Устройство для контроля движения объекта

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ 4:ВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii)959115

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.02.81 (21) 3242520/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

G 07 С 3/08//

G 06 М 3/08

Гесудврстеееые кемитет

СССР (53) УДК 681.178 (088.8) Опубликовано 15.09.82. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 25.09.82 ю 1елам еэебретеннй и еткрмтвй (72) Авторы изобретения

А. А. Винарик, А. К. Коломийцев, С. А. Костыря нович

Я®м (71) Заявитель

Научно-производственное объединение по созда средств автоматизации горных машин «Авто (54) УСТРОЙСТВО Д,ЛЯ КОНТРО,ЛЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА Изобретение относится к автоматике, телемеханике и вычислительной технике, предназначено для преобразования и обработки сигналов дискретного датчика пути для движущихся объектов с двумя степенями свободы, и может быть использовано в устройствах для контроля пройденного пути, скорости и направления движения.

Известен датчик оборотов и направления вращения объекта, содержащий магнитные элементы, герконы, реле-повторители, 1о источник питания и дополнительные реле (1).

Недостатками указанного датчика являются построение устройства на релейных элементах и, как следствие, низкая надежность и малое быстродействие.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля движения объекта, содержащее датчики, выходы которых соединены со о входами RS-триггера, выходы которого подключены к первым входам элементов И вЂ” НЕ, RS-триггеры, элементы И вЂ” НЕ и элементы НЕ (2).

Недостатком известного устройства является большое число элементов и связей между ними, что снижает его функциональную надежность и усложняет устройство.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля движения объекта, содержащее датчики, выходы которых соединены с входами RS-триггера, выходы которого подключены к первым входам элементов И вЂ” НЕ, введены формирователи импульсов, входы которых соединены с выходами RS-триггера, выходы формирователей, импульсов подключены ко вторым входам соответствующих элементов И вЂ” НЕ.

Кроме того, формирователь импульсов содержит резистор, элемент НЕ и элемент

ИЛИ вЂ” НЕ, выход которого соединен с выходом формирователя импульсов, вход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ вЂ” НЕ и к входу элемента НЕ, выход которого через резистор соединен с вторым входом элемента ИЛИ вЂ” НЕ.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

959115

Устройство содержит датчики 1 и 2, RS-триггер 3, состоящий из двух элементов ИЛИ вЂ” НЕ 4 и 5, формирователи 6 и 7 импульсов, состоящие из элементов НЕ 8, резисторов 9 и элементов ИЛИ вЂ” НЕ 10, элементы И вЂ” НЕ 11 и 12 с выходами 13 и

14, выходы 15 и 16 RS-триггера 3.

Устройство работает следующим образом.

При движении объекта от датчиков поступают сигналы, у которых уровень логической единицы соответствует высокому потенциалу, уровень логического нуля — низкому.

При движении объекта вперед датчики

1 и 2 последовательно во времени выдают следующие состояния: ... 11, 01, 00, 10, 11, 01...; при движении назад — ..., 11, 10, 00, 0 1, 1 1, 1 0 ...

Оба элемента ИЛИ вЂ” НЕ 4 и 5 RS-триггера 3 переключаются при изменении состояний входов из позиции 00 в любую другую позицию. Более того, при движении объекта вперед состояние одновременно изменяют оба выхода RS-триггера 3 из позиции 10 в позицию 01, а при движении назад — из позиции 01 в позицию 10. Во всех остальных случаях изменения состояний входов только один из выходов RS-триггера 3 изменяет свое состояние. Эти условия позволяют констатировать наличие движения объекта и направление его движения.

Этот факт положен в основу реализации алгоритма функционирования устройства.

При движении объекта вперед факт переключения выхода 15 триггера из единицы в ноль улавливает формирователь 6 импульсов, при движении назад факт переключения выхода 16 из единицы в ноль — формирователь 7 импульсов. Эти формирователи инициируют на своем выходе положитель. ный импульс при изменении состояния входа из единицы в ноль. Длительность этого импульса определяется величиной сопротивления резистора и входной емкости элемента ИЛИ вЂ” НЕ 10.

Появление этого импульса на входе одного из элементов И вЂ” НЕ 11 или 12 является первым необходимым условием формирования импульса на выходе 13 или 14 устройства.

Вторым необходимым условием является наличие уровня логической единицы на другом выходе RS-триггера 3. Одновременное наличие уровней единиц на входах, например элемента И вЂ” НЕ 11, говорит о том, что объект движется вперед и происходит переключение RS-триггера 3 из состояния 10 в состояние 01. В это вре,мя на выходе 13 формируется отрицательный импульс.

При движении объекта назад отрицательные импульсы формируются на выходе

14. Когда объект находится в покое, оба выхода имеют высокий потенциал.

Таким образом, за счет введения в схему двух формирователей импульсов, обеспечивается упрощение устройства и повышение надежности функционирования.

Формулу изобретения

1. Устройство для контроля движения объекта, содержащее датчики, выходы которых соединены с входами RS-триггера, выходы которого подключены к первым входам элементов И вЂ” НЕ, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, в него введены формирователи импульсов, входы которых соединены с выходами RS-триггера, выходы формирователей импульсов подключены ко вторым входам соответствующим элементов

И вЂ” НЕ.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что формирователь импульсов содержит резистор, элемент НЕ и элемент ИЛИ вЂ” НЕ, выход которого соединен с выходом формиз5 рователя импульсов, вход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ вЂ” НЕ и входу элемента НЕ, выход которого через резистор соединен с вторым входом элемента ИЛИ вЂ” НЕ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 446830,. кл. G 01 P 3/54, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 739607, кл. G 08 С 9/00, 1977 (прототип).

959115

Редактор А. Гулько

Заказ 6796/67

Составитель Г. Усачев

Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Тираж 592 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4