Устройство для управления преобразователем с двумя группами вентилей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз CoBof cêìI

Социапистичесиик

Республик

<п 944061 (Sl ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.12.80 (21} 3250674/24-07 с присоединением заявки М (53)M. Кл.

Н 02 P 13/16

9вударетваиа1 квинтет СССР ю делам изоеретеикк и открытий (23)Приоритет

Опубликовано 15.07.82. Бюллетень,% 26

Дата опубликования описания.15.07.82 (ÁÇ) УДК 621.316..7 27 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. И. Кутузов, О. П. Русаков, Ю. Б. и М. B. Толстиков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

С ДВУМЯ ГРУППАМИ ВЕНТИЛЕЙ

Изобретение относится к электротехнике и может быть. использовано в системах управления вентильнымн преобразователями.

Известно устройство для управления

5 преобразователем, состоящее из арккосинусного фаэосдвигающего блока, каждый канал которого содержит однофазный выпрямитель, интегратор с ключом сброса, нуль-орган, распределитель, узел. управления ключом сброса интегратора, датчика состояния тиристоров, датчика усредненного прерывистого тока, содержащего интегратор с ключом сброса и фиксатор, ключа прерывистого режима, основного сумматора (1 и (2) .

Недостатком данного устройства явш ется недостаточны линеаризация статической характеристики, так как настройка щ устройства зависит от параметров якорной цепи.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности является уст2 ройство для управления преобразователем, содержащее арккосинусный фаэосдвигающий блок, выход которого предназначен для подключения к вентильному преобразователю, вход подключен к выходу сумматора, один из входов которого предназначен для подключения сигнала управления, корректирующий интегратор с ключом сброса, выход которого подключен к другому входу сумматора, датчик состояния тиристоров вентильного преобразователя, подключенный к управляющему входу ключа сброса корректирукзцего интегратора, датчик ЭДС двигателя, датчик выходного напряжения, нуль-орган, дополнительный интегратор с ключом сброса, причем входы нуль-органа подключены к выходам датчика напряжения и датчика ЭДС двигателя, выход дополнительного интегратора подключен к входу корректирующего интегратора (3), .

Недостатком его является то, что в момент бестоковой паузы сигналы с датчика выходного напряжения и датчи3 94406 ка ЭДС двигателя равны, т.е. на входе нуль-органа суммарный сигнал равен нулю, что вызывает неопределенность его состояния и, как следствие, ненадежность работы, 5

Цель изобретения - повышение надежи ости.

Поставленная цель достигвется тем, что известное устройство снабжено элементом НЕ, двумя элементами 2И 1О и элементом ЗИЛИ, причем вход э,пемента HE и первый вход первого элемента 2И подключены к выходу нуль-органа,, выход элемента НŠ— к первому входу второго элемента 2И, второй вход первого элемента 2И предназначен для подключения сигнала о проводящем состоя-. нии первой группы преобразователя, второй вход второго элемента 2И преднвзначен для подключения сигнала о проводя-рр щем состоянии второй группы преобразователя, выходы элементов 2И и датчика состояния тириаторов подключены к входам элемента ЗИЛИ, выход которого подклю . чен к управляющему входу ключа сброса 25 дополнительного интегратора, вход которого предназначен для подключения источника опорного напряжения.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства управления; нв фиг. 2 -3p эпюры напряжений, поясняющие работу этого устройства.

Устройство содержит сумматор 1, арккосинусный фвзосдвигающий блок 2, выход которого служит для подключения к вен55 тильному преобразователю 3, питающему электродвигателю 4, двв интегратора корректирующий 5 и дополнительный 6 с ключами сброса 7 и 8, датчик состояния тиристоров 9, элемент ЗИЛИ 10, 40 элементы 2И - 11 и 12, элемент НЕ

13, нуль-орган 14, датчик ЭДС двига-: теля 15, датчик напряжения 16, причем выход суммвтора 1 подключен к входу фазосдвкгвющего блока 2, один из входов

45 соединен с выходом интегратора 5, а другой - с источником сигнвлв управления, вход интегратора 5 соединен с выходом интегратора 6, чей вход подключен к источнику постоянного напряжения, выход датчика состояния тиристоров 9 подсое50 динен к управляющему входу ключа сброса

7, нтегратора 5 и к третьему входу элемента ЗИЛИ 10, первый вход элемента ЗИЛИ 10 соединен с выходом элемента 2И 12, а второй - с выходом

55 элементв 2И 11, выход элемента ЗИЛИ

10 подсоединен к управляющему входу клича сброса 8 интегратора 6, выход

1 1 нуль-органа 14 соединен с входом элемента 2И 12 и через элемент HE 13 с входом элемента 2И 11, вторые входы элементов 11 и 12 служат для подклк чения к блокам задания, соответственно, работы второй и первой групп преобразователя-3, первый вход нуль-органа 14 соединен с выходом датчика напряжения

16, а второй - с выходом датчика ЭДС

15 двигателя 4, вход датчика напряжения 16 соединен с выходом преобразователя 3.

Устройство работает следующим образом.

В режиме непрерывного тока, независимо от работы первой (анодной) или вто-рой (катодной) групп преобразователя, датчик состояния тиристоров 9 выдает сигнал 17 на ключ сброса 7, и держит его в замкнутом состоянии, следовательно, выходной сигнал интегратора 5 равен нулю. Таким образом, в режиме непрерывного тока, где преобразователь 3 рассматривается как линейный элемент, сигнал коррекции 18 равен нулю и не влияет на работу вентильного преобразователя 3.

Рассмотрим установившийся режим преобразователя 3 в зоне прерывистых токов. Так как принцип получения линейной статической характеристики не изменялся по отношению к прототипу, то рассмотрим только работу устройства по фиг. 1 без объяснения: принципа линеаризации.

На вход нуль-органа 14 поступают сигналы с датчика ЭДС двигателя 15 и датчика напряжения 16, сравниваются, и когда напряжение преобразователя 3 больше ЭДС двигателя 4, выходной сигнал 19 нуль-органа 14 равен логической единице ("1 "), а когда напряжение меньше ЭДС вЂ” логическому нулю ("0")— фиг. 26, Сигнал 19 считается неопределенным, когда напряжение преобрвзоватеas 3 равно ЭДС двигателя 4, т.е. в бестоковые паузы. Элемент НЕ 13 инверти» рует входной сигнал 19, его выходйой сигнал 20 показан на фиг. 2И. Выходной сигнал 19 нуль-органа 14 также поступает на первый вход элемента 2И 12, а сигнал 20 с элемента HE 13 поступает на первый вход элемента 2И 11. На второй вход элемента 12 поступает сигнал 21 задания первой группы, на второй вход элемента 11 — сигнал 22 задания второй группы (фиг. 2ч.,д).Сигналы эти взаимоисключающие, т.е.,если сигнал 21—

1, то сигнал 22="0" и наоборот. Выходные сигналы 23 и 24 элементов 11 и 12 показаны на фиг. 20 и 2Ф, соот 5 9440 ветственно, когда работает первая группа - правое поле рисунка и когда работает вторая группа - левое поле рисунка (это касается всех эпюр напряжения, приведенных на фиг. 2).. Сигналы 23 и

24 поступают на, второй и первый входы элемента ЗИЛИ 11, на третий вход которого поступает сигнал 17 с датчика состояния тиристоров 9 (фиг. 2 ). Логическая сумма сигналов 17, 23 и 24 и формируется элементом 10 и представлена в виде сигнала 25 на фиг. 2К. Когда сигнал 25-"1", ключ 8 размыкается и на выходе интегратора 6 появляется пилообразное напряжение 26 (фиг. 2и), при напряжении 25 - 0 ключ 8 замыкается и напряжение 26 равно нулю. Напряжение 26 поступает на вход интегратора 5, который интегрирует его в моменты бестоковых пауз - ключ 7 раз- 2о мыкается сигналом с датчика состояния тиристоров 9. Выходной сигнал 18 (фиг. 2H) интегратора 5 (принцип действия фазосдвигающего блока такой, что . знак сигнала 18 не должен зависеть от выбора работы группы) на сумматоре 1 вычитается из сигнала управления, и разница поступает на вход фазосдвигающего блока 2, который фиксирует импульсы управления 27. 30

Как видно из фиг. 2, сигнал 17 служит для устранения неопределенности работы устройства в моме нты бестоковых пауз, ч го повышает надежность работы устройства по отношению к прототипу- . 35

61 6 сумматора, один из входов которого предназначен джи подключения сигнала управления, корректирунхций интегратор с ключом сброса, выход которого подключен к другому входу сумматора, датчик состояния тиристоров вентильного преобразователя, подключенный к управляющему входу ключа сброса корректиру куцего интегратора, датчик ЭДС двигателя, датчик выходного напряжения, нульорган, допож нительный интегратор с ключом сброса, причем входы нуль-органа подключены к выходам датчика напряжения и датчика ЭДС двигателя,выход дополнительного интегратора подключен к входу корректирующего интегратора, о т л ич а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено элементом НЕ, двумя элементами 2И и элементом ЗИЛИ, причем вход элемента HE и первый вход первого элемента 2И подключены к выходу нуль-органа, выход элемента HE — к первому входу второго элемента 2И, второй вход первого элемента 2И предназначен для подключения сигнала о проводящем состоянии первой группы преобразователя, второй вход второго элемента 2И предназначен для подключения сигнала о проводящем состоянии второй группы преобразователя, выходы элементов 2И и датчика состояния тиристоров подключены к входам элемента ЗИЛИ, выход которого . подключен к управляющему входу ключа сброса дополнительного интегратора, вход которого предназначен для подключения источника опорного напряжения.

Формула изобретения

Устройство для управления преобразо- м вателем с двумя группами вентилей, наг рузкой которого является электродвигатель, содержащее арккосинусный фазосдвигающий блок, выход которого предназначен для подключения к вентильному преобразователю, вход подключен к выходу

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ие 525224, кл. Н 02 P 13/16, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Ме 572892, кл. Н 02 P 13/16, 1977.

3. Авторское свидетельство СССР

% 824397, кл. Н 02 Р 13/16, 1979 (прототип) .