Автоматическая линия для сборки изделий

 

О П И С А Н И Е ()956225

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

С<щиалистичвсиих

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25. 02. 81 (21) 3256093/25-08 с присоединением заявки J4— (23) Приоритет

Опубликовано 07. 09. 82 бюллетень М 33

Дата опубликования описания 09. 09. 82 (53)M. Кл.

В 23 Р 21/00

/г В 23 Q 41/00 еааударатеенвй камнтет

СССР ва девам нэабретеннй н открытий (53) УДК 621. .757(088.8) Ю. Л. Забелоцкий, Н. Ш. Лехтер, Ю. П. Фоменко! и 8.Ю. Черных

J (72) Авторы изобретения (7I ) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к автома- тизации технологических процессов перемещения узлов и механизмов для сборки иэделия в корпусе, в част- ности может применяться в радиоэлек5 ронной промышленности для монтажа кинескопа в корпусе телевизора.

Известна автоматическая линия для сборки изделий, содержащая транспортный и сборочный конвейеры, автооператоры, установленные между этими. конвейерами, и элементы путевой автоматики f1).

Недостатком этой линии является невозможность монтажа кинескопов в корпусе телевизора,т.е. она предназначена для транспортировки и манипулирования при изготовлении самих кинескопов, перемещении их с конвейера печи на транспортный конвейер для 20 отвода склеенных стеклооболочек.

Цель изобретения — расширение функ циональных возможностей системы. облегчение ручного труда, и повышение качества процесса сборки.

С этой целью автоматическая линия снабжена расположенным под сборочным конвейером дополнительным автооператором, выполненным в виде штанги с приспособлением под собираемую деталь и кинематически связанного с этой штангой механизма уравновешивания, причем на несущей поверхности сборочного конвейера выполнено отверстие под штангу автооператора.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, вид в плане; на фиг. 2разрез А-A на фиг. 1.

Автоматическая линия содержит конвейер 1.подачи кинескопов 2, конвейор

3 армировки корпусов 4, сборочный конвейер 5, автооператоры 6 и 7 для перемещения корпусов 4 и кинескопов

2 на сборочный конвейер 5, под которым установлен автооператор 8, сос.тоящий из механизма уравновешивания

956225

9 и исполнительного органа, выполненного в виде приспособления 10, для размещения на нем экрана кинескопа

2. Приспособление 1, смонтировано на штанге 11, жестко связанной с кареткой 12 в направляющих для вертикального перемещения. Для перемещения приспособления 10 из нижнего в исходное положение - выше уровня верхней ветви транспортера конвейера 5 - в !0 транспортере этого конвейера предусмотрены окна 13 под штангу автооператора, несущую приспособление 10 под собираемую деталь.

Механизм уравновешивания 9 выпол.- 15 нен в виде блоков 14 с замкнутым тросом 15 и противовеса 16, равного массе каретки l2, штанги 11 .с приспособлением 10 и кинескопом 2, при этом противовес 16 и каретка 12 присоеди-.щ0 нены к тросу.

Каретка имеет привод, например, пневмоцилиндр 17, закрепленный на корпусе автооператора.

Приспособление 10 представляет собой схват для мягкого приема и перемещения кинескопа 2. Для синхронизации операций окончания ьвнтажа кинескопа 2 в корпусе 4 и отхода приспособления 10 от кинескопа 2 предусмотрен конечный выключатель

18, закрепленный на корпусе автооператора 8 с возможностью взаимодействия с нажимной планкой 19, закрепленной на. каретке 12, на которой имеется также нажимная планка 20 для

35 взаимодействия с концевым выключателем 21, сигнализирующим об отходе приспособления в крайнее нижнее положение. Для регулировки цикла движе40 ния конвейера 5 в последнем предусмотрено реле времени 22, сблокированное с концевым выключателем 21.

Для подъема штанги 11 с приспособлением 10 в исходное положение в окне 13 на позиции монтажа в кон45 вейере 5 предусмотрен также конечный выключатель (на чертеже не показан) взаимодействующий с нажимной планкой (на чертеже не показана), закрепленной на транспортере конвейера

5, дающей команду на останов конвейера 5 с расположением его очередного окна 13 с корпусом 4 телевизора над приспособлением 10.

Автоматическая линия работает сле- 55 дующим образом.

Автооператором 6 перемещают корпус

4 с конвейера армировки 3 на сборочный конвейер 5, где его устанавливают таким образом, чтоб он был расположен над отверстием, выполненным на транспортере сборочного конвейера 5.

Транспортер конвейера 5 на позиции сборки, устанавливается окном

13 над приспособлением 10, находящимся в этот момент в нижнем положении, при этом дается команда на останов транспортера конвейера 5 и подъем приспособления 10 в верхнее исходное положение.

Одновременно автооператором 7 подают кинескоп 2 с транспортного конвейера l,на позицию сборки с опусканием и установкой кинескопа 2 на приспособление 10 стороной экрана, соприкасающейся с элементами схвата, обеспечивающими его точное и надежное фиксирование. В этот момент каретка 12, штанга 11, приспособление 10 с кинескопом 2 сбалансированы механизмом уравновешивания 9, йротивовес 16 которого находится в нижнем положении.

Оператор легким нажатием руки на кинескоп 2 опускает его в корпус 4, произведя позиционирование и окончательный монтаж, при этом от нажатия планки 19 на концевой выключатель 18 происходит включение пневмоцилиндра

17, шток которого, взаимодействуя с кареткой 12, отводит приспособление

10 от кинескопа 2. При этом планка

20 нажимает на конечный выключатель

21, дающий разрешающую команду на перемещение транспортера конвейера

5, цикл работы которого определяет реле времени 22. 8 момент установки приспособления 10 в нижнее положение-противовес 16 поднимается в верхнее положение и его масса превышает суммарную массу приспособления l0 со штангой 11 и каретки 12 на величину массы кинескопа 2.

Перемещение приспособления 10 в верхнее положение осуществляется с помощью пневмоцилиндра 17 по команде от концевого выключателя, установленного в конвейере 5.

На этом цикл сборки заканчивается.

Формула изобретения

Автоматическая линия для сборки изделий, содержащая транспортный и сборочный конвейеры, автооператоры, установленные между этими конвейера5 956 ми, и элементы путевой автоматики, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества процесса сборки, она снабжена расположенным под сборочным конвейером дополнитель- у ным автооператором, выполненным в виде штанги с приспособлением под собираемую деталь и кинематически свяэанного с этой штангой механиэма

225 б уравновешивания, причем на несущей поверхности сборочного конвейера выполнено отверстие под штангу автооператора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертиэе

1. Авторское свидетельство CCCP 722755, кл. 8 25 J 9/00, 3977 (прототип).

A-4

Составитель Л. Воскобойникова

Ре актор С. Титова Техред М.Рейвер: Ко ектор B.сутяга

А

Заказ 903/1 Тираж 1153 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,