Устройство для очистки корпуса судна в доке

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»>962094 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.03.81 (21) 3255825/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 63 В 59/06

Гасударственный квмитет

СССР (53) УДК 629.12-776 (088.8) Опубликовано 30.09.82. Бюллетень №36

Дата опубликования описания 05.10.82 по делам нэввретеиий и аткрмтий (72) Авторы изобретения

И. А. Борисенко, А. Н. Удод и М. М. Теплицки "

-"© :(:(:A3 Ф

>кто;; т/10

11 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО Д,ЛЯ ОЧИСТКИ КОРПУСА СУДНА В ДОКЕ

Изобретение относится к судостроению и касается устройств для очистки корпусов судов в доке.

Известно устройство для очистки корпуса судна в доке, содержащее самоходную тележку, опирающуюся на катки и несущую на себе телескопическую колонну, на которой закреплен очистной орган, гидравлический привод вертикального перемещения очистного органа с системой управления пространственным положением очистного органа (1) .

Недостатком известного устройства является малый допустимый угол его наклона в сторону борта судна от вертикали, чем ограничивается возможнрсть применения устройства на судах, имеющих большой угол наклона борта судна от вертикали.

Цель изобретения — повышение производительности путем увеличения предельного угла наклона телескопической колонны автоматической регулировкой силы прижима очистного органа к корпусу судна.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено уравновешивающим механизмом, состоящим из силового цилиндра, полости которого гидравлически связаны с полостями телескопической колонны с помощью трехпозиционного золотникового распределителя, гидравлически сообщенного с двумя двухпозиционными золотниковыми. распределителями, рейки, закрепленной на штоке поршня силового цилиндра и взаимодействующей с хвостовиками штоков двухпозиционных золотниковых распределителей, при этом корпус силового цилиндра шарнирно связан с самоходной тележкой, а рейка — с телескопической колонной.

На чертеже дано предлагаемое устройство с выдвинутой телескопической колонной, вид сбоку.

Устройство содержит телескопическую колонну 1, шарнирно закрепленную на самоходной тележке 2 с катками 3. На верхней секции колонны закреплен очистной орган 4. На стойке 5 тележки шарниром 6 прикреплен уравновешивающий механизм, состоящий из силового цилиндра 7, шток 8 которого шарниром 9 соединен с телескопической колонной, рейки 10 с планками ll и 12, закрепленной на штоке 8 поршня силового цилиндра 7. На уравновешивающем

962094

1о

2о

55 механизме закреплены трехпозиционный золотниковый распределитель 13, гидравлически связывающий полости телескопической колонны 1 с полостями А и Б силового цилиндра 7. Трехпозиционный золотниковый распределитель 13, занимающий положения

1, II и Ш, гидравлически сообщен с двухпозиционными золотниковыми распределителями 14 и 15, занимающими соответственно положения IV, Ч и VI, Ч11, хвостовики штоков которых взаимодействуют с рейкой

10. Двухпозиционные золотниковые распределители 14 и 15 и полости А и Б силового цилиндра 7 гидравлически сообц1ены с масляным баком 16 гидропривода 17.

Устройство работает следующим образом.

Катки 3 тележки 2 устанавливают на рельсы, свободнолежащие на стапель-палубе дока. Гидроприводом 17 подают рабочую жидкость в телескопическую колонку, поднимая ее на необходимую высоту.

В этом положении колонны и в положении IV двухпозиционного золотникового распределителя 14 трехпозиционный золотниковый распределитель 13 становится в положение I, которое обеспечивает сообщение полостей телескопической колонны 1 с полостью

А силового цилиндра 7, а другой его полости

Б — с масляным баком 16 гидропривода 17 и, таким образом, телескопическая колонна

1 удерживается в вертикальном положении.

При смещении золотникового распределителя 14 в положение Ч трехпозиционный золотниковый распределитель 13 устанавливается в положение II, а полости А и Б силового цилиндра 7 сообщаются с полостями телескопической колонны 1 и давление в них выравнивается, но при имеющейся разности площадей в полости Б создается большее усилие, на поршень, чем в полости А, и равнодействующая этих сил приводит в движение телескопическую колонну 1, которая наклоняется в сторону борта судна.

При угле наклона 3 — 4 планка 11 рейки

10 смещает двухпозиционный золотниковый распределитель 15 в положение VI, а трехпозиционный золотниковый распределитель

13 смещается в положение Ш и в результате полость В силового цилиндра 7 будет сообщена с полостями телескопической колонны 1, а полость А — с масляным баком

16 гидропривода 17. Таким образом, при угле наклона телескопической колонны 1 на

3 — 4 обеспечивается необходимая сила прижима очистного органа 4 к корпусу судна.

При угле наклона телескопической колонны 12 — 15, когда реакция опор очистного органа 4 возрастает до 400 †5 кгс, планка 12 рейки 10 смещает двухпозиционный золотниковый распределитель 14 в положение IV, а трехпозиционный золотниковый распределитель 13 устанавливается в положение II и сообщает полости А и Б силового цилиндра 7 с полостями телескопической колонны 1. Это приводит к уменьшению силы реакции опор очистного органа

4 до 100 кгс.

При угле наклона телескопической колонны 28 — 30, когда реакция опор очистного органа возврастает за счет сил тяжести очистного органа 4 и телескопической колонны 1 до 400 — 500 кгс, шток 8 двухпозиционного золотникового распределителя 15 смещается с планки 11, что приводит к смещению двухпозиционного золотникового распределителя 15 в положение VII, а управляемого им трехпозиционного золотникового распределителя 13 — в положение Ш, и в результате полость А силового цилиндра 7 сообщаются с полостями телескопической колонны 1, а полость Б — с масляным баком

16 гидропривода 17, Это приводит к уменьшению реакции на опоре очистного органа до 100 кгс. На предельном угле наклона 40 реакция опор очистного органа 4 возрастает до 400 — 500 кгс.

Предлагаемое устройство позволяет автоматически регулировать силы прижима очистного органа в зависимости от угла наклона телескопической колонны, исключает необходимость многократного перемещения рельс в сторону борта судна по мере увеличения угла наклона телескопической колонны.

Формула изобретения

Устройство для очистки корпуса судна в доке, содержащее самоходную тележку, опирающуюся на катки и несущую на себе телескопическую колонну, на которой закреплен очистной орган, гидравлический привод вертикального перемещения очистного органа с системой управления пространственным положением очистного органа, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем увеличения предельного угла наклона телескопической колонны автоматической -регулировкой силы прижима очистного органа к корпусу судна, оно снабжено уравновешивающим механизмом, состоящим из силового цилиндра, полости которого гидравлически связаны с полостями телескопической колонны с помощью трехпозиционного золотникового распределителя, гидравлически сообщенного с двумя двух позиционными золотниковыми распределителями, рейки, закрепленной на штоке поршня силового цилиндра и взаимодействующей с хвостовиками штоков двухпозиционных золотниковых распределителей, при этом корпус силового цилиндра шарнирно связан с самоходной тележкой, а рейка — с телескопической колонной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 393150, кл. В 63 В 59/10, 1970 (прототип) .

962094

Составитель Е. Арбузова

РедакторЛ. Горбунова Техред И. Верес Корректор Н. Король

Эаказ 7124/27 Тираж 462 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4