Секция механизированной крепи

 

О П И С А Н И Е (>945465

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 12Р2?9 (21) 2717170/22-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 23 . 07. 82. Бюллетень Рй 27

Дата опубликования описания 23 07.82 (51)М. К>

Е 21 0 23/16

3Ьеударственны6 комитет

СССР вв делам иаобретенкй и открытлй (53) УДК 622.284 (088.82

1 (72) Авторы изобретения

Д.Д. Глазов и В. С. Верин (71) 3аявитель ИнститУт гоРного дела СибиРского отделениЯ (54) СЕКЦИЯ ИЕХАНИЗИРОВАННОй КРЕПИ

Изобретение относится к горному делу, в частности к шагающим механизированным крепям.

Известна механизированная крепь, включающая перекрытие, основание, гидростойки и компенсационное устройство, выполненное в виде гидроцилиндра, закрепленного на кронштейне основания, связанного штоковой частью с гидравлической стойкой. Та- кое конструктивное выполнение позволяет управлять положением стойки

:относительно боковых пород 31).

Недостатком данной крепи является то, что компенсационное устройство не пригодно для корректировки положения гидростоек в автоматическом режиме.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является го секция механизированной крепи, включающая основание перекрытие, гидростойку и компенсационное устройство, в корпусе которого расположены

2 его распределитель с золотником, сумматор, делитель, прерыватель и золотник распределителя поправочного гидроцилиндра, который расположен на кронштейне, шарнирно соединенном с корпусом корректирующего гидроцилиндра P ).

Недостатком данной конструкции является возможное нарушение сцеппения при попадании зуба рейки на зуб суммирующего колеса во время включения связи,что снижает точность управления и общий КПД устройства.

Цель изобретения — увеличение точности управления за счет повышения объемного КПД устройства.

Поставленная цель достигается тем, что сумматор и делитель выполнены с дополнительными рабочими полостями, образованными посредством расточек в корпусе корректирующего гидроцилиндра и золотниками распределителей корректирующего и поправочного гидроцилиндров,при этом дополнительные рабочие полости сумматора и делителя сообщены между собой через обратные клапаны.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства секции крепи.

Секция крепи включает основание

1, перекрытие 2,гидростойку 3, к цилиндру которой шарнирна присоединен через utox 4 корректирующий гидроцилиндр 5, на общем штоке с которым последовательно жестко укреплены золотник распределителя 6 корректирующего гидроцилиндра с жестко укреп-, ленными по краям поршнями сумматора и золотник управления делителем 7.

Корпус корректирующего гидроцилиндра 8 подвижно соединен, с помоцью направ; ляющих, с корпусом поправочного гидроцилиндра 9, который шарнирно соединен с гидростойкой 3 и жестко укреплен на общей базовой конструкции комплекса, в состав которого входит рассматриваемая секция крепи. В корпусе корректирующего г1дроцилиндра 8 помещены напорные обратные клапаны

1О, !l и всасывающие обратные клапаны 12, 13, а также плоский преры" ватель 14 с храповым механизмом 15, распределители управления делителем

16, 17 и золотник распределителя

18 поправочного гидроцилиндра, герметические крайние дополнительные полости которого выполняют роль делителя. Эффект суммирования кренов достигается использованием герметичных крайних дополнительных полостей золотника распределителя 6, всасываюцих жидкость из магистрали А, Б и нагнетающих ее, через обратные клапаны 10, 11, в делительные полости золотника распределителя 18. Саотно4» шение объемов дополнительных полостей золотников таково, что линейные перемещения золотника распределите" ля 18 меньше перемецений золотника распределителя 6 на число, равное числу позиций прерывателя 14, от одного совмецения его отверстий до другого. В корпусе 9 помещен поправочный гидроцилиндр 19, штаковой частью шарнирно соединенный с корпусом 8, гидрозамок 20, стопор золотника распределителя 18 поправочного цилиндра 21. Устройство управляется от общего распределителя 22.

Устройство работает следующим образом.

Секция расперта, распределитель

22 в первой позиции, магистрали А>

5 4

Б подключены к сливу, магистраль В находится пад давлением жидкости, золотник распределитеЛя 18 расстапарен. Крен гидростойки 3 через шток 4 вызывает перемещение поршня гидроцилиндра 5 и золотников 6 и 7. Жидкость. через золотник 7 поступает под адин из поршней распределителей 16, 17, перемещая один из них во вторую позицию. Жидкость из одной из крайних полостей, через напорные обрат," ные клапаны 10 или 11 поступает в делительную дополнительную полость золотника распределителя 18, перемещая его (в известном может не произойти сцепление зубьев, что уменьшает точность) „ Из другой дополнительной полости золотника распределителя 18 жидкость, через один из распределителей 16 или !7 поступает на слив, а в противоположную нагнетанию дополнительную полость золотника распределителя 6 жидкость всасывается из магистралей А, Б, через один из всасывающих обратных клапанов 12 или 13. В момент снятия распора с секции, распределитель 22 переводится во вторую позицию и остается в ней пока секция передвигается и распирается. Пидкость под давлением подается в магистрали А и В а Б подключена к сливу. Устройство

21 стопорит золотник распределителя

18 в достигнутом положении, храповый механизм 15 переводит прерыватель 14 на одну позицию, один иэ распределителей 16 и 17 остается в той же второй позиции. Жидкость через золотник распределителя 6 подается в одну из полостей корректирующего гидроцилиндра 5, его поршень перемещается в корпусе 8, перемещая стойку и золотники распределителя 6 и 7 до тех пор, пока проход для жидкости не перекрывается (управление происходит от жесткой базы, поэтому точность увеличивается). В этот момент в одну иэ герметичных дополнительных полостей золотника распределителя 6 жидкость всасывается, а из другой выжи- мается на слив. Золотник 7 перекрывает доступ жидкости к распределителям 16, 17 и один из них пружиной воэврацается в исходную позицию. Описанная работа схемы создает условия для устойчивой работы секции при новом нагружении, но крены стойки пока еще не исключен!».

45465 6 тельных полостей через обратные .клапаны.

5 9

Так протекает число циклов, равное числу позиций прерывателя до первого совмещения его отверстий. К этому времени на золотнике распределителя 18 накопилось среднестатистическое перемещение золотника распределителя 6 за прошедшее число . циклов. В этой передвижке секции наряду с обычным срабатыванием корректирующего гидроцилиндра 5, жидкость под давлением подается, через прерыватель 14, золотник распределителя 18, гидроэамок 20, в одну иэ полостей поправочного гидроцилиндра

19, который перемещает корпус 8 относительно застопоренного золотника распределителя 18 и корпуса 9 до тех пор, пока проход жидкости не перекрывается. В результате стойка 3 устанавливается в опережающее поло" жение, в котором крены стойки отсутствуют или минимальны. Это обеспечивает устойчивую работу секции в следующих нагружениях. Возможное изменение внешних условий по характеру приложения внешних сил вызовет внесение поправок в положение стойки

3 при следующих совмещениях отверстий прерывателя 14 °

Предлагаемая конструкция позволяет исключить наличие вспомогательного механизма управления основанием секции во внешней системе координат, а самое главное повысить точность управления, за счет повышения объемного КПД системы сумматор-делитель, обеспечиваемой подпиткой дополни5 Формула изобретения

Секция механизированной крепи, включающая основание, перекрытие, гидростойку и компенсирующее устройство, в корпусе которого расположены его распределитель с золотником, сумматор, делитель, прерыватель и золотник распределителя поправочного ГидрОцилиндрау который рас положен на кронштейне, шарнирно соединенном с корпусом корректирующего гидроцилиндра, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью увеличения точности за счет повышения зо объемного КПД, сумматор и делитель выполнены с дополнительными рабочими полостями, образованными посредством расточек в корпусе корректирующего гидроцилиндра и золотника25 ми распределителей корректирующего и поправочного гидроцилиндров, при этом дополнительные рабочие полости сумматора и делителя сообщены между собой через обратные клапаны.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

l. Патент Англии Ь" 1120056, кл. E 1 Е, опублик. 1968.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2591847/03, кл.Е 21023/16, 1978 (прототип) .

Составитель В.Теклев

Редактор А.Шандор Техред С.Мигунова Корректор,А.Ференц

Заказ 5287/48 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1t3035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4