Устройство для набора знаков в маркировочной машине

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Сфциалистическик

Республик

4671 (61) Дополнительное к авт. саид-ву 9499553 (22) Заявлено 22.12,80 (21) 3219891/25-27 (И)М Ns з

В 21 С 51/00

В 21 В 15/00 сприсоединениемзаявки ¹

Государственный комнтет

СССР. по делам нзобретеннй и открытий (23) Приоритет е

Опубликовано 300782. Бюллетень ¹28 (53) УДК621 ° 798. .7(088.8) Дата опубликования описания 30.07.82 (72) Авторы изобретения И.С.Мусин, И.Н.Желязков, Н.Т.Терпий и Т.Ф.Быковская (71) Заявитель

Производственное объединение "Ново-Краматорский машиностроительный завод," (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА ЗНАКОВ

В МАРКИРОВОЧНОЙ МАШИНЕ

Изобретение относится к устройствам для .обработки металлов давлением, а именно к маркировщикам и клеймителям проката, и может быть использонано для клеймония продукции прокатного производства.

По основному ант .сн. 9489553 известно устройстно для набора знаков в маркировочной машине, содержащее приводной вал,. на котором размещены кассеты с маркирующими знаками, стопоры клеймоночных дисков и схему управления стопорами, состоящую из набора датчиков положения вала бло«а сРавнения и блока памяти (1).

Недостатком этого устройства является воэможность нанесения искаженной маркировки в случае неисправности системы управления из-за отсутствия дублирующего контроля за набранной маркировкой.

Цель изобретения — повышение Качества клеймения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для набора эна- . 25 ков в маркироночной машине, содержащее приводной вал, на котором размещены кассеты с маркирующими.знаками, стопоры дисков и схему управле ния стопорами, состоящую из набора ЗО датчиков положения вала, блока сравнения и блока памяти, снабжено узлом контроля включенного состояния стопоров, подключенным к схеме управления стопорами между блоком усили-. телей и блоком злектропневмовентилей.

Узел контроля включенного состоя« ния выполнен в виде блока датчиков тока и связанного с ним блока информации готовности набора знаков, имеющего последовательно связанные первый элемент И, элемент НЕ, второй элемент И и первый вйходной усилитель, а также блок задержки и второй выходной усилитель, при этом блок задержки связан с датчиком вала и вторым элементом И, а вторрй выходной усилитель - с первым элементом И. Ha фиг. 1 представлена схема управления устройством, на фиг. 2кассета с шариковым фиксатором и стопором.

Устройство для набора знаков в маркировочной машине содержит размещенный на валу 1 ряд знаковых кассет 2, каждая иэ которых сочленяется с валом с помощью подпружиненного шарикового фиксатора 3 предельного

946718 момента. Для остановки кассеты выполнены пазы 4. в котловые вхопит стопор 5, приводимый одноходовым пневмоприводом 6.

Для возврата стопора в исходное положение служит пружина 7. Выступ

8 на кассете и стационарные упоры 9 предназначены для остановки кассет в исходном..(нулевом) положении.

Вал 1 приводится во вращение через шестерню 10 и рейку 11 гидроприводом 12. На рейке 11 укреплен шунт 13, воздействующий в процессе движения рейки на бесконтактные датчики 14, выданные при этом пооче-, редно (ДО, Д1, Д2...,,Д9) дискретную ,информацию о положении вала. Для задания в набор программы служит блок 15 ввода информации. Инвертор

16 предназначен для запрета набора, если устройство не готово к работе, и разрешения выпачи команд блоком

17-поразрядного сравнения и электрогидравлическнм распределителем 18 в том случае, когда предыдущее иэделие уже отмаркировано и созданы условия для маркирования очередного изделия. Блок 17 служит для сравне« ния программы, набранной в блоке 15, с сигналами, поступающими от датчиков 14, и для подачи команд электропневмовентилям 19 на остановку кассеты 2 стопором 5 при достижении последней заданной позиции. Распределитель 18 предназначен для управления движением штока гндропривода 12 влево при котором происходит поворот кассет 2 и последовательное выведенив маркирующих элементов 20 на рабочую позицию. управляющее воздействие блока 17 на вентили 19 осуществляется через блок 21 памяти и блок 22 усилителей.

Для возврата кассет в исходное положение служит электрогидравлический распределитель 23.

Узел контроля включенного состояния всех стопоров состоит иэ блока

24 датчиков тока и блока 25 информации готовности набора знаков. Блок

24 датчиков тока содержит датчики

26 тока по числу электропневматических вентилей 19 стопоров 5. Каждый датчик 26 тока включен последователь« но в цепь катушки электропневматического вентиля 19 и может представлять собой, например, омическое сопротивление, падение напряжения от тока катушки на котором может быть выбрано равным напряжению логической единицы на входе принятого для блока

25 информации типа логического элемента. При этом выходное напряжение каждого. усилителя в блоке 22 усилителей должно быть равно сумме номичальиого напряжения катушки электропневматического вентиля 19 и падения напряжения на сопротивлении датчика

26 тока.

Блок 25 информации, в свою очередь представЛяет собой совокупность первого элемента И 27, входы которого по числу катушек электропневмати ческих вентилей. 19 присоединены ко всем датчикам 26 тока, второго элемента И 28, один вход которого. через элемент НЕ 29 присоединен к выходу !

О первого элемента И 27, а другой через элемент 30 задержки времени - к выходу датчика Д9 ряда бесконтактных датчиков 14, выдающих информацию о положении вала, и двух выходных усилителей 31 и 32. Выход 33 усилителя

32, вход которого присоединен к выходу элемента И 27, подан в схему управления процессом маркировки как разрешение на маркировку и как сигнал оператору на.световое табло "Набор.программы выполнен" (не показано) . Выход 34 усилителя 31, вход которого присоединен к выходу элемента

30 задержки, подан в виде сигнала оператору на световое табло "Программа не набирается. Маркировка запрещена" (не показано) .

Выдержка времени элемента 30 несколько больше времени от подхода шунта 13 к датчику 14 до срабатывания стопора 5. устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройства гидропривод 12 занимает крайнее пра35 вое (фиг,1) положение, при этом все шариковые фиксаторы 3 находятся в лунках знаковых кассет 2, сцепляя их с валом 1. В этом положении на рабочей (нижней) позиции всех знаковых

4О кассет установлены нули. Все стопоры !

5 пружинами 7 выведены из пазов 4 кассет 2, а шунт 13 расположен в зоне действия датчика 14 нулевого положения ДО.

45 Программа набираемых знаков .вводится в блок 15 ввода информации.

В этот блок информация может поступать с программных, переключателей, с перфокарты, перфоленты или от циф О ровых устройств, контролирующих марку материала, сортность, размеры, порядковый номер и другие параметры изделия, подлежащего маркировке.

Программа набирается в виде многоразрядного числа в десятичной системе счисления. Некоторым разрядам этого числа на знаковых кассетах могут соответствовать буквенные знаки или другие символы.

После ввода информации в блок 15

60 подается команда "Набор". При этом через инвертор 16 снимается сигнал запрета с блока 17 поразрядного сравнения, а через электрогидравлиФеский распределитель 18 подается команда

65 на вход влево поршня гидропривода.94б 718

12. В исходном положении, пока еще не начал двигаться поршень гидропри- вода 12, на вход блока 17 поразрядного сравнения поступает сигнал с датчика ДО, и на части выходных зажимов блока 17 появляются выходные сиг- 5 налы, которые соответствуют запрограммированным нулям в многоразрядном .числе программы. Эти сигналы (показаны на фиг.1 жирными линиями) запоминаются блоком 21 памяти, усиливают- 10 ся блоком 22 усилителей и воздействуют на электропневмовентили 19, вызывая выдвижение стопоров 5. Таким образом остановленй кассеты 2, на которых должны быть набраны нули.

Гидропривод 12 через рейку 11 и шестерню 10 медленно поворачивает вал

1 по часовой стрелке. При вращении вала фиксаторы 3 застопоренных кассет устанавливаются, расцепляя их с валом и позволяя этим кассетам ос таваться на месте ° Остальные кассеты вращаются вместе с валом.

При движении штока привода 12 укрепленный на рейке 11 шунт 13 последовательно воздействует на датчи-" ки Д1, Д2, ДЗ и т.д., которые поочередно выдают команды в блок 17 поразрядного сравнения. Сопоставляя эти команды с программой набора, блок 17 управляет стопорением кассет

2 в следующей последовательностиг при воздействии мунта 13 на датчик

Д1 стопорятся кассеты, на которых должны быть набраты.единицы, при воздействии на датчик Д2 стопорятся. З5 кассеты, на которых должны быть набраны двойки, и т.д.

Поскольку вращение вала 1 происходит значительно медленнее подачи команд и срабатывания пневмоприво- 4О дов б, стопоры 5 успевают попасть в пазы 4 в тот момент, когда кассеты

2 занимают нужное положение. К концу рабочего хода гидропривода 12 ,все кассеты оказываются застопоренны» 45 ми в тех положениях, в которых сочетание расположенных на рабочей по зиции маркирующих элементов 20 образует строку заданного содержания.

При этом, поскольку все электропневматические вентили 19 включены, т.е. по их катушкам протекает ток, на . всех датчиках тока имеется выход в виде. логической единицы, благодаря чему на выходе элемента И 27 появляется логическая единица. Включаемый при этом выходной усилитель 32 своим выходом дает разрешение на маркировку.

В случае, если хотя бы один электропневматический вентиль 19 не сра- . батывает, на выходе элемента И 27 устанавливается. логический, нуль, следствием чего является логическая единица на выходе элемента НЕ 29, которая подается на первый вход эле- 65 мента И 28. Появление логической единицы на втором входе этого элемента, присоединенного к выходу датчика .Д9, через элемент 30 задержки времени, свидетельствует о том, что гидропривод 12 выполнил полный ход и после этого прошло достаточно времени от срабатывания датчика Д9 до стопорения кассет 2, у которых на рабочей позиции должны находить» ся маркирующие элементы 20, несущие

"девятку" °

Логическая единица, появившаяся на выходе элемента И 28, является сигналом о какой-то неисправности, в результате которой по крайней мере один из стопоров 5 не выведен в рабочее положение.

Эта логическая единица вызывает включение усилителя 31, выход 34 которого подан на установленное на посту оператора световое табло

"Программа не набирается. Маркировка .запрещена" и одновременно в устройство звуковой сигнализации.

После того, как машина нанесет маркировку на изделие, снимается сигнал "Ha(Sop", при этом инвертор 16 подает команду электрогидравлическому распределителю 23 на ход вправо поршня гидропривода 12, снимается питание с электропневмовентилей 19, полости цилиндров сообщаются с атмосферой, позволяя пружинам 7 вывести стопоры 5 из пазов 4.кассет 2.

Гидропривод 12 реверсируется, возвращая вал 1 в исходное .положение.

Вал, вращаясь против часовой стрелки, поворачивает кассеты 2, которые останавливаются в начальном (нулевом) положении упором 9, когда выступы 8 кассет прижимаются к нему.

В исходном положении вала фиксаторы 3 входят н лунки кассет, сцепляя их с валом. Устройство готово к вводу новой программы и повторению цикла.

Предлагаемое устройство позволяет выявлять неисправности в узлах потери знаков сразу после их возникновения.

Формула изобретения

1. Устройство для набора знаков в маркировочной машине по авт.св.

9489553, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества клеймения, оно снабжено узлом контроля включенного состояния стопоров, подключенным к схеме управления стопорами между блоком усилителей и блоком электропневмовентилей.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е в с я тем, что узел контроля включенного состояния выполнен в вкде блока датчиков тока и связанно946718 го с ним блока информации готовности набора знаков, именицего .последова .;. тельно связанные первый элемент И, элемент НЕ, второй элемент И и первый выходной усилитель, а также блок задержки и второй выходной усилитель, 5 . прн этом блок задержкн связан с датчиком вала и вторым элементом И, а второй выходной усилитель — c первым элементом И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1а Авторское свидетельство СССР

9489553, кл. В 21 С 51/00, 12.04.74 (прототип).

946718

СоставителЬ С.Симеонов

Техред З. Палий Корректор.Mät1lapcmN

Редактор A.Ëåæíèíà

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4

Ю г

ППП .Патент Зак. 3 Ф » б У

Заказ 5411/16 Тираж 845 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб., д. 4/5