Механизм перемещения рабочей поверхности стола

 

О П И С А Н И Е Ä,,961659

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.10.80 (21) 2997005/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К.з

А 47 В 27/00

Государственный комнтет (531 УДК 686.872 (088.8) Опубликовано 30.09.82. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 05.10.82

Ilo делам нэобретеннй н открытий (72) Авторы изобретения

В. С. Гордюков, Г. Д. Салогуб, Г. И. Солодкин и А. А. Шайков

Институт технической кибернетики АН Белорусской ССР (7l) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

СТОЛА

Изобретение относится к оборудованию для чертежных и графических работ, в частности к механизмам перемещения рабочей поверхности стола.

Известен механизм перемещения рабочей поверхности стола устройства вводавывода графической информации.

В известном механизме подъем рабочей поверхности осуществляется электромеханическим приводом. В него входят червячная и винтовая пары. Механизм устанавливается в основании устройства, а верхний конец ходового винта шарнирно закреплен на планшете, который перемещается на двух цилиндрических направляющих. Поворот планшета на требуемый угол также осуществляется от электромеханического привода куда входят червячная передача и передача зубчатыми колесами; редуктор установлен непосредственно на планшете, а выходной вал его находится на одной оси с поворотной осью планшета 11) .

Известный механизм характеризуется сложностью конструкции. Наличие двух цилиндрических направляющих требует тщательной их подгонки и установки. В конструкции винта не предусмотрено предохранительное устройство, обеспечивающее расстопорение винта при перемещении планшета в горизонтальное положение при егозаклинивании и, в частности, в крайнем горизонтальном положении, от чего снижается надежность и долговечность, а также удобство обслуживания механизма.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности механизма и всего устройства в целом, повышение удобства обслуживания устройства.

Поставленная цель достигается тем, что механизм перемещения имеет соединенную со столом тулку с кольцевыми и осевыми пазами, а верхняя часть винтового подъемника установлена во втулке и имеет кольцевые и осевые пазы с расположенным в них сепаратором с шариками и пружиной, контактирующими с пазами втулки, а нижняя часть винтового подъемника установлена шарнирно на основании.

На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 — верхняя часть винтового подъемника; на фиг. 3 — втулка; на фиг. 4 сепаратор; на фиг. 5 — положение стола

961659 при максимальном угле поворота; на фиг. 6 горизонтальное положение стола.

Механизм перемещения рабочей поверхности представляет собой телескопический винтовой подъемник и содержит корпус 1, внутри которого размещены червяк 2, сидящий на одной оси с электродвигателем, трибка 3, выполненная в виде стакана, на наружной поверхности которой нарезано червя шое колесо, являющаяся первой ступенью подъемника, а внутренняя часть имеет цилиндрическое отверстие, переходящее в верхней части трибки в резьбовое, выполняющее роль гайки для второй ступени телескопического подъемника-винта 4.

Последний имеет также внутреннее цилиндрическое отверстие, с резьбой в верхней части, которая выполняет роль гайки для третьей (последней) ступени винта 5 винтового телескопического подъемника. Основание 6 механизма установлено на оси 7 в опоре 8. В верхней части винт 5. (фиг. 1

20 и 2) имеете-образный кольцевой паз а., а также три осевых паза с вертикальными б и наклонными кромками. Аналогичные пазы ъ, р-, и е имеются и во втулке 9, шарнирно соединенной через втулку 10 со сто- 25 лом. В пазах винта и втулки размещены шарики 11, в сепараторе 12, поджимаемом пружиной 13, — фланец 14. Поверхность ж фланца 14, а также поверхность ц. вилки 10 имеет накатку, обеспечивающую более надежное сцепление, контактируемых поверхностей ж и ц,.

Механизм перемещения работает следующим образом.

При застопоренном винте 5, когда шарики 11 заклинены между вертикальными з5 кромками б и у. осевых пазов винта 5 и втулки 9, а накатанная поверхность ж фланца 14 находится в зацеплении с накатанной поверхностью ы. вилки 10, трибка 3, получая вращение от электродвигателя через червяк 2, начинает вывинчивать винт 5, 40 который одновременно перемещается своим центрирующим буртиком в цилиндрической поверхности винта 4, поскольку момент трения в этой паре меньше, чем у трибки 3 и винта 4. При полном вывинчи- 45 вании винта 5, когда его центрирующий буртик дойдет до упора в торец резьбы винта 4 и произойдет его заклинивание, начнет вывинчиваться винт 4, который у основания имеет гладкую цилиндрическую поверхность, диаметр которой равен внут- 50 реннему диаметру резьбы. При перемещении (повороте) стола на максимальный угол (фиг. 5) винт 4 своей резьбовой частью полностью выйдет из резьбы трибки 3 и начнет в ней поворачиваться, прекращая дальнейшее перемещение стола.

Я

В крайнем горизонтальном положении (фиг. 6) когда стол упрется в основание устройства, его дальнейшее перемещение прекращается, однако винт 5, продолжая ввинчиваться, опускается вниз, при этом он перекатывается на шариках 11, заклиненных между вертикальными кромками б и g. пазов винта 5 и втулки 9 (фиг. 1 — 3) до тех пор, пока контактирующие поверхности ж и и. фланца 14 и вилки 10 не выйдут из зацепления. Происходит расстопорение винта 5 и он начинает вращаться.

Шарики 11, преодолевая незначительное усилие пружины 13, выталкиваются вверх наклонными кромками g и е осевых пазов винта 5 и втулки 9 (фиг. 2 и 3), одновременно поднимаясь в вертиканых пазах сепаратора 12 (фиг. 4) и, войдя в кольцевой V-образный паз а. винта 5 и соответствующий паз q, втулки 9, начинают в них перекатываться, Заняв свое место в горизонтальном участке Г-образного паза сепаратора 12, двигатель работает в холостую и его отключают.

При подъеме (повороте) стола винт 5 начинает вращаться в обратную сторону, шарики 11 перекатываются в кольцевых пазах а. и е винта 5 и втулки 9 к вертикальному участку Г-образного паза сепаратора, располагаясь над ним, и при совмещении осевых пазов винта и под действием своего веса и усилия пружины 13 западают в них и заклиниваются между вертикальными кромками указанных пазов б и винта и втулки.

Винт 5 прекращет вращаться и перекатываясь на шариках вверх упрется поверхностью ж фланца 14 в поверхность и. вилки 10. Ввиду того, что обе поверхности имеют накатку, произойдет их сцепление и стол начнет поворачиваться.

Поскольку основание 6 механизма может поворачиваться на оси 7 относительно опоры 8 механизм перемещения стола может принимать различные наклонные положения при повороте планшета от 0 до 80 (фиг. 5 и 6).

Таким образом, предлагаемая конструкция телескопического винтового подъемника обеспечивает автоматическое расстопоривание винта 5 в крайнем горизонтальном положен и, давая ему возможность вращаться, а также стопорение его при обратном вращении и подъеме (повороте) стола.

Конструкция механизма перемещения рабочей поверхности стола предотвращает возможность поломки как самого механизма, так и устройства в целом; устраняет опасность сгорания электродвигателя, необходимость установки предохранительной фрикционной или кулачковой муфты, требующей точного расчета и дополнительной мощности электродвигателя, а также обеспечивает безопасность обслуживания устройства и повышает производительность системы конструктор — чертежно-графический автомат.

961659

Формула изобретения фиг, f

Механизм перемещения рабочей поверхности стола, состоящий из телескопического винтового подъемника и червячной пары, связанной с электродвигателем, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения надежности, долговечности и удобства в эксплуатации, он имеет соединенную со столом втулку с кольцевыми и осевыми пазами, а верхняя часть винтового подъемника установлена во втулке и имеет кольцевые и осевые пазы с расположенным в них сепаратором с шариками и пружиной, контактирующими с пазами втулки, а нижняя часть винтового подъемника установлена шарнирно на основании стола.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Разработка и создание комплекса технических средств для автоматизированной системы проектирования корпуса. Разработка и макетирование исполнительной части стола машинного конструирования

«СМК». Техническое описание Нт3.031.05.710, 1974.

961659

Редактор И. Тыкей

Заказ 6940/5

Составитель Г. Самбикина

Техред И. Верес Корректор Л. Бокшан

Тираж 495 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!

13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4