Многопозиционный путевой переключатель

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< н955269 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 260980 (21) 2986637/24-07 (1) М Кл 3 сприсоединениемзаявки ¹â€”

Н 01 Н 36/90

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (531 УДК 621. 316..543(088.8) Опубликовано 30.0882. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 3008.82 р

A C.Á.Êàðàñîâ, M.Ã.Áðoäñêèé, B.Ô.Тюруи(, Ц,Й.Вольф-- европ и Е.М.Дризе (72) Авторы изобретения

Центральное проектно-конструкторское бюро по лифтам

Всесоюзного промышленного объединения ."Союзлифтмаш"- (71) Заявитель (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПУТЕВОЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано в системах автоматического адресования вертикального транспорта, цехового транспорта, различного рода конвейеров и т.п.

Известен многопозиционный путевой переключатель, содержащий общее магнитопроводящее основание, на котором укреплены прямые сердечники с электромагнитными катушками t13.

Недостатки известного переключателя состоят в том, что он требует электрического питаний и критичен к

его колебанию и кратковременному исчезновению, а также не обладает неэлектрической памятью.

Наиболее близким к предлагаемому является многопозиционный путевой переключатель, содержащий расположенные параллельно прямые магниты, между торцами, которых расположены герконы (21.

Этот переключатель не требует электрического питания и обладает неэлектрической памятью. Однако он имеет недостаточно высокую точность из-за возможности колебания воздушного за« зора ° Кроме того, в этом переключателе усложнена точная установка герконов..Цель изобретения — повышение точности переключателя.

Для достижения поставленной цели

5 многопозьщионный путевой переключатель, содержащий установленный на подвижном объекте узел с m прямых постоянных магнитов, расположенных параллельно в ряд., причем соседние маг10 ниты сориентированы одноименными полюсами в противоположные стороны,воздействующие на магниты ферромагнитные пластины, установленные на контролируемых позициях параллельно магнитам, 2m-2 герконов, установленных в узле с магнитами на уровне боковых ребер магнитов параллельно им, из которых и герконов смещены от оси симметрии расположения соседних магнитов на расстояние а 2„, при котором индукция в этих герконах при отсутствии ферромагнитных пластин равна индукции удержания геркона, при воздействии ферромагнитной пластины на ближайший к ним магнит меньше индукции размыкания геркона, при воздействии ферро.магнитной пластины на дальний магнит больше индукции замыкания геркона,К остальных герконов (K=2m-2-и) смецены от той же оси на большеерасстояние ,b0q, при котором индукция в герконе

955269 при отсутствии ферромагнитных пластин превышает индукцию замыкания герконов, а при воздействии ферры:.агнитной пластины на ближайший к ним магнит меньше„индукции размыкания геркона, снабжей ползуном, установленным S на подвижном объекте„ скользящим по его направляющей.и подпружиненным в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, на котором закреплен узел с магнитами и герконами, немагнитными IQ

П-образными скобами, установленными на контролируемых псзициях, на внутренней поверхности которых закреплены ферромагнитные пластины, и съемным механизмом для настройки переключателя.

Съемный механизм для настройки переключателя выполнен в виде U-образного короба из немагнитного материала, внутренний объем которого предназначен для размещения в нем узла с магнитами и герконами многопозиционного путевого переключателя, . к верхнему торцу одной из боковых стенок 0-образного короба по месту расположения магнитов узла с магнита- 25 ми и герконами шарнирно прикреплены

m откидных ферромагнитных пластин, причем боковые стенки U-образного короба установлены с возможностью их перемещения перпендикулярно днищу 30 короба.

На фиг.1 изображен предлагаемый переключатель в сборе, общий вид; на фиг.2 — узел переключателя с магнитами и герконами; на фиг.3 - съем- ный механизм для настройки переключателя; на фиг.4 — диаграмма, поясняющая принцип работы переключателя.

Многопозиционный путевой переклю чатель (фиг.1) состоит из узла 1 с 4О магнитами и герконами, прикрепленного к ползуну 2, скользящего по направляющей 3 и подпружиненного к ней в двух плоскостях пружинящими пластинами 4, укрепленными на подвижном объекте.5.

На контролируемых позициях установле- 45 ны П-образные скобы 6, на внутренней поверхности которых укреплены ферромагнитные пластины 7. Скобы 6 выпол-. нены из немагнитного материала.

5О

Узел 1 с магнитами и герконами (фиг.2) состоит из немагнитного корпуса 8, внутри которого параллельно друг другу расположено m прямых постоянных магнитов 9, между которыми параллельно их боковым ребрам расположено 2m-2 геркона 10.

Съемный механизм для настройки переключателя (фиг;3) содержит U-образный немагнитный короб, состоящий из днища 11 и боковых стенок 12, которые. имеют возможность перемещаться перпендикулярно днищу 11. K верхним торцам одной иэ стенок 12 шарнирно прикреплены откидные ферромагнит» ные пластины 13. 65

Переключатель работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда ферромагнитные пластины 7 не воздействуют (не приближены) к магнитам 9, индукция между любыми двумя соседними магнитами описывается кривой 14 (фиг.4). Находящийся между этими магнитами геркон 10 смещен от оси ближе к одному иэ магнитов 9 на величину дР„ (всего таких герконов 6), при которой середина зоны B

В!(!), где 1 — расстояние между торпаМи магнитов,  — индукция, и .ось геркона. При приближении к ближ нему магниту 9 ферромагнитной пластины 7 часть потока этого магнита замыкается через ферромагнитную пластину.

Вследствие этого составляющая магнита в результирующей кривой IBl(!)

Уменьшается и она видоизменяется в кривую 15. Индукция в герконе 10 при этом уменьшается на величину ьВ и становится меньше индукции В д. Геркон при этом подтвердит свое разомкнутое состояние либо разомкнется (если был замкнут).

Величина изменения индукции дВ 1 зависит от величины воздушного зазора между магнитом 9 и ферромагнитной пластиной 7. Необходимое значение величины В обеспечивается соответствующей величиной воздушного зазора.

При удалении ферромагнитной плас« тины 7 от магнита 9 зависимость I B (I ) вновь описывается кривой 14, но геркон сохраняет свое разомкнутое состояние, так как индукция в нем не превышает значения В ц . При прибли-: жении ферромагнитной пластины 7 к дальнему от указанного геркона магниту 9 зависимость )В! (!) описывается кривой 16. Индукция в герконе увеличивается на величину лВ (которая также обеспечивается соответствующей величиной воздушного зазора) и превышает значение B> „„.

Геркон замыкается и остается замкнутым и после удаления ферромагнитной пластины 7, так как индукция в герконе не снижается до значения В

В этом проявляется свойство неэлектрической магнитной памяти.

Для обеспечения работы в режиме без запоминания К герконов переключателя приближены к магниту еще ближена расстояние ьР >йО„ от оси между магнитами, при котором при отсутствии ферромагнитной пластины 7 геркон замкнут, а при поднесении ее к ближайшему к этому геркону магниту— размыкается. Количество таких герконов равно K=2m-2п.

955269

При перемещении додвижного объекта 5 мимо контролируемой позиции . узел 1 с магнитами 9 н герконами 10 входит в П-образную скобу 6, на внутренней поверхности которой установлена определенная комбинация ферромагнитных пластин 7, которая воздействуя на магниты 9, вызывает срабатывание заданной комбинации герконов 10, которые посылают определенный код в схему управления. Состояние герконов

10 изменятеся только при достижении подвижным объектом 5 следующей позиции, т.е. сохраняется память о пройденной позиции до момента достижения следующей позиции.

При необходимости индицировать позицию в режиме беэ запоминания на данной позиции ферромагнитная пластина 7 устанавливается над соответствующим магнитом.

В процессе движения переключатель прижимается пружинящими пластинами 4 к направляющей 3, вследствие чего колебания воэдушногр зазора между магнитами 9 и ферромагнитными пластинами

7 в скобе 6 сведены к минимуму.

Для настройки узел 1 с магнитами

9 и герконами 10 помещают в короб съемного механизма настройки, устанавливают заданный зазор путем переме ения стенок 12 короба перпендикуляр- но его днищу 11 и опускают первую ферромагнитную пластину 13 (остальные подняты). Первый геркон перемещают в стороу от магнита, над которым опущена ферромагнитная пластина 13, до его срабатывания. В этом месте геркои закрепляют и проверяют его уверенное размыкание при поднятой первой ферромагнитной пластине 7 и опущенной второй. Аналогично устанавливают местоположения для всех остальных герконов при заданном воздушном зазоре.

Описанным образом устанавливается допустимый диапазон воздушного зазора между магнитами и пластинами.

Использование предлагаемого переключателя позволяет упростить узел автоматического адресования, повысить его надежность и снизить его стоимость.

Формула изобретения

Многопозиционный путевой переклю-. чатель, содержащий предназначенный для установки на подвижном объекте узел с m прямых постоянных магнитов, расположенных параллельно в ряд, причем соседние магниты сориентированы ,одноименными полюсами в противоположные стороны, воздействующие на магниты ферромагнитные пластины, установленные на контролируемых позициях параллельно магнитам, 2п 2 герконов, установленных.в узле с магнитами на уровне боковых ребер магнитов параллельно им, иэ которых A герконов смещены от оси симметрии расположения соседних магнитов на расстояние а0„, при котором индукция в этих герконах при отсутствии ферромагнитных плас10 тин равна индукции удержания, при воздействии ферромагнитной пластины .на ближайший к ним магнит меньше индукции размыкания геркона, при воздействии ферромагнитной пластины на

15 соседний магнит больше индукции замыкания геркона, К остальных герконов, где К =2m-2-п, смещены от оси .симметрии расположения соседних магнитов на большее расстояние n0@, при котором индукция в герконе при отсутствии ферромагнитных пластин превышает индукцию замыкания герконов, а при воздействии ферромагнитной пластины на ближайший к. ним магнит 5 меньше индукции размыкания геркона, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы переключателя, он снабжен полэуном, немагнитными П-образными скобами и съемным механизмом для настройки переключателя, полэун предназначен для установки на подвижном объекте, скольжения по его направляющей и закрепления на нем указанного узла с магнитами и герконами, причем ползун

Ç5 подпружинен в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, немагнитные П-образные скобы установлены на контролируемых позициях, на их внутренней поверХности закреплены

40 <ферромагнитные лластины.

2. Переключатель по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что съемный механизм для настройки переключателя выполнен в виде U-образного короба

45 из немагнитного материала, внутренний объем которого предназначен для размещения в нем узла с магнитами и герконами переключателя, к верхнему торцу одной из боковых стенок о U-образного короба по месту расположения магнитов узла с магнитами и герконами шарнирно прикреплены m откидных ферромагнитных пластин, причем боковые стенки U-образного короба установлены с возможностью их перемещения перпендикулярно днищу короба.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 209240, кл. G 08 С 8/04, 1966 °

® 2. Авторское свидетельство СССР по, заявке Р 2670119/11, кл. Н 01 Н 26/00, 1978.