Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя

 

Союз Советскмк

Социалистически« республнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<ц944044 (6l ) Дололммтельное к авт. свнд-ву (5))М. Кл.

Н 02 P.5/34

Н 02 P 7/62 (22) Заявлено 15.12.80 (21) 321 9876/24-07 с присоединением заявки М

)Ьеудерстеопвй кеи«тет

CCCP ее аелаи «зоерете«««

« етерыт«« (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.82. Бюллетень М 26 (53) УДК 621.314. . 57(088. 8)

621.313. 13. 133 (088.8) Дата опубликования опмсанмя 15.07.82 (72) Авторы изобретения

Т. А. Глазенко, А. А. Усольцев, и В. И. Хрисанов!

Ленинградский институт точной механикй и оптики .. (7) ) Заявитель

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ

ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в систе мах управления асинхронными электродвигателями.

Известно устройство для . регулирования частоты вращения асинхронного элекf тродвигателя, содержащее тиристорный преобразователь, блок управления тиристорным преобразователем, блок задания, элемент сравнения (1 .

Недостатком этого устройства ящи ется ограниченный диапазон регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования частоты вращенй«асинхронного электродвигателя, содержащее тнристорный коммутатор ф фазж статорной обмотки, &LoK управления тчристорами коммутатора, выход которого соединен с выходом элемента сравнении, датчик частоты вращения, установленный на валу электродвигатеай, выход которого подклточен к одному иэ входов элеметета сравнения, к второму входу которого подключен блок задания частоты вращения ).23

Недостатком известного устройства является ограниченный диапазон плавного регулирования.

Бель изобретения - расширение диапазона плавного регулирования.

Укаэанная цель достигается тем, что. в известное устройство .для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигатели, введены два потенпиометра уставох,. два операционных усилится и QS григгер, два входа которого сое- динены с выходами соотчетстсуктпих операционных усилителей„разнополярные

:,коды которых объединены и соединены с выходом датчика частоты вращении, а другие их раэнополярные входы соединены с выходами соответствукецих потен циометров, блок управления тиристорами коммутатора снабжен органом фазового

944044 управлении, органом частотного управления, и усилителем HMH/j oB управления, выход которого соединен с управляк|цими электродами тиристоров коммутатора, .Один иэ sxolloB ОрганОв фаэОВОГО и чвс 5 тотного управления обьединены и являются входом блока управления тиристора. ми, другие их входы соединены с выходами О5 -триггера, а их выходы соединены с входами усилителя им ульсвв уп- 1о равления.

Нв чертеже представлена блок-схема .

,устройства. Устройство содержит асинхронный электродвигатель 1, тиристорный коммутатор 2 в фазах статорной обмотки, блок управления тиристорами коммутатора 3, соединенный с выходом элемента 4 срав нения, датчик 5 частоты вращения, установленный нв валу электродвигателя, выход которого подключен к одному из входов элемента 4 сравнения, ко второму входу которого подключен блок 6 задания частоты вращения, двв потенциометра

7 и 8 уставок, два операционных усилите-, ля 9 и 10 и RS -триггер 11, два входа которого соединены с выходами соответствующих операционных усилителей 9 и

10, разнополярные входы которых объединены и соединены с выходом идвтчика

5 частоты вращения, а другие их разнополярные входы соединены с выходами соответствукацих потенциометров 7 и 8.

Блок 3 управления тиристорвми коммутатора снабжен органом 12 фазового управ-35 ления, органом 13 частотного. управления и усилителем 14 импульсов управления, выход которого соединен с управляющими электродами тиристоров коммутатора, один из входов органов 12 и 13 обьеди- 40 иены и являются входом блоке 3 управления тиристорами, другие нх входы соединены с выходами QiS -триггера 11, а их выходы соединены с входами усилителя 14 импульсов управления. 45

Устройство работает следующим обУ разом.

С блока 6 задания частоты вращения поступает входной сигнал, пропорциональный эвдвнной скорости вращения асин- 5О хронного двигателя, который затем суммируется с сигналом датчика 5 частоты вращения. Сигнал рассогласования поступает на одни из входов органов 12 или

l 3, в то время как на другие входы пос- 55 тупак г упревляксцие сигналы с Р5 -триггера 11. В зависимости от управляющего сигнале с выхода RS -триггера 11 зв4 пускается либо орган 12 фазового упр" пения, либо орган 13 частотного управ ления, которые формируют импульсы управления тиристорами в соответствии с величиной сигнала рассогласования. Эти импульсы после усилителя 14 поступак на управлякщие электроды тиристоров преобразователя 2, формирующего напряжение ствтора асинхронного двигателя

1 . С датчика 5 не вход операционных усилителей 9 и 10 поступает сигнал пропорциональной скорости, который сравнивается по величине с напряжением устввок 0 и Ug соответствуклцих потенциометров 7 и 8. При разгоне привода сигнал Об с датчика скорости 5 увеличи» вается и в момент времени = . не выходе усилителя 10 устанавливается сигнал

"0", в в момент =1О на выходе-усилителя 9 формируется сигнал 1", который переключает триггер 11. Сигналы с трит гера 11 запускают орган фазового управления 12 и отключают орган частотного управления 13. При торможении привода сигнал датчика скорости 5 уменьшается.

В момент времени 1. 1 HB выходе усилите . ля 9 формируется сигнал "0 "а в момент

t< на выходе усилителя 10 — сигнал "1".

RS -триггер 11 переключается, запуская орган частотного управления 13. С помощью потенциометров 7 и 8 можно регулировать U < и 0< изменяя тем самым значения установленных скоростей вращения.

Ф ормула изобретения

Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор в фазах статорной обмотки, блок управления тиристорами коммутаторе, вход которого соединен с "выходом элемента сравнения, датчик частоты вращения, установленный на валу электродвигателя, выход которого подключен к одному из входов элемента сравнения, к второму входу которого подключен блок задания частоты вращения, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона плавного регулирования, в него введены два потенциометра уставок, два операционных усилителя и RSтриггер, два входа которого соединены с выходами соответствующих операционных усилителей, разнополярные входы которых обьединены и соединены с выходом датчика частоты вращения, а дру944044 6 их входы соединены с выходами RSтриггера, а их выходы соединены с входами усилителя импульсов управления.

5 гие их разнополярные входы соединены с выходами соответствукзцих потенциометров, блок управления тиристорами коммутатора снабжен органом фазового управления, органом частотного управления и усилителем импульсов управления, выход которого соединен с управлякецими алектродами тиристоров коммутатора, одни из входов органов фазового и частотного управления объединены и являются входом блока управI ления тиристорами коммутатора, другие

Источники информации, принятые во- внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 55S366, кл. Н 02 Р 7/62, 1975.

2. Шубенко В. А., Ераславскнй И. Я., Шрейнер Р. Т. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. M., Энергия", 1967, с. 14, рис. 5.

Составитель E. Перемыслова

Редактор К. Волощук Техред Е.Харитончик Корректор М,Шароши

Закез 5147/72 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ, Государственного комитета СССР по делим изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Прое Гная, 4