Пневматическое устройство для извлечения квадратного корня

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >951327 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 290181 (21) 3242714/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 150882. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 150882 (51) М. Кл.з

G 06 G 5/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий!

53) УДК 621 525 (088. 8) (72) Авторы изобретения

A È.Áèðìàí и И.A Ïðåññ

Научно-исследовательский и проектный инс по комплексной автоматизации нефтяной и промышленности (71) Заявитель (54 ) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ

КВАДРАТНОГО КОРНЯ

Изобретение относится к пневматической вычислительной технике, а именно к пневматическим устройствам для извлечения квадратного корня, предназначенным для реализации операции

Ъых =0 ° 8(PSx -0 2)+0 ° 2 (т ) где РВЫ„,РВ„- соответственно выходной и входной сигналы. Пневматические устройства для извлечения квадратного корня известны E1):

Наиболее близким к предложенному является пневматическое устройство для извлечения квадратного корня, содержащее разностный усилитель, в канале обратной связи которого установлен квадратор, выполненный на трех сумматорах, камеры первого и второго из которых подключены к выходному каналу устройства, соединенному с первым повторителем со сдвигом, выход которого связан с входом узла выбора максимума, второй вход которого подключен к одной из камер второго сумматора, к камере отрицательной обратной связи первого сумматора и к выходу второго повторителя со сдвигом, вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход узла выбора максимума соединен с одной камерой третьего сумматора, другая камера которого соединена с выходом и с двумя собственными камерами и с инверсным входом разностного усилителя E2$.

Однако известное устройство содержит избыточное количество элементов.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом устройстве для извлечения квадратного корня, содержащем подключенный к входному каналу разностный усилитель, в канале обратной связи которого установлен квадратор, выполненный на трех сумматорах, камеры первого из которых подключены к выходному каналу устройства и к выходу задатчика, одна камера второго сумматора соединена с выходным каналом устройства и входом первого повторителя со сдвигом, выход второго сумматора подсоединен к другим двум камерам второго сумматора и одной иэ камер третьего сумматора, выход кото25 рого подключен к другим двум камерам третьего сумматора н инверсному входу раэностного усилителя, причем третья камера первого сумматора и четвертая камера второго суматора соединены с выходом второго повторителя со сдви951327 гом, вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход второго ,повторителя со сдвигом соединен с ка- налом сопла первого повторителя со сдвигом, выход которого соединен с четвертой камерой третьего сумматора. 5

На чертеже изображена принципиаль1 ,ная схема устройства.

Устройство содержит разностный усилитель 1, в канале отрицательной обратной связи которого установлен tð квадратор, выполненный на сумматорах

2-4, повторителях 5 и б со сдвигом и задатчике,7.

Входной канал Р „ подключен к прямому входу разностного усилителя 1, выход которого соединен с выходным каналом Рвыq с камерами первого 2 и второго 3 сумматоров и входом повторителя 5 со сдвигом.

Выход первого 2 сумматора подключен к. входу повторителя б со сдвигом, выход котарогс> соединен с камерами первого 2 и второго. 3 сумматоров и с каналом сопла повторителя 5 со сдвигом, выход которого подключен к одной камере третьего 4 сумматора, к другой камере которого подключен выход и две камеры второго 3 сумматора, а выход третьего 4 сумматора Ро соединен с двумя собственными камерами и с инверсным входом раэностного усилителя

1. Выход задатчика 7 подключен к одной из камер первого сумматора 2.

Устройство работает следующим образом.

В соответствии со схемой включе- 35 ния при определенных настройках повторителей 5 и 6 со сдвигом и эадатчика 7 статика квадратора, .установленного в канале обратной связи разностного усилителя 1, выражается сле-4р дующей функцией ас"- 2 2 Вы,с 1РВьп, ЧО+ОЯ + ,+ 2Р ц -1 -02ЧО+0,2 Ч Р -Ор. где V — - операция выбора максимального сигнала.

Кусочно-линейная функция (2) аппраксимирует квадратичную зависимость

Рpc =1, 25 (Р ых 0 2) +0 ° 2 °

Так как раэностный усилитель поддерживает равенство между входным сигналом Р „ и сигналом обратной связи Р, то обеспечивается выполнение выражения (1).

Таким образом, предложенное устройство реализует функцию извлечения квадратного. корня»

За счет того, чта операция выбора максимального сигнала выполняется на повторителе со сдвигом, необходимость в установке специального узла выбора максимума отпадает и устройство упрощается. формула изобретения

Пневматическое устройство для извлечения квадратного корня,; содержащее подключенный к входному каналу разностный усилитель, в канале обратной связи которого установлен квадратор, выполненный на трех сумматорах, камеры первого иэ которых подключены к выходному каналу устройства и к выходу задатчика, одна камера второго сумматора соединена с выходным каналом устройства и входом первого пбвторителя со сдвигом, выход ьторого сумматора подсоединен к другим двум камерам второго сумматора и одной из камер третьего сумматора, выход которого подключен к другим двум камерам третьего сумматора и инверсному входу разностнога усилителя, причем третья камера первого сумматора и четвертая камера второго сумматора соединены с выходам второго повторителя со сдвигом, вход которого соединен с выходом первого сумматора, отличающееся тем, чта, с целью упрощения устройства, в нем выход второго повторителя со сдвигом соединен с каналом сопла первого повторителя со сдвигом, выход которого соединен с четвертой камерой третьего сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Берендс Т.К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики, М., "Машиностроение", 1976, с.128, рис.99.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 485461, кл. G 06 G 5/00, 1973 (прототип).

951 327

Составитель О.Гудкова

Редактор И.Воловик Техред Т.Фанта

Корректор О.Билак

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 5951/56 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5