Устройство токовой защиты электропривода

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

СоциалистичеСких

Республик

<>964835 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 290 81 (21) 3295076/24-07 с присоединением заявки ¹

Р М К з

H Q2 H 3/08

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 07,1082, Бюллетень М9 37

Дата опубликования описания 07,10.82 (53) УДК 621.316.

° 925(088.8) (72) Авторы изобретения

ВСЕСОЮЗНАЯ

1 ПЛтГИ1.НО П! ХНИЧЕСй АЯ йжлиотккА

Б.В. Васильев, В.В. Петров и В.Б. Янкин (71) Заявитель

Пермский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ТОКОВОЙ ЗА((ИТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Изобретение относится к электро- технике, в частности к защите электроприводов постоянного тока от перегрузки-и может быть использовано, например, в качестве дифференциальной токовой защиты электропривода шахтной подъемной установки.

Известно устройство защиты, вклю-. чающее в себя реле времени, сопротивление и исполнительное реле (1)..Однако известное устройство, широко применяемое на шахтных подь емных установках, характеризуется недостаточной гибкостью и точностью формирования защитных токовых диаграмм, а следовательйо, низкой надежностью всего устройства защиты.

Наиболее близким к изобретению является устройство токовой защиты электропривода, содержащее датчик тока якоря электродвигателя и блок программирования режимов токовой защиты, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока сравнения, выход которого соединен с входами блоков аварийной защиты и предупредительной сигнализации, а также блок задания установки, выход которого подключен к блоку программирования режимов токовой защиты (2).

Основным недостатком известного устройства является то, что для получения высокой точности формирования токовой защитной диаграммы при построении устройства защиты необходимо учитывать многие факторы, влияющие на движущее усилие электропривода. Однако в известном устройстве не учитываются, например путь пройденный подъемным сосудом или изменение скорости подъемного двигателя. Это снижает точность формирования защитной токовой диаграммы, а значит и точность и надежность работы устройства защиты в целом.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что блок программирования режимов токовой защиты содержит сумматор, источник постоянного напряжения, задатчик скорости, датчик

25 путевых импульсов, датчик веса груэа, два интегро-.запоминающих блока, блоки дифференцирования и умножения, причем выход датчика путевых импульсов через первый интегро30 запоминающий блок соединен с первым

964835 входом сумматора, выход датчика веса груза через второй интегрозапоминающий блок подключен к другому входу сумматора и первому входу блока умножения, а выход задатчика скорости через блок дифференцирования соединен с вторым входом блока умножения и третьим входом сумматора, .четвертый вход которого подключен к выходу блока умножения, а пятый — к и:.точнику постоянного напряжения.

На чертеже представлена схема устройства. устройство содержит датчик 1 тока якоря электродвигателя, блок 2 программирования режимов токовой защиты, выходы которых подключены .к входам блока 3 сравнения, выход которого соединен с входами блока 4 аварийной защиты и блока 5 предупредительной сигнализации, блок б задания уставки, выход которого подключен к шестому входу сумматора 7, входящему в состав блока 2.

Блок 2 программирования режимов . токовой защиты содержит источник 8 постоянного напряжения, задатчик 9 скорости, датчик 10 путевых импульсов, датчик 11 веса груза подъемного сосуда, интегро-запоминающие блоки

12 и 13, блок 14 дифференцирования и блок 15 умножения, причем выход датчика 10 путевых импульсов через интегро-запоминающий блок 12 .соединен с первым входом сумматора 7, выход датчика 11 веса груза подъемного сосуда через интегро-запоминающий блок 13 подключен к второму входу сумматора 7 и первому входу блока 15 умножения, а выход задатчика 9 скорости через блок 14 дифференцирования соединен с вторым входом блока 15 умножения и с треть им входом сумматора 7, четвертый вход которого подключен к выходу блока 15.умножения, а пятый . — к источнику 8 постоянного напряжения.

-Датчик 10 путевых импульсов содержит блок-контакты 16 Вперед и блок-контакты 17 Назад . ,Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии,в период паузы в работе подъемной машины, блок-контакты 16 и 17 разомкнуты, напряжение на выходе сумматора 7 ( с трицательно и пропорционально превышению тока уставки, задаваемого блоком 2, над током электродвигателя во время работы привода подъема, выходное напряжение блока 3 максймально, исполнительное реле блока 4 возбуждено,. а его контакт в цепи реле тормоза предохранительного замкнут, сигнализация, обесточена, . подъемная машина заряжена и готова к работе, 60

Формула изобретения

Устройство токовой. защиты электропривода, содержащее датчик тока якоря электродвигателя и блок программирования режимов токовой защиты, выходы которых подключены соответстПри включении машины Вперед, замыкается блок-контакт 16, на выходе блока 2 начинает формироваться защитная токовая диаграмма, а на выходе датчика 1 появляется сигнал, пропорциональный току нагрузки подъемного электродвигателя. При нормальной работе подъемной машины напряжение на выходе блока 2 всегда больше напряжения на выходе датчика

1О 1 и исполнительное реле блока 4 возбуждено, При .возникновении аварии (например, заклинивании поднимающегося сосуда в стволе) резко возрастает ток электродвигателя, 15 напряжение на выходе датчика 1 становится больше напряжения на выходе блока 2, исчезает напряжение на выхо. де блока 3 и исполнительное реле блока 4 обесточивается. Как следствие, размыкается контакт блока 4 в цепи реле тормоза предохранительного, последнее обесточивается и на подъемную машину накладывается предохранительный тормоз. Одновременно включается сигнализация.

Выходное напряжение блока 2 со-. держит в себе сумму составляющих, учитывающих факторы, влияющие на движущее усилие электропривода.

Блоки 10 и 12 позволяют учесть неуравновешенность подъемной устанонки. Датчик 11 совместно с запоминающим блоком 13 выдают сигнал, пропорциональный весу полезного груза, Задатчик 9 скорости и дифференцирующий. блок 15 формируют сигнал, пропорциональный заданному ускорению подъемной машины. Блок 15 умножения позволяет получить на выходе сигнал,. пропорциональный произведению веса

40 полезного груза на заданное ускорение. Блок 7 суммирует все составляющие и значение уставки превышения задаваемой блоком.б, в результате чего формируется защитная то45 ковая диаграмма данного устройства.

Эта диаграмма формируется как при ручном, так и автоматическом режимах работы шахтной подъемной установки.

Формирование в данном устройстве с помощью вновь введенных блоков защитной токовой диаграммы позволяет повысить точность и гибкость дейст-. вия защиты во всех режимах работы подъемной установки, что в конечном итоге повышает надежность работы установки в целом.

964835

ВНИИПИ Заказ 7679/39 Тираж 669 Подписное

«Ф

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4 венно к первому и второму входам блока сравнения, выход которого соединен с входами блоков аварийной защиты и предупредительной сигнализации, и блок задания установки, выход которого подключен к блоку программирования режимов токовой защиты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности защиты, блок програьмирования режимов токовой защиты содержи сумматор, источник-постоянного напряжения, задатчик скорости, датчик путевых импульсов, датчик веса груэа, два интегро-запоминающих блока, блоки дифференцирования и умножения, причем выход датчика путевых импульсов через первый интегро-запоминающий блок соединен с первым входом сумматора, выход датчика веса груза через второй интегро-запоминающий блок подключен к другому входу сумматора и к первому входу блока умножения, а выход задатчика скорости через блок дифференцирования соединен с вторым входом блока умножения к с третьим входом сумматора, четвертый вход которого подключен к выходу блока умножения, а пятый— к источнику постоянного напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Киричок Ю.Г., Чермалых В.М.

Привод шахтных подъемных установок большой мощности.. М., Недра, 1972, с. 261.

2. Авторское. свидетельство СССР

9 674141 кл. H 02 H 3/08, 1970.