Движитель для перемещения внутри трубы

 

ДВИЖИТЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБЫ, включающий ротор, содержапщй фрикционные ролики и установленные на валу ротора дисбалансы и соединенный гибкой связью с приводом , отличающийся тем, что, с целью повышения надёзкности и эффективности работы,,он снабжен ступенчатой втулкой, установленной на валу ротора с возможностью вращения относительно последнего,причем фрикционные ролики размещены на втулке. (Л ф СП со Од

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ЮЛИЕЮ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Т10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ (21) 2885405/29-08 (22) 25.02.80 (46) 15.12.84. Бюл. В 46 (72) Г.М. Ахмадиев, И.А. Бувайло, В.М. Моргун, Ф.И. Мутин и Й.И. Ястребов (53) 621.643 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2844873,кл. В 65 D 57/00

1979.,.SU „951796 зш В 08 В 9/04 Р 16 L 55/00 (54) (57) ДВИЖИТЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯВНУТРИ ТРУБЫ, включающий ротор, содержащий фрикционные ролики и установленные на валу ротора дисбалансы и соединенный гибкой связью с приводом, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности и эффективности работы,,он снабжен ступенчатой втулкой, установленной на валу ротора с возможностью вращения относительно последнего,причем фрикционные ролики размещены на втулке. 95 l 796

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для производства различных операций внутри трубы: центровки труб при сварке, сварки изнутри, очистки, механической обработки, нанесения антикорроэионных покрытий, диагностики внутренней поверхности, транспортировки грузов и т.д.

Известен движитель для перемещения внутри трубы, содержащий ротор, состоящий из установленных последовательно на ступенчатом валу ротора. фрикционных роликов и дисбалансов,. соединенный с приводом посредством гибкой связи (1 ).

В укаэанном движителе вращающийся ротор вследствие наличия дисбалансов создает центробежную силу инерции, которая обусловливает возникновение фрикционного контакта роликов с поверхностью трубы по винтовой линии.

Недостатком устройства является то, что дисбалансы закреплены жестко . непосредственно на ступенчатом валу.

Вследствие этого, угол, обусловливающий момент качения роликов, составленный между плоскостью (базовой), проходящей через точку контакта роликов с трубой и перпендикулярной плоскостью, определяющей симметричность и ступенчатость вала, и плоскостью, проходящей через. центры тяжести дисбалансов и ось их вращения, всегда постоянен и не может самоустанавливаться и принимать наиболее оптимальные значения в зависимости от режима работы движителя. Стабилизированное расположение дисбалансов относительно ступенчатого вала делает работу движителя в период запуска двигателя и рабочер режиме неравномерной и неустойчивой.

Устройство состойт иэ ступенчатой и симметричной в одной плоскости втулки 1, на которой последо.— вательно и под некоторым углом к оси трубы установлены фрикционные ролики 2, снабженные подшипниками

3 и ободами 4. Втулка 1 имеет сквозную расточку, в которой установлен в подшипниках 5 вал 6, снабженный

1О дисбалансами ? и соединенный посредством гибкой связи 8 с валом ,привода 9. Корпус привода снабжен упруго установленными стабилизирующими роликами 10, устраняющими реактивный момент ротора. Наружный диаметр фрикционных роликов несколько. меньше внутреннего диаметра трубы и определяется параметрами винтовой линии, по которой происходит обкатка внутренней поверхности трубы.

Движитель для перемещения внутри трубы работает следующим образом.

От привода 9 вращающий момент через гибкую связь 8 передается валу 6, который вследствие наличия дисбалансов 7, вращаясь в подшипниках 5, самоустанавливается на

Зо оптимальный угол и создает центробежную силу инерции дисбалансов, которая через подшипники

5, ступенчатую втулку 1,подшипни ки 3, обусловливает воэникнове35 ние момента качения роликов 2 и перемещающихся по винтовой линии фрикционных точек контакта К ободов 4 роликов 2 с поверхностью трубы, обеспечивая вращателънопоступательное перемещение движите.ля в трубе.

Благодаря независимому вращению вала 6 с дисбалансами 7 на ступенчатую втулку 1 с роликами 2 не

45 действуют возмущающие силы в период запуска и рабочего режима движителя.

Целью изобретения является иовышение надежности и эффективности работы движителя.

Эта цель достигается тем, что движитель снабжен ступенчатой втулкой, установленной на валу ротора с возможностью вращения относительно последнего, причем фрикционные ролики размещены на втулке.

На фиг.1 показан движитель в трубе, вид сбоку," на фиг.2 - вид

А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1.

Ступенчатая втулка 1 с роликами

2 за счет авторегулнрования угла p,îïðåäeëÿåìoão центробежной силой инерции дисбалансов, обеспечивает перпендикулярность плоскости С, определяющей ступенчатость втулки 1, к плоскости 3 проходящей через ось вращения О указанной втулки 1 и точку контакта К роликов 2 с трубой — основное условие устойчивой обкатки роликами поверхности трубы по винтовой линии.

Раг.2

Техред Л.Коцюбняк

Редактор С. Титова

Корректор О. Тигор

Заказ 9209/2 Тираж:566 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIII "ПаТент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

3 951796 4

Выполнение ступенчатого вала по- Применение изобретения поэволитлым в виде втулки и размещение улучшить условия работы, повысить, внутри него отдельного вращающегося эффективность, надежность, а также вала с закреплением непосредственно ресурс работы внутритрубного движнна последнем дисбалансов и гибкой теля при его эксплуатации за счет

5 связи позволяет получить независимые авторегулирования угла /" который

1 вращения ступенчатой втулкии дополни- в кажцом определенном режиме работельного вала и возможность самоустанав- ты движителя принимает оптимальные ливаться относительно друг друга. значения.