обнаружения ошибок и счетчика 1О. Соответствующий управляющий сигнал одновременно с сигналом "Пуск проверки" поступает иэ блока 15 управления, запуская формирователь 16, на выходе которого возни943805 кает комбинация, воспринимаемая блоком 9 обнаружения ошибок как сбой.

При этом на выходе счетчика импульсов 10 появляется сигнал, который через элемент И 13 и элемент задержки 12 осуществляет сброс элемента задержки 17.

Сигнал счетчика 10 поступает на объединенные входы первого 13 и второго 14 элементов И, но выходной сигнал появляется только на выходе первого элемента И 13, так как на его первый вход подан высокий уровень

"единичного" выхода триггера 11, установку которого обеспечивает сигнал "Пу-к проверки . Если при проверке блоков 9 и 10 приемной части сигнал с выхода счетчика 10 отсутствует, то не произойдет сброса в элементе задержки 17 и с выхода 20 последнего в сигнализатор 34 поступит сигнал, отмечающий неисправность приемной части.

Возврат -риггера 11 в исходное состояние осуществляет вь1ходной сиг- 25 нал с первого элемента И 13, задержанный элементом задержки 12, при этом высокий уровень с "нулевого" выхода триггера 11, поступающий на первый вход второго элемента И 14, обеспечит прохождение выходного сигнала счетчика 10 через второй элемент

И 14 к переключателю 2. Выходной сигнал счетчика 10 во втором случае соответствует обнаружению ошибки в сообщении, принятом из канала связи 36. Переключатель 2 формирует сигнал запроса на повторение сообщения, в котором обнаружена ошибка.

Так как передача каждого сообщения сопровождается контролем исправности передающего тракта, то отпадает необходимость после обнаружения ошибки повторять удаленной станции, как это имеет место в извест. ном ранее переданное сообщение. Это также увеличивает быстродействие системы телемеханики с решающей обратной связью, Одновременно с запросом на повто$0 рение сообщения при обнаружении ошибки в принятом сообщении блок l5 управления обеспечивает коммутацию в устройстве, предусматривающую его отключение от канала связи (запирание четвертого и третьего

55 элементов И 32 и 35) и включение

"шлейфом". При этом комбинация из накопителя 3 через пер.кпючатель 2, кодер 4, второй линейный блок 5 .и элемент И 30 поступает на вход первого линейного блока б приемной части, а через элемент задержки 24 на первый вход сумматора 25. На второй вход сумматора 25 поступает комбинация с выхода второго линейного блока 8 приемной части, Обнаруженный при этом сигнал несравнения через элемент И 29 локализуется в сигнализаторе 34 неисправности приемной части, одновременно с конт" ролем приемной части осуществляется описанным способом контроль передающей части, Таким образом, не прерывая функци онирования в канале связи, устройство обеспечивает аппаратный контроль узлов, определяющих достоверность выдаваемой и принимаемой информации.

Предложенная реализация контроля в системе существенно повышает быстродействие системы телемеханики.

Формула изобретения

Устройство для контроля системы телемеханики с решающей обратной связью, содержащее на передающей части первый линейный блок, выход которого соединен с первым входом переключателя, к второму входу которого подключен выход накопителя первый выход переключателя подключен через кодер к второму линейному блоку, второй выход переключателя подключен к первому входу накопителя, на приемной части — первый линейный блок, выход которого соединен с входом декодера, первый выход которого соединен с входом второго линейного блока, первый выход которого подключен к прямому каналу связи, второй выход декодера подключен к первому входу блока обнаружения ошибок, выход которого соединен с входом счетчика импульсов, выход которого подключен соответственно к первым входам первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с входом элемента задержки, цепь обратной связи, состоящую из блока управления и элемента задержки, к первому входу которого подключен выход элемента задержки приемной части, выход второго элемента И соединен соответственно с первым входом блока управления цепи обратной связи и тре943805

9 тьим входом переключателя передающей части, второй выход которого подключается к вторым входам блока управления и элемента задержки в цепи обратной связи, третий выход блока 5 управления которой соединен с вторым входом накопителя передающей части, и анализатор, содержащий первый кодер, второй кодер, выход которого соединен с входом сумматора, выход !О которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с входом сигнализатора, и индикатор, второй выход второго линейного блока приемной части подклю- 15 чен к входу второго кодера анализатора, выход элемента задержки цепи обратной связи соединен с выходом первого элемента И анализатора, первый выход блока управления цепи щ обратной связи соединен с вторым входом первого элемента И анализатора, второй выход накопителя передающей части соединен с входом первого кодера анализатора, о т л и ч а ю-25 щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены в приемную часть триггер, первые выходы которого соединены соответственно с вторыми входами пер- 30 вого и второго элементов И, к первому входу триггера подключен выход элемента задержки приемной части, к второму входу триггера подключен второй выход переключателя передающей части, в анализатор-коммутатор сигналов- счетчики импульсов, блок сумматоров, блок элементов И, элементы ИЛИ, элементы И и элемент задержки, выход которого сое- 0 динен с входом сумматора, установочные выходы коммутатора сигналов подключены соответственно к входам первого счетчика импульсов, к управляющему входу которого подключен выход первого кодера, выходы первого счетчика импульсов подключены соответственно к первым входам элементов сравнения блока сумматоров, к вторым входам которых подключены соответственно выходы второго счетчика импульсов, выходы блока сумматоров подключены соответственно к первым входам элементов И блока элементов И, выходы которых соединены соответственно с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента

ИЛИ, второй вход которого соединен с первыми входами первого, второго и третьего элементов И, выход второ га элемента ИЛИ подключен к первому входу четвертого элемента И, выход которого через канал связи соединен с вторым входом третьего элемента И, выход второго элемента И соединен с входом элемента задержки, с выходом третьего элемента И и с входом первого линейного блока прием" ной части, второй вход четвертого элемента И соединен с вторым входом второго элемента, и с входом второго счетчика импульсов, с выходом второго линейного блока передающей части, второй выход блока управления цепи обратной связи подключен к входу коммутатора сигналов анализатора, третий выход блока управления цепи обратной связи соединен с вторыми входами элементов И блока элементов

И, и в цепь обратной связи - формирователь ошибок, вход которого соединен с четвертым выходом блока управления цепи обратной связи, выход формирователя ошибок - с вторым входом блока обнаружения ошибок приемной части, Источники информации принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР по заявке Г 2798933/18-24, кл. Ci 08 С 25/02, от 08.01.80 (прототип )