Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социалистическик

Республик

<и>949637 (61) Дополнительное к авт. саид-вуМ .622058 (22) Заявлено 07. 03. 80(21) 2893405/18-24 ($1)M Nn э с присоединением заявки ¹

G 05 В 23/02

Государственный комитет

СССР

fl0 делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 07. 08.82.Бюллетень NP 29

t$3) УДК 62-50 (088 ° 8) Дата опубликования описания 07. 08. 82 оры (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ

ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ:.

Изобретение относится к области автоматического регулирования.

По основному авт,св. Р 622058 известно устройство, содержащее первый интегратор с сумматором, первый вход которого соединен с первым входом устройства, измерительный блок, два блока масштабирования, второй интегратор с сумматором и два блока деЛения напряжения, первые входы которых соединены с выходом первого и входом второго блоков масштабирования и .вторапе входом первого сумматора, выход. первого интегратора подключен к первому входу второго сумматора, ко второму входу которого подключены выход второго блока масштабирования и второй вход первого блока деления напряжения, выход второго интегратора связан со вторым входом второго блока деления напряжения, выходы блоков деления напряжения соединены с соответствующими входами измерительного блока, а вход первого блока масштабирования связан со вторым входом устройства(1) . 25

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не позволяет определить первуто и вторую производную от выходного сигнала объекта.

Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введен третий блок масштабирования, подкл>;ченный своим входом к выходу второго сумматора, а выходом - к первому входу третьего сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, причем выходы второго и третьего сумматоров подключены к соответствующим входам измеритель.ного блока.

На чертеже изображена функциональная схема преддагаемого устройства.

Устройство содержит инерционное звено 1, первый сумматор 2,первый и второй блоки 3 и 4 масштабирования, первый интегратор 5, второй сумматор 6, первый и второй блоки 7 и 8 деления напряжения, третий блок 9 масштабирования, третий сумматор 10, второй интегратор 11 и измерительный блок 12. °

Устройство работает следующим образом.

Сигнал, снимаемый со входа инерционного звена 1, подается на первый вход первого сумматора 2 (вход а ), а на второй вход (5) с противополож949637

Формула изобретения ным энакоМ, подается сигнал с первого блока 3 масштабирования, подключенного к выходу исследуемого инерционного звена. Выход первого сумматора

2 подключается к первому входу (Я ) третьего сумматора 10 и через первый интегратор 5 к первому входу (g ) второго сумматора 6. Выход первогб блока 3 машстабирования через второй

-блок 4 масштабирования подключается ко второму входу (75 ) интегратора. 6 с10 противоположным знаком. Сигнал, снимаемый с выхода блока 3 масштабирования, подается на один из двух входов каждого из блоков 7 и 8 деления (делитель).На второй вход блока,7 деления подается сигнал с выхода блока 4 мас-; штабирования, а на второй вход блока 8 деления через интегратор 11 — сигйал с выхода сумматора 6. При этом

l через выходной сигнал блока 7 деления20 соответствует величине коэффициента при первой производной дифференциального уравнения исследуемого звена, сигнал на выходе блока 8 деления величине коэффициента при второй про- 25 изводной, а сигнал на выхоце сумматора 6 - первой производной от выходного сигнала инерционного звена 1. Сигнал с выхода сумматора 6 через третий

1 масштабирующий усилитель 9 подается на второй вход третьего сумматора 10 с противоположным знаком (вычитаемое). При этом сигнал на выходе сумматора 10 соответствует величине второй производной от выходного сигнала исследуемого звена

1. Этот сигнал, а также выходные сигналы блоков 7 и 8 деления и сумматора 6 регистрируются измерительным блоком 12.

Процесс измерения состоит из 4О двух операций.

1. Установка коэффициентов передачи интеграторов 5 и 11 и коэффициентов .Усиления блоков 3, 4 и 9 масштабирования. 45

2. Непосредственное измерение параметров звена.

Установка коэффициентов осуществляется следующим образом. В установившемся режиме, изменяя коэффи- $Q циент передачи сумматора 2 по входу

Q, дОбиваются максимальногО напряжения на выходе интегратора 5 (в режиме установки коэффициентов интеграторы 5 и 11 работают в масштабном

4 режиме). Затем изменяя коэффициент усиления блока 3 масштабирования, устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе интегратора 5. После чего, переведя интегратор 5 в режим интегрирования и возвращают схему в исходное состояние, необходимо подать на выход исследуемого звена 1 скачкообразный сигнал и в установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи сумматора 6 по входу S устанавливают.максимальное напряжение на выходе интегратора 1. Затем, меняя коэффициент усиления блока 4 масштабирования добиваются нулевого уровня сигнала на выходе интегратора 11, Коэффициент усиления третьего блока

9 масштабирования устанавливают равным отношению сигналов на выходах делителей 7 (делимое) и 8 (делитель).

При этом коэффициенты передачи по входам сумматора 10 устанавливают равным единице.

После этих операций предлагаемое устройство откалибровано и, переведя интегратор 11 в режим интегрирования, можно приступать к определению параметров исследуемого звена. Для этого необходимо, подавая на вход звена 1 сигнал, с помощью измерительного блока 12 производить определение коэффициентов уравнений и первой и второй производных от выходной величины исследуемого звена.

Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования по авт.св. Р 622058, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей в него введен третий блок масштабирования, подключенный своим входом к выходу второго сумматора, а выходом — к первому входу третьего сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, причем выходы второго и третьего сумматоров подключены к соответствую,щим входам измерительного блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 622058, кл. G 05 В 23/02, 1978 (прототип).

949637

Составитель Г. Нефедова г

Техред, K. Иыцьо Корректор С. Шекмар

Редактор Ю. Середа

Филиал ППП "Патент", г. Укгорад, ул. Проектная, 4

Заказ 5753/38 Тилак 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская наб., д. 4/5