Устройство для ориентированной подачи цилиндрических предметов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 2212,80 (2>) 3222901/28-13 (5$) М. Кп.з

В 65 В 35/56 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 300982 Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 3009.82 (5З) УДК 621. 798..4(088.8) (72) Автор изобретения

В.N.Çàõàpoâ

Украинский госудаоственный проектно-те и экспериментальный институт "Укроргс (71) Заявитель ром (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ, ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к устройствам для ориентированной подачи предметов и может быть использовано в автоматизированных линиях различного назначения.

Известно устройство для укладки. цилиндрических предметов-в ящики, содержащее приспособление для сориентированных предметов и сбрасыватель неправильно сориентированных предметов и обеспечивающее ориентированную подачу цилиндрических предметов типа патронов (1).

Недостатком известного устройства является низкая производительность вследствие самопроизвольной ориентации предметов, при которой ориентированные предметы автоматически сбрасываются в загрузочный лоток, а несориентированные возвра щаются Э устройство. Возврат происходит до тех пор, пока все пред-. меты самопроизвольно не сориентируются.

Наиболее близким к предлагае-. мому по технической сущности является устройство для ориентированной подачи цилиндрических предметов, противоположные торцовые части которых имеют различные диаметры. Устоойство содержит лоток для перемещения предметов, отсекатель, подпру» жиненный рычаг и установленный над лотком между отсекателем и рычагом магазин для предметов. В лотке выполнена продольная прорезь, на оси которой укреплен подпружиненный рычаг. Ширина прорези обеспечивает возможность утапливания и проход той торцовой части предмета, которая имеет меньщий диаметр(2 $.

Однако это устройство не обеспечивает ориентированную подачу цилиндрических предметов с торцами равного диаметра, из которых один выполнен. плоским, а другой сферическим. .Цель изобретения — обеспечение возможности ориентированной подачи предметов с торцами равного диаметра, один из которых выполнен плоским, а другой — сферическим.

Для достижения поставленной цели в устройстве для ориентированной

25 подачи цилиндрических предметов,содержащих лоток для перемещения предметов,отсекатель,подпружиненный рычаг и установленный над лотком между ,отсекателем и рычагом магазин цля

30 предметов, рычаг со стороны-отсе3

962115 кателя снабжен упором," нижний ко» нец которого расположен над лотком на расстоянии, меньшем диаметра цилиндрического предмета, но боль шем его радиуса.

На фиг. 1 представлено устрой- 5 ство для ориентированной подачи цилиндрических предметов, на фиг. 2 - схема работы устройства при подаче неправильно сориентированного предмета на фиг. 3 — то же, щ при сориентированном предмете.

Устройство содержит лоток 1 для перемещения предметов 2, отсекатель 3, рычаг 4 и установленный над лотком 1 между отсекателем 3 и рычагом 4 магазин 5 для предметов 2. Рычаг 4 подпружинен относительно кронштейна б, сориентированного на магазине 5. На рычаге 4 со стороны отсекателя 3 установлен упор 7, выполненный, например, в виде призмы, у которой грань, обращенная к отсекателю, перпендикулярна лотку 1.

Нижний конец упора 7 расположен над лотком 1 на расстоянии, меньшем диаметра предмета, но большем его 25 радиуса.

К лотку 1 примыкает приемный узел 8, выполненный в виде воронки.

Исходное положение рычага 4 определяют установочным винтом 9, рас- 30 положенным на кронштейне б. Отсекатель 3 выполнен в виде штока силового цилиндра 10.

Устройство работает следующим образом. 35 предметы 2 загружаются в магазин 5, где они могут занимать одно из двух положений, при правильной ориентации — сферическим торцом справа, при неправильной ориентации — плоским торцом справа. Предмет 2, загруженный первым, под действием собственного веса и веса остальных деталей, находящихся в магазине 5, поступает на лоток 1 и занимает место перед отсекате- 45 лем 3, который при включении силового цилиндра 10 перемещается в сторону приемного узла 8. При этом предметы, оставшиеся в магазине 5, отсекаются. 50

Неправильно сориентированный предмет 2, перемещаясь вместе с отсекателем 3 по лотку 1 (фиг.2) упирается плоским торцом в упор 7.

В точках A и Б возникают силы 55

F и F направленные навстречу друг другу со смещением I в результате чего образуется крутящий момент И.

По мере перемещения отсеКателя 3 60 и предмета 2 (по чертежу вправо) под воэдЕйствием крутящего момента одновременно приподнимается плоский торец предмета 2 и поворачивается упор 7. Этот процесс будет про- 65 исходить до тех пор, пока предмет 2 сферическим торцом не соскользнет в.зону приемного узла 8 (в воронку).

После этого все подвижные элементы возвращаются в исходное положение а: на лоток 1 из магазина 5 поступает очередной предмет 2: При перемещении правильно сориентированного предмета 2 (фиг.3) в точках A и В возникают силы F и F„. Сила F направлена по горизонтали, а сила

Р - по,нормали к радиусу. Сила Е, (реакция от силы F+ ),, раскладывается на горизонтальную силу Г„" и вертикальную силу F, которая

t образует крутящий момент М вокруг оси В, который приподнймает рычаг 4 до уровня, соответствующего диаметру предмета 2. Рычаг 4 остается в таком положении до тех пор, пока предмет 2 не поступит в зону приемного узла 8, где он под действием собственного веса падает торцом вниз.

Далее отсекатель 3 движется в сторону магазина 5. В конце обратного хода он открывает отверстие магазина 5, из которого следующий предмет 2 под действием собственного веса поступает в лоток 1.

В дальнейшем работа устройства повторяется. При необходимости положение упора 7 изменяют с помощью установочного винта 9.

Изобретение позволяет механизировать ориентированную подачу цилиндрических предметов с торцами ,равного диаметра,.из которых один выполнен плоским, а другой †сферическим.

Предлагаемое устройство отличается простотой конструкции, обеспечивает 100% ориентацию деталей без дополнительных ориентирующих механизмов, кроме того, оно просто и надежно в работе.

Формула изобретения

Устройство для ориентированной подачи цилиндрических предметов, содержащее лоток для перемещения предметов, отсекатель, подпружинен ный рычаг и установленный над лотком между отсекателем и рычагом

"магазин для предметов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности ориентированной подачи предметов с торцами равного диаметра, один из которых выполнен плоским, а другойсферическим. рычаг со стороны отсекателя снабжен упором, нижний конец которого расположен над лотком на расстоянии, меньшем диаметра

962115

Составитель P.Ñîðîêèíà

Техред М.Гергель

Корректор О.Билак

Редактор A.Orap

Тираж 708

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва. Ж-35. Раушская наб.. д. 4/5

Подписное

Эаказ 7364/28

Филиал ППП "Патент". г. Ужгород . Ул. Проектная, 4 цилиндрического предмета. но большем его радиуса.

Источники информации,,принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 170356. кл. В 65 В 35/56) 1963 °

2. Авторское свидетельство СССР

Р 463592, кл. В 65 В 35/56, 1973 прототип).