Асинхронное устройство для импульсно-фазового управления вентильным преобразователем постоянного тока

 

Союз Советских

Социалистических респубики

О П И С А Н И Е ()951631

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. спид-ву (22) Заявлено 31. 12. 80 (21) 3228662/24-07 с присоединением заявки М (23) Приоритет(51)М. КЛ.

H 02 Р 13/16

Гоеударствсниый комитет

СССР

IIO деЛаи изо4ретеиий и открытий

Опубликовано 1 5 . 08. 82 ° Бюллетень JA 30

Дата опубликования описания 15 (53) УДК 621. 316.

727 (08 . 8 ) Е. И. Медведев, В. И. Петренко, Ф. Ф. Фархутдинов и А. А. Тропин и (72) Авторы изобретения (7l ) Заявитель

Пермский политехнический институт (54) АСИНХРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО

УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЬ1М ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к.электротехнике и может быть использовано

l для управления вентильным преобразователем (Bfl) постоянного тока, получающим питание от сети переменного тока и работающим в замкнутых САР, в частности системах подчиненного регулирования электроприводов пос" тоянного тока с внутренним контуром тока. 1О

Известно асинхронное устройство импульсно-фазового управления (АСИФУ) вентильными преобразователями, характеризующееся высокой степенью помехозащищенности, минимальной асим- 15 метрией управляющих импульсов и о1ироко применяемое при слабых сетях питании (1 1, Недостаток известного устройстваневысокое быстродействие.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления преобразователем, содержащее элемент сравнения, управляемый преобразователь напряжения в частоту, распределитель импульсов no m каналам преобразователя, блок ограничения диапазона с набором пк ключей, выходной блок, силовую схему вентильного прет образователя, датчик регулируемого параметра (2 j.

Однако и данное устройство характеризуется невысоким быстродействием.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

Для достижения цели между преобразователями напряжения в частоту и распределителем импульсов включен блок регулируемой временной задержки, управляемый тем же сигналом рассогласования между заданным и действительным значением регулируемой величины, что и преобразователь на- пряжения в частоту.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

3 9516

Схема состоит из элемента сравнения 1, преобразователя напряжения в частоту 2, блока регулируемой вре- . менной задержки 3, распределителя импульсов 4, выходного блока 5, вентильного преобразователя 6, датчика регулируемого параметра 7, блока ограничения диапазона 8, ключей 9,10 и 11, Схема работает следующим образом. 10

На элементе сравнения 1 сравниваются сигналы задания и обратной связи. При использовании преобразователя в многоконтурных системах подчиненного регулирования электропри- 15 водов в качестве сигнала обратной связи берется ток якоря двигателя.

Сигнал обратной связи снимается с выхода вентильного преобразователя

6 и формируется (сглаживается, по- що тенциально разделяется ) датчиком 7.

Рассогласование сигналов подается на входы преобразователя напряжения в частоту 2 и блока регулируемой speменной задержки 3. Выходной сигнал гз преобразователя 2 подается на вход блока 3, и, таким образом, изменение угла открывания вентилей преобразователя 6 определяется суммарным дейст-. вием преобразователя 2 и блока 3, обеспечивая повышение быстродействия (за счет практически нулевой инерционности блока 3) и нулевую статическую ошибку (за счет интегральной характеристики преобразователя 2), . С другой стороны, преобразователь 2 выполняет функцию интегральной части

АСИФУ как регулятора тока, блок 3— пропорциональный. Независимая настройка коэффициентов передачи преоб- 40 разователя 2 и блока 3 обеспечивает технически оптимальное регулирование тока.

В установившемся режиме рассогласования равно нулю. В этом случае вре менная задержка блока 3 определяется сигналом смещения, выбирается она равной половине периода следования импульсов(Т 111,где Т - период пита31 4 ющего напряжения) При появлении рассогласования любого знака обеспечивается безынерционное изменение угла 2 в пределах + -Т1 щ,соответствующее величине рассогласования. Дальнейшее прохождение сигнала в системе осуществляется как в обычной асинхронной

СИФУ ВП.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет повысить быстродействие устройства для управления преобразователем с обеспечением пропорционально-интегральной характеристики вентильного преобразователя.

Формула изобретения

Асинхронное устройство для импуль" сно-фазового управления вентильным преобразователем постоянного тока, содержащее элемент сравнения, один вход которого предназначен для подключения сигнала задания, другой подключен к датчику регулируемого параметра, выход - к входу преобразователя напряжения в частоту, распределитель импульсов no m каналам, выходами подключенный через ключи блока ограничения диапазона к выходному блоку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено блоком регулируемой временнбй задержки, одним входом подключенным к выходу преобразователя напряжения в частоту, другимк выходу элемента сравнения, а выходом - к входу распределителя импульсов.

Источники информации, -принятые во внимание при экспертизе

1. Писарев А. Л, и Деткин Л. П.

Управление тиристорными преобразователями. И., "Энергия", 1975, с. 108.

2. Беркович Е. И. и др. Полупроводниковые выпрямители. И., "Энергия", 1978, с. 189.