Регулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ци 964576 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 17. 03. 81 (21) 3261654/18-24 с присоединением заявки 36 (23) Приоритет

Опубликовано 07.10.82. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 07. 10. 82 (51)M. Кл.

G 05 В 11/36

Рвуаврствсввый квинтет

CCCP ао авлаи изобретений и вткрытвв (53) УДК 62-55 (088.8) (72) Автор изобретения

Ю. С. Сорокин се®®,.„„ ц "" ьпв.

УЬ

-49eq g- Д t (71) Заявитель (54) Регулятор

Изобретение относится к области нелинейных управляющих устройств и может быть использовано в злектрогидравлических (или злектромаханических) приводах станкоавтоматов.

Известен регулятор, содержащий формирователь сигнала управления, вы.ход которого соединен с первым входом, а через инерционное звено и поляризованное реле - со BTopblH входом усилителя мощности с зоной нечувствительности, выход которого соединен со входом исполнительного двигателя, причем поляризованное реле функционально предназначено для анализа вели" чины сигнала управления и формирова ния напряжения смещения, компенсирующего влияния эоны нечувствительности усилителя мощности (1 1.

Недостатком известного регулятора является его низкая точность и наличие автоколебаний.

Известен регулятор, содержащий по ; ляризованное репе и подаедовательно

2 соединенные формирователь сигнала управления, усилитель мощности и исполнительный двигатель, причем выход формирователя сигнала управления соединен со входами поляризованного реле непосредственно и через интегратор, а контакты поляризованного реле установлены в цепи разряда интегратора (2).

В данном регуляторе практически исключены колебания вокруг положения равновесия. Недостатком регулятора является его низкая точность, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является регулятор, содержащий источник напряжения смещения, последовательно соединенные интегратор и поляризованное реле, и последовательно соединенные формирователь сигнала управления, го электрогидроусилитель и исполнительный гидродвигатель, причем выход

- формирователя сигнала управления со-, единен с первым входом интегратора

64576

35 ао

55 примерно на 2,5i;.

3 9 и вторым входом поляризованного реле, первый и второй зходы источника напряжения смещения через первые и вторые замыкающие контакты поляризованного реле подключены ко второму и третьему входам электрогидроусилителя, второй выход и второй вход интегратора соединены между собой через параллельно включенные третьи и четвертые контакты поляризованного реле ГЗ 3.

Недостатком известного регулятора является его неэкономичность из-за наличия непроизводительного расхода рабочего тела (жидкости) и его низкая надежность иэ-за возникновения автоколебаний.

Цель изобретения. — повышение эко номичности и надежности регулятора.

Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе третий и четвертый выходы источника напряжения смещения через пятые и шестые замыкающие контакты поляризованного реле соединены с третьим и четвертыми входами поляризованного реле, На чертеже изображена блок-схема регулятора.

Регулятор содержит электрогидравлический преобразователь 1, двухкаскадный гидроусилитель 2, гядродвигатель 3, интегратор 4, поляризованное реле 5 с замыкающими контактами 6-11, источник 12 напряжения смещения, формирователь 13 сигнала управления, электрогидравлический усилитель 14, Регулятор работает следующим образом.

При отсутствии на выходе формирователя 13 управляющего сигнала f(t) золотник гидроусилителя 2 перекрывает свои перепускные отверстия, предотвращая расход рабочей жидкости.

При подаче на входы преобразователя 1 интегратора 4 и поляризованного реле 5 управляющего сигнала

f(t) с выхода формирователя 13 золотник гидроусилителя 2 переместится на величину, пропорциональную f(t) (при перемещении золотника на величину большую зоны нечувствительности гидроусилителя 2 начнется перепуск жидкости), интегратор 4 начнет интегри,ровать.

8 момент времени, когда f{t)+x =

И

Ь, где Х вЂ” сигнал на выходе интеграгора, реп» 5 начнет срабатывать, а черс 3 отрезок времени Г„, равны|1 времени запаздывания в срабатывании, реле 5 замкнет свои контакты 6,8,10.

При замыкании контактов 6 подается ступенчатый сигнал, пропорциональный зоне нечувствительности гидроусилителя 2, с выхода источника 12 на вход преобразователя 1. В результате этого золотник гидроусилителя 2 дополнительно перемещается на величину, рав10 ную его зоне нечувствительности. При замыкании контактов 10 на вход поляризованного реле 5 подается ступенчатый сигнал a(1(t)).

При замыкании контактов 8 шунтиру15 ется цепь обратной связи интегратора 4, в результате чего сигнал на его выходе становится равным нулю. Расход жидкости будет происходить до тех пор, "пока f(t) ФО. При f(t) = О расход жидкости прекращается, так как золотник перекрывает перепускные отверстия гидроусилителя 2.

В момент времени, когда f(t) +

+ а (1 (t))

Время запаздывания в отпускании реле 5 Т о выбирается из условия iM тп, где tä- время,,перемещения золотника гидроусилителя 2 на расстояние, равное его зоне нечувствительности при подаче на вход преобразователя ступенчатого сигнала, пропорционального зоне нечувствительности гидроусилителя 2.

При смене полярности управляющего сигнала f(t) регулятор работает аналогично рассмотренному случаю. Однако при смене полярности цепи коммутируются контактами 7,9,11 реле 5, Применение предлагаемого регулятора по сравнению с известным позво" ляет уменьшить расход энергии при работе эа счет исключения непроизводительного расхода рабочей жидкости и за счет этого повысить экономичность регулятора примерно на 11, исключить возможность.возникновения субгармонического резонанса на частотах колебаний объекта и за счет этого повысить надежность регулятора

964576

5 формула изобретения

Составитель Г. Нефедова

Техред Ж.Кастелевич Корректор Н. Король

Редактор П. Коссей

Тираж 914 Под пис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7627/26

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, Регулятор, содержащий источник напряжения смещения, последовательно соединенные интегратор.и поляризо- 5 ванное реле, и- последовательно соединенные формирователь сигнала управления, электрогидроусилитель и исполнительный гидродвигатель, причем, выход формирователя сигнала управления соединен с первым входом интегратора и вторым входом поляризованного реле, первый и второй входы источни- ка напряжения смещения через первые и вторые замыкающие контакты поляризованного реле подключены к второ« му и третьему входам электрогидроусилителя, второй выход и второй вход интегратора соединены между собой через параллельно включенные третьи и четвертые контакты поляризованного реле, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности и надежности регулятора, третий и четвертый выходы источника напряже ния смещения через пятые и шестыв замыкающие контакты поляризованного реле соединены с третьим и четвертыми входами поляризованного реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке И 2791656/18-24, кл. G 05 В 17/02, 1979.

2. Патент CIIIA 3938017, кл. 318-610, опублик, 1976.

3. Патент CIA Н4 4029946, кл. 235-150. 2, опублик. 1977 (прототип).