Способ автоматического управления колебательным процессом в отсадочной машине

 

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ ПРОЦЕССОМ В ОТСАДОЧНОЙ МАи1ИНЕ основанный rta регулировании гидродинамических параметров постели путем изменения соотношений параметров управляющих воздействий , например сжатого воздуха, на постель, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, определяют постоянные времени переходных процессов разрыхления и уплотнения постели, находят их отношения, изменяют соотношения параметров управляющих воздействий на разрыхленность и уплотнение пропорционально отношению постоянных времени. (Л (;О сл 4 СО СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.1ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 03 D 1 00

OllH0AHNE H3O6PETEHHR

Н А ВТОРСНОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 l ) 2686969/22-03 (22) 22.11.78 (46) 15,12.88; Бюл. Ф 46 (71) Ворошиловоградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института "Гипроуглеавтоматизация" (72) В.С.Синепольский, А.Г.Грибов, В.И.Казбан и В.В.Головацкий (53) 627.725 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 325032, кл. В 03 В 3/00, 23 ° 02,72, Авторское свидетельство СССР

У, 255874, кл. В 03 В 3/00, 31.03.70. (54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ ПРОЦЕССОМ В

ОТСАДОЧНОИ МАШИНЕ основанный Йа регулировании гидродинамических параметров постели путем изменения соотношений параметров управляющих воздействий, например сжатого воздуха, на постель, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, определяют постоянные времени переходных процессов разрыхления и уплотнения постели, находят их отношения, изменяют соотношения параметров управляющих воздействий на разрыхленность и уплотнение пропорционально отношению постоянных времени.

957495

Составитель В.Персиц

Техред А. Кравчук

Редактор А.Сильяягина

Корректор И. Васильева

Подписное

Тираж 526

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.Заказ 6494

Производственно-полиграфическое предприятие, г, у р 4

Изобретение относится к способам обогащения полезных ископаемых и может быть использовано при автоматизации процесса отсадки на обогатительных фабриках.

Известен способ регулирования разрыхленности постели отсадочной машины, основанный на примеяения параметров управляющих воздействий.

Недостатком известного способа является низкая точность регулирования, связанная с изменением управляющего воздействия только на раз рыхленность, 15

Известен способ автоматического управления колебательным процессом в отсадочной машине, основанный на регулировании гидродинамических параметров постели путем изменения 20 соотношений параметров управляющих воздействий, например сжатого .воздуха, на постель.

Однако, как показали экспериментальные исследования, существующий 25 способ регулирования не обеспечивает достаточного качества переходного процесса из-за ассиметрии динамики канала регулирования разрыхленности, заключающейся в том, что постоянные 30 времени Т, и Т переходных процессов при подаче воздействий соответственно на увеличение или уменьшение разрыхленности не равны между собой, а связаны неравенством Т, > Т, Поэтому при настройке системы регулирования на минимальное время переходного процесса без перерегулирования в случае подачи управляющего воздействия на увеличение появля- 40 ется перерегулирование при подаче воздействия на уменьшение разрыхленности, величина которого зависит от соотношения Т,/Т< что приводит к возникновению автоколебаний в систе е регулирования, При настройке на минимальное время переходного процесса без перерегулирования при подаче воздействия на уменьшение значительно возрастает время регулирования при подаче воздействия на увеличение разрыхлен ности, Цель изобретения — повышение качества управления.

Поставленная цель достигается тем, что определяют постоянные времени переходных процессов разрыхления и уплотнения постели, находят их отношения, изменяют соотношения параметров управляющих воздействий на разрыхленность и уплотнение пропорционально отношению постоянных времени.

На чертеже представлена блок-схема устройства для реализации способа.

Система управления состоит иэ датчика разрыхленности 1, задатчика 2, сравнивающего блока 3, блока логики 4, регулирующих блоков 5, 6, исполнительных механизмов 7, 8.

Датчик 1 измеряет текущее значение раэрыхленности, Задатчик 2 задает требуемую величину этого же параметра.

В блоке сравнения 3 сигнал с датчика и сигнал с задатчика сравниваются, и разность подается в блок логики 4, который подает сигнал на один из регулирующих блоков 5, 6. С регулирующего блока сигнал подается либо на исполнительный механизм 7, этот механизм воздействует на систему клапанов воэдухопровода 9, регулируя этим частоту колебаний постели 10 отсадочной машины 11, либо на исполнительный механизм 8, изменяющий подачу сжатого воздуха в машину.

Применение способа позволит поддерживать разрыхленность постели в заданных пределах, улучшит процесс разделения обогащаемого материала по плотности.