Устройство ограничения межклетевых натяжений на непрерывном прокатном стане

 

В, П, Бычков, И . А . Селиванов, В В . Шохйн, И, Л, Лебединский и С, И . Лукьянов

Д (72) Авторы изобретения

Московский ордена Ленина энергетическийийститут (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ОГРАНИЧЕНИЯ ИЕЖКЛЕТЕВЫХ

НАТЯЖЕНИЙ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ

Изобретение относится к прокатно му производству и может быть исполь зовано на непрерывных прокатных ста" нах, работающих с натяжением металла в межклетевых промежуТках

Известно устройство для автоматического ограничения натяжения на непрерывном прокатном ствне, содержащее измеритель натяжения, эадатчик натяжения, два регулятора, один из которых подключен к системе управления нажимными винтами, а дру; гой - к системе управления скоростью клетей, измеритель скорости нажимных винтов, систему управления нажим-15 ными винтами, блок зоны нечувствительности, систему управления двигателем клети. На вход эадатчика натяжения подключен измеритель натяжения,второй выход эадатчика соеди- 2о нен с блоком зоны нечувствительности, другой вход блока подключен к измерителю скорости нажимных винтов.

Выход измерителя скорости соеди"

2 нен с системой управления нажимными винтами (1).

Недостатками этого устройства являются наличие регуляторов в системе ограничения натяжения, в результате чего снижается быстродействие отработки сигналов; два канала воздействия на натяжение, что приводит к сложному исполнению устройства; ограничение натяжения только в последнем межклетевом промежутке.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, в котором измеритель натяжения соединен с элементом сравнения, ко второму входу которого подключен задатчик натяжения. Выход элемента сравнения подключен к входу блока эоны нечувствительности, на другие входы которого покдлючены задатчики границы эоны нечувствительности для воздействия на систему управления нажимными винтами и на системы уп9ß459 равления электроприводами всех клетей. Выход блока эоны нечувствительности соединен с регуляторами ограничения натяжения по каналу нажимных винтов и каналу воздействия на скорость двигателей клетей. На вход регулятора ограничения натяжения, воздействующего на систему управления нажимными винтами, подключен узел контроля перемещения. Выход пропорционально-интегрального регулятора ограничения натяжения, воздействующего на скорость двигателей

° клетей, соединен с блоками умножения каждой клети, Блоки умножения обеспечивают постоянство коэффициента усиления системы ограничения при изменении скорости прокатки . На второй вход блока умножения подключен нелинейный преобразователь, вход которого соединен -с выходом системы управления двигателем прокатной клети.

В этом устройстве измеритель натяжения подает сигнал на элемент сравнения, где сравнивается с заданным натяжением, выход элемента сравнения соединен с входом блока зоны нечувствительности, где ф6рмируется сигнал ограничения натяжения Выходной сигнал блока зоны нечувствительности, пропорциональный приращению натяжения выше допустимого, поступает на входы регуляторов ограничения натяжения по каналам воздействия на нажимные винты и на скорость клетей .

Это воздействие направлено на уменьшение натяжения ниже допустимого уров ня, Наличие канала нажимных винтов вносит инерционность в отработку возмущающих воздействий . Быстродействие по каналу воздействия на скорость клетей определяется наличием измерителя натяжения и пропорционально-интегрального регулятора, что вносит инерционность в систему I 2), Недостатком этого устройства является сложность реализации и ограниченное быстродействие при отработке возмущений, Цель изобретения - повышение качества проката за счет увеличения быстродействия работы системы ограничения натяжения .

Укаэанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее системы управления электроприводами клетей, нелинейные элементы и датчики скорости, входящие в состав системы управления электроприводами клетей, дополнительно введены сумматоры, блоки деления, репейные и пороговые элементы, число которых соответствует числу межклетевых промежутков, вход каждого сумматора соединен с выходами датчиков скорости смежных клетей, а его выход подключен к входу делителя блока деления и к пороговому элементу, на вход делимого

1,0 блока деления подключен выход датчика скорости предыдущей клети рассматриваемого межклетевого промежутка . Выход блока деления соединен со входом нелинейного элемента, выход которого подключен к релейному элементу, второй вход порогового элемента соединен с выходом релейного элемента, вход каждой системы управления электроприводом кажщ дой клети соединен с выходами всех ороговых элементов устройства.

На чертеже представлена блоксхема устройства .

В этом устройстве вход сумматора

1 соединен с выходами датчиков 2 скорости смежных клетей, которые измеряют скорость двигателей 3 клетей и входят в состав системы 4 управления электроприводами клетей .

30 Выход сумматора 1 подключен к входу делителя блока 5 деления и к входу порогового элемента 6 Выход блока 5 деления соединен с входом нелинейного элемента 7, выход которого подключен ко входу релейного элемента

8, Выход релейного элемента 8 соединен с вторым входом порогового эгемента 6, выход которого подключен к системам 4 управления электроприводом

4р каждой клети

Работа устройства осуществляется следующим образом, На вход сумматора 1 поданы сигналы скоростей приводных двигателей

45 3 смежных клетей, измеренные датчиками 2 скорости, с выхода сумматора 1 сигнал, пропорциональный разности скоростей; подан на вход делителя блока 5 деления и порогового элемента 6 . Ha вход делимого блока 5 деления поступает сигнал, пропор.циональный скорости двигателя 3 предыдущей клети. В этом случае с выхода блока 5 деления получается сигнал, независимый от уровня ско55 рости прокатки, который поступает на вход нелинейного элемента 7, с выхода этого элемента напряжение появляется только при изменении

5 9 натяжения вне рабочей зоны, т е . наступает режим ограничения максимального и минимального натяжения . Выходной сигнал нелинейного элемента 7 управляет работой релейного элемента 8, напряжение с выхода которого открывает или закрывает пороговый элемент 6, через него подается сигнал, равный разности скоростеи клетей, на систему 4 управления электроприводом клетей, причем в предлагаемом устройстве обеспечивается постоянство натяжения в межклетевых промежутках, где не происходит процесса ограничения, путем соединения выхода порогового элемента 6 с системами 4 управления электроприводом клетей .

Предлагаемое устройство ограничения межклетевых натяжений характеризуется простотой его реализации, высоким быстродействием по сравнению с известными системами ° Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность работы системы регулирования размеров проката и точность отработки возмущающих факторов.

Формула изобретения

Устройство ограничения межклетевых натяжений на непрерывном прокатном стане, содержащее систему

50459 6 ,управления электроприводом для каждой клети, нелинейные элементы, дат- чики скорости, а т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения качества проката за счет увеличения быстродействия работы системы ограничения, в него дополнительно введены

"умматоры, блоки деления, релейные и юроговые элементы, число которых о ;оответствует числу межклетевых промежутков, вход каждого сумматора соецинен с выходами датчиков скорости смежных клетей, а его выход подсоединен к входу делителя блока деления з и к пороговому элементу данного межклетевого промежутка, яа вход делимого этого блока деления подсоединен выход датчика скорости предыдущей клети, выход блока деления соединен со входом нелинейного элемента, выход которого подсоединен к релейному элементу, второй вход порогово.го элемента, соединен с выходом релейного элемента, вход каждой системы управления электроприводом клети соединен с выходом порогового. элемента, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

11 662178, кл . В 21 В 37/06, 1976 .

2 . Дружинин Н . И . Непрерывные станы как объект автоматизации, M ..,,"Металлургия", 1975, с. 279 и 286 .

950459

Составитель Ю. Рыбьев

Техред А. Ач Корректор О. Билак

Редактор Т, Веселова

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5817/13. Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб. д. 4/5