Устройство для неразрушающего контроля изделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 23128О (21) 3225579/25-28 ($1) M. Kll З

С 01 N 29/04 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Гасударственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 300782, Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 300782 (531УДК 620 ° 179. . 16 (088, 8) (72) Авторы изобретения

В.A. Катуркин, Н.Н. Алексеева, В.С. Крупчатников и А ° М. Лебедев (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕРАЗРУШАЮЩЕРО КОНТРОЛЯ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для контроля качества соео динения обшивки с заполнителем, например агрегатов клеевой сотовой конструкции.

Известно устройство для неразрушающего контроля изделий, содержащее механически связанные между собой искатель и каретку искателя, привод возвратно-поступательного движения каретки, привод прерывистой подачи контролируемого изделия и регистратор дефектов, кинематически связанный с приводами (1) .

Недостатком этого устройства является ограниченная область применения, так как габариты контролируемого изделия ограничены вследствие конечной мощности привода подачи контролируемого иэделия.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для неразрушающего контроля изделий, содержащее стол для размещения контролируемого изделия, механически связанные между собой искатель м каретку искателя, траверсу, на которой установлена с воз-; можностью перемещения каретка искателя, направляющие, на которых устан ов ле*а с в озможн ост ью перемеще ния траверса, основные приводы каретки искателя и траверсы и регистратор дефектов, состоящий иэ каретки пера и барабана протяжки носителя записи (2) .

Причем каретка пера и барабан протяжки носителя записи регистратора дефектов кинематически связаны с основными приводами.

Недостатками этого устройства являются, во-первых, ограниченные технологические возможности.обусловленные ограничением габаритов контролируемого изделия, так как при контроле крупногабаритных иэделий возрастает инерционность кинематических связей основных приводов с регистратором дефектов, что не позволяет проводить контроль на необхо димых скоростях, и, во-вторых, низкая точность регистрации результатов контроля вследствие недостаточной синхронизации основных приводов с регистратором дефектов из-эа применения кинематических связей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повы947 751 с выходами измерителей 11 и 21 углоч вого рассогласования и тиристорный преобразователь 24, входы которого соединены с выходами тахогенераторов

9 и 19 и выходом электрического корректора 23, а выход соединен с дополнительным приводом 17 каретки

1 4 пера 13 регистратора дефектов.

Устройство для неразрушающего контроля иэделий работает следующим образом.

Контролируемое изделие 2 устанавливается на столе 1, а искатель 3— на поверхности контролируемого изделия 2 в точке начала контроля. Продольное возвратно-поступательное перемещение каретки 4 искателя 3 по т рав ерс е 5 осуществ ляе тс я поср едс твом основного привода 7 системы сканирования, а поперечное шаговое перемещение траверсы 5, на которой установлена каретка 4 искателя 3, по направляющим 6 в конце каждого хода каретки 4 искателя 3 осуществляется посредством основного привода

8 системы сканирования, Включение в работу основных приводов 7 и 8 для обеспечения автоматического построчного сканирования контролируемого изделия 2 производится системой числового программного управления (не показана) . Возвратно-поступательное перемещение каретки 14 пера 13 регистратора дефектов осуществляется посредством дополнительного привода

1 7, а шаговое перемещение носителя

1 6 записи, проходящего через барабан 15 протяжки, осуществляется посредством дополнительного привода 1 8.

Согласование перемещений искателя 3 системы сканирования относительно контролируемого изделия 2. с перемещениями пера 13 регистратора дефектов относительно носителя 16 записи производится идентичными блоками синхронной связи основных приводов

? и 8 с дополнительньии приводами 1 7 и 18 . Сигнал, несущий информацию о качестве контролируемого изделия 2 в точке контроля, с искателя 3 поступает в дефектоскоп (не показан) и после преобразования в нем на перб

13 регистратора дефектов. Перо 13 в случае нахождения искателя 3 в бездефектной точке контролируемого изделия 2 оставляет след на носителе

16 записи. Таким образом дефектограмма результатов контроля предстаВляет собой вычерченные пером 13 на носителе 16 записи линии построчного сканирования с пропуском записи н дефектных местах контролируемого иэделия 2. Входящие в блок синхронной связи основного привода 7 каретки 4 искателя 3 системы сканирования с дополнительным приводом 17 каретки

1 4 пера 13 регистратора дефектов измерители 11 и 21 углового рассагшение точности регистрации результатов контроля.

Указанная цель достигается эа счет того, что устройство для неразрушающего контроля изделий снабжено дополнительными приводами каретки 5 пера и барабана протяжки носителя записи, блоками синхронной связи, каждый из которых состоит из двух тахогенераторов и двух измерителей углового рассогласования, кинемати- 10 чески связанных с основным и дополнительным приводами, электрического корректора, вход которого соединен с выходами измерителей углового рассогласования, и тиристорного преобразователя, входы которого соединены с выходами тахогенераторов и выходом электрического корректора, а выход соединен с дополнительным приводом.

На фиг.l представлена система сканирования, общий вид; на фиг.2 регистратор дефектов; на фиг.3 блок синхронной св яэи устройства для нер а э рушающе го контроля иэ делий.

Устройство для нераэрушающего контроля изделий содержит стол 1, на котором размещается в процессе контроля контролируемое изделие 2, механически связанные между собой

l искатель 3 и каретку 4 искателя 3, 30 траверсу 5, на которой установлена с возможност ью перемещения каретка 4 искателя 3, направляющие б, на которь х установлена с воэможностью перемещения траверса 5, основные приводы 35

7 и 8 каретки 4 искателя 3 и траверсы 5 системы сканирования, тахогенераторы 9 и 10 и измерители 11 и 12 углового рассогласования, кинематически связанные с основными привода- 4о ми 7 и 8 системы сканирования. Устройство для неразрушающего контроля изделий также содержит перо 13, каретку 14 пера 13, барабан 15 протяжки, подающий носитель 16 записи, 45 например электротермическую бумагу, дополнительные приводы 17 и 18, например двигатели постоянного тока, каретки 14 пера 13 и барабана 15 протяжки регистратора дефектов, тахогенераторы 19 и 20 и измерители 21 и 22 углового рассогласования, кинематически связанные с дополнительными приводами 17 и 18, регистратора дефектов. Кроме того, устройство для неразрушающего контроля изделий содержит идентичные блоки синхронной связи. Блок синхронной связи, например, основного привода 7 каретки 4 искателя 3 системы сканирования с дополнительным приводом 17 каретки 60

14 пера 13 регистратора дефектов, включает тахогенераторы 9 и 19, измерители 11 и 21 углового рассогласования, а также электрический корректор 23, вход которого соединен

947751 ла сов ания, выполнен ные, например, в виде вращающихся трансформаторов: задающего и приемного, выдают прямоугольные импульсы, величина и фаза которых определяют величину и знак угла рассогласования между основным 5 приводом 7 и дополнительным приводом

17. Прямоугольные импульсы поступают в электрический корректор 23, где преобразуются фазочувствительным выпрямителем (не показано) в постоян-)P ный ток, напряжение и полярность которого определяют величину и знак угла рассогласования и интегрируются инте гратором (не пока зан ) . Сигналы с электрического корректора 23 поступают на вход тиристорного преобразователя 24, управляющего дополнительным приводом 17, заставляя его отрабатывать заданное угловое положение 0 . Регулировка частоты вращения дополнительного привода 17 осуществляется сигналами, поступающими на вход тиристорного преобразователя 24 с выхода тахогенератора 19, кинематически связанного с дополнительным приводом 17. Компенсация скоростной ошибки дополнительного привода 17 осуществляется сигналами, поступающими на вход тиристорного преобразователя 24 с выхода тахогенератора 9, кинематически связанного -ЗО с основным приводом 7. Регулировка дополнительного привода 17 по току якоря осуществляется за счет жесткой .отрицательной токовой связи (не показана) . Таким образом осуществляется 35 жесткая стабильная связь основного природа 7 каретки 4 искателя 3 системы сканирования с дополнительным приводом 17 каретки 14 пера 13 регистратора дефектов. Аналогичным об- 4() разом осуществляется синхронизация основного привода 8 траверсы 5 системы сканирования с дополнительньм приводом 18 барабана 15 протяжки регистратора дефектов.. 45

Предлагаемая конструкция устройства для неразрушающего контроля изделий расширяет технологические возможности контроля, позволяя контролировать крупногабаритные изделия, а также обеспечивает высокую точность регистрации результатов контроля.

Формула изобретения

Устройство для неразрушающего контроля иэделий, содержащее стол для размещения контролируемого иэделия, механически связанные между собой искатель и каретку искателя, траверсу, на которой установлена с возможностью перемещения каретка искателя, направляющие, на которых установлена с возможностью перемещения траверса, основные приводы каретки искателя и траверсы и регистратор дефектов, состоящий из каретки пера и барабана протяжки носителя записи, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности регистрации результатов контроля, оно снабжено дополнительными приводами каретки пера и барабана протяжки носителя записи, блОками синхронной связи, каждый из которых состоит из двух тахогенераторов и двух измерителей углового рассогласования, кинематически связанных с основньм и дополнительным приводами, электрического корректора, вход которого соединен с выходами измерителей углового рассогласования, и тиристорного преобразователя, входы которого соединены с выходами тахогенераторов и выходом электрического корректора, а выход соединен с дополнительно пр ив одо м.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

9 219850, кл. G 01 N 29/04, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

9 418795, кл. G 01 N 29/04, 1972 (прототип) .