Устройство поворота изделий на конвейере

 

О Il И С А Н И Е (, 945020

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.03.79 (21) 2741912/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (51) М.К .

В 65 G 47/24 (53) УДК 621.867..6 (088.8) Опубликовано 23.07.82. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 28.07.82 лв делан нзобретеннй н открмтий (72) Авторы изобретения

Н. Виноходов, В. Б. Набатов и В. В. Лыгин..

Волгоградское опытно-конструкторское бюро <Роботы» Научнопроизводственного объединения «мплекс>г. (71) Заявитель

/ (54) УСТРОЙСТВО ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЙ НА КОНВЕЙЕРЕ

Гасударственный кемнтет (23) Приоритет—

Изобретение относится к транспортным устройствам, а именно к устройствам для поворота в горизонтальной плоскости изделий, движущихся по конвейеру.

Известно поворотное устройство, содержащее стол и механизм подъема и поворота стола, выполненный в виде неподвижно связанного со столом двухзаходного полого винта, с размещенной внутри него стойкой с поводком. Конец стойки, снабженный роликом, взаимодействует с направляющей, имеющей горизонтальный и наклонный участки, причем на последнем происходит подъем и одновременно поворот стола (1) .

Однако в этом устройстве поворот стола осуществляется только одновременно с его 15 подъемом или опусканием, при этом при подъеме стол поворачивается на заданный угол, а при опускании возвращается в исходное положение, т. е. уровень стола в исходном положении разный. Вследствие этого такое устройство не может быть использовано для поворота груза на конвейере.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемым ре2 зультатам является устройство поворота изделий на конвейере, включающее стол, механизм его поворота с упором для взаимодействия с толкателем и механизм подьема стола в виде стойки с роликом на конце для взаимодействия с направляющей (2).

Однако при повороте последовательного ряда изделий в одну и ту же сторону, что требуется при ориентировочной подаче изделий, после каждого поворота стол необходимо вхолостую повернуть в исходное положение. Это снижает производительность устройства.

Кроме этого, для устройства характерна недостаточная точность поворота изделий на заданный угол из-за отсутствия жесткой фиксации стола в момент окончания его поворота, когда упор диска выходит из зацепления с вилкой, стол под действием инерционных сил может еще повернуться на некоторый угол.

Целью изобретения является повышение производительности устройства, обеспечивающего ориентированный поворот изделий.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными

945020 кулачками, размещенными вокруг стойки с одинаковым шагом, а направляющая выполнена в виде ползуна, на котором установлен толкатель, причем последний выполнен с пазом на конце и имеет прижим.

Кроме того, прижим выполнен в виде

5 подпружиненного рычага, установленного с возможностью взаимодействия с кулачками и толкателем.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство поворота изделий на конвейере; !о на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — взаимное расположение стола и роликового конвейера, вид в плане; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 4.

Устройство поворота изделий на конвейе- 5 ре, в частности на рольганге, содержит раму 1, на которой закреплены направляющие ролики 2, вращающиеся на осях 3. На роликах 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонталь- 2о ной плоскости установлена направляющая

4, имеющая горизонтальные 5 и наклонный 6 участки. Направляющая 4 связана с реверсивным приводом, в частности пневмоцилиндром 7 с муфтой 8. Стол 9, выполненный в виде крестовины, решетки или гребенки, неподвижно закреплен на основании 10, в виде стакана. Основание 10 опирается на узел !1 крепления через стойку 12, выполненную в виде плунжера, в верхней части которого установлена опора 13 с шариком 14, взаимодействующим с опорой 15 основания стола, а в нижней части закреплен на оси 16 ролик 17, опирающий на направляющую 4.

На направляющей 4 закреплена ось 18, на которой шарнирно установлен толкатель 19 с пазом 20 на конце, а на стакане концентрично его оси с равным шагом установлены кулачки 21 со втулками 22.

Угол между кулачками 21 соответствует углу поворота стола, т. е. их может быть 4, три, четыре и т. д. В приведенном примере их четыре, что соответствует углу поворота 90 . На раме 1 закреплен прижим 23, содержащий рычаг 24, установленный на оси 25, подпружиненный пружиной 26 кручения. Рычаг 24 имеет поджимную 27 45 и упорную 28 кромки.

Устройство поворота изделий на конвейере работает следующим образом.

Изделие 29 движется по рольгангу 30.

При прохождении изделия над столом 9 срабатывает датчик (не показан), включающий привод 7, который перемещает направляющую 4 влево по чертежу. При прохождении наклонного участка 6 направляющей под роликом 17 стойки 12 вместе со столом 9 поднимаются, приподнимая изделие 29 над роликами рольганга 30.

При дальнейшем движении направляющей 4 в том же направлении ролик 17 взаимодействует с ее горизонтальным участком, при этом уровень стола не меняется.

В этот момент толкатель 19, установленный на направляющей, своим пазом 20 захватывает втулку (упор) 22 стакана 10 и поворачивает последний вместе со столом 9 на определенный угол. При этом подпружиненный рычаг 24 своей поджимной кромкой 27 постоянно прижимает толкатель 19 к кулачку 21. В момент окончания поворота на заданный угол, который соответствует углу между смежными кулачками 21, на упорную кромку 28 рычага 24 наезжает следующий кулачок 21, что исключает инерционный пробег стакана 10 со столом 9, т. е. повышает точность ориентации изделия.

В это время датчик (не показан) дает команду на реверс привода 7. Направляющая 4 с толкателем 19 перемещается в обратную сторону, толкатель 19 отжимает рычаг 24 и проходит мимо следующего кулачка 21, а стойка 12, обкатывая роликом 17 наклонный участок 6 направляющей, опускает стол 9 ниже уровня роликов рольганга 30, при этом изделие 29 остается на рольганге.

Устройство может иметь другое средство для поджима рычага 20 к втулке 22, например пружину, а также другое средство для фиксации втулки 22 в конце ее поворота на заданный угол, например неподвижно установленный на раме 1 упор. Однако объединение этих средств в один прижим упрощает конструкцию устройства.

Формула изобретения

1. Устройство поворота изделий на конвейере, включающее стол, механизм его поворота с упором для взаимодействия с толкателем и механизм подъема стола в виде стойки с роликом на конце для взаимодействия с направляющей, отличающееся тем, что, с целью повышения его производительности, оно снабжено дополнительными кулачками, размещенными вокруг стойки с одинаковым шагом, а направляющая выполнена в виде ползуна, на котором установлен толкатель, причем последний выполнен с пазом на конце и имеет прижим.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что прижим выполнен в виде подпружиненного рычага, установленного с возможностью взаимодействия с кулачками и толкателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 567651, кл. В 65 G .47/60, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 236320, кл. В 65 G 47/24, 1967.

945020

Фи1. Ф

Редактор И. Николайчук

Заказ 5240/26

z.5

Составитель Т. Щеглакова

Техред А. Бойкас Корректор М. Коста

Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4