Реверсивный пневмогидропривод

 

ОЛ ИС

ИЗОВРЕ

Союз Советски к

Социалистичесини республик

К .АВТОРСКОМУ СВ (6l ) Донолнительное к авт. св (22) Заявлено 10. 04. 81(21 с присоединением заявки М

9мудэратвенай каивтет

СССР аа делам кзааретенкй к аткрыткв (23) Приоритет

Опубликовано 07. 10.

Дата опубликования (72) Автор изобретения

А. Я. Гафенко

Киевский институт автоматики им. ХХЧ съезда ПСС " 1 " н .--:- -" (7l) Заявитель (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ПНЕВИОГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно к гидравлическим устройствам, обеспечивающим перемещение выходного звена машины из одного крайнего положе5 ния в другое, и может найти применение в объектах, где требуется возвратно-поступательное движение рабочего органа.

Известен реаерсивмый пневмогидро- :0 привод, содержащий цилиндр с реверсивным исполнительным органом и рабочими полостями, соединенными с напорной и сливной гидролиниями через распределитель, управляемый зогзтникомпилотом с управляющими полостями

Недостатком известного гидропривода является низкая надежность, обусловленная сложностью системы реверсирования, большим числом агрегатов управления.

Цель изобретения - повышение надеwHocTvl привода.

Поставленная цель достигается тем, что цилиндр снабжен двумя торцовыми клапанами, имеющими подпружиненные толкатели, поочередно взаимодействующие с исполнительным органом, и полости, соединенные с управляющими полостями золотника-пилота, причем . последние подсоединены посредством дросселей к напорной гидролинии.

На фиг. 1 представлена схема пневмогидропривода; на фиг. 2 " то же, другой вариант.

Реверсивный пневмогидропривод, содержащий цилиндр 1 с реверсивным исполнительным органом 2 и рабочими полостями 3 и 4, соединенными с напорной 5 и сливной б гидролиниями через распределитель 7, управляемый золотником-пилотом 8 с управляющими полостями 9 и 10. Цилиндр 1 снабжен двумя торцовыми клапанами 11 и 12, имеющими подпружиненные толкатели

13 и !4, поочередно взаимодействую96427

В конце своего хода поршень 23 исполнительного органа 2 откроет клапан 11 и управляющая полость 9 золотника-пилота 8 будет соединена со сливной гидролинией б и давление в. ней понизится. В полости 10 золотника-пилота 8 действует сила давления напорной гидролинии 5 рабочей жидкости, а в полости 9 — давление слива, поэтому золотник-пилот 8 сместится влево, соединяя полость

22 управления распределителя 7 с напорной гидролинией 5, а полость 21— со сливной гидролинией б, что, в свою очередь, вызовет перемещение также влево распределителя 7, и при этом полость 3 цилиндра 1 будет сое динена с напорной гидролинией 5, à 55 полость 4 — со сливной гидролинией б. Исполнительный орган 2 цилиидра

1 будет двигаться вправо.

3 щие с исполнительным органам 2, и полости 15 и 16, соединенные с управляющими полостями g и 10 золотника-пилота 8, причем последние подсоединены посредством дросселей 17 и 18 к напорной гидролинии 5. Клапаны 11 и 12 снабжены пружинами

19 и 20.

° ° °

Распределитель 7 имеет полости правления 21 и 22. Исполнительный 10 рган 2 (фиг. 1) выполнен с поршнем

23, или: с двумя поршнями 24 и 25 (фиг. 2), Пневмог <дропривод работает следующим образом. 15

При подаче рабочей среды в полость

4 цилиндра 1 распределитель 7 и золотник-пилот 8 смещены вправо, поршень цилиндра 1 будет перемещаться влево, клапаны 11 и 12 под усилием пружин щ

19 и 20 и давления. рабочей жидкости закрыты и на управляющие полости 9 и 10 золотника-пилота 8 через дроссели 17 и 18 будет действовать дав" ление рабочей жидкости, золотник-пи- 25 лот 8 останется в установленном первоначально вправо положении, соединяя торцовую полость 21 гидроуправления распределителя 7 с напорной гидролинией 5, а полость 22 — с сливной гидролинией 6. При таком полсдкении распределителя 7 полость 4 цилиндра

1 будет соединена с напорной гидролинией 5, а полость 3 - со сливной гидролинией 6 и исполнительный орган

2 цилиндра 1 будет перемещаться вле во.

1 ф

После отхода поршня 23 от клапана

11 последний под действием силы пружины 19 и выравнивания давления в полости 15 до давления в напорной гидролинии 5- закроется и давление в управляющей полости 9 золотникапилота 8 сравняется с давлением в напорной гидролинии 5.

В конце своего хода вправо исполнительного органа 2 откроется клапан 12 и управляющая полость 10 золотника-пилота 8 будет соединена со сливной гидролинией б и давление в ней понизится.

В управляющей полости 9 золотникапилота 8 действует сила давления напорной гидролинии 5, а в полости 10сила давления слива, поэтому золотник-пилот 8 сместится вправо, соединяя полость 21 гидроуправления распределителя 7 с напорной гидролинией 5, а полость 2 - со сливной гидролинией 6, что, в свою очередь, вызовет перемещение также вправо распределителя 7, и при этом полость 1

4 цилиндра 1 будет соединена с напор- ной гидролинией 5, а полость 3 - со сливной гидролинией б. Поршень 23 цилиндра 1 будет двигаться влево.

Далее цикл повторяется автоматически.

Возможен другой, эквивалент" ный вариант выполнения пневмогидропривода (фиг. 2)

Работа привода аналогична вышеописанному.

Таким образом, повышается надежность привода за счет выполнения системы реверсирования в виде торцовых клапанов. формула изобретения

Реверсивный пневмогидропривод, содержащий цилиндр с реверсивным исполнительным органом и рабочими полостями, соединенными с напорной и сливной гидролиниями через распределитель, управляемый золотникомпилотом с управлякщими полостями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, цилиндр снабжен двумя торцсаыми клапанами, имеющими подпружиненные толкатели, поочередно взаимодействующие с исполнительным органом, и волости, соединенные с управляющими полостями золотника-пилота, причем последние подсоединены посредством дросселей к напорной гидролинии.

964271

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 817330,.кл. F 15 8 11/16, 1976.

Фиг.1

964271

Составитель A. Тевероеский вич Техред М р йе с 1(орректор Л. Ференц

75 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, N- 35, Рэуц.ская наб. д. 4/5

Филиал ППП тдаачеит, г. Ужгород, ул. Проектная,