Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскид

Социалистических

Республик (u> 965377 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.03.81 (21) 3289160/30-15

Р М К з с присоединением заявки МВ (23) Приоритет

А 01 В 69/04

A 01 В 39/16

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК631. 364 ° .656.052. 4-52 (088.8) Опубликовано151О82. Бюллетень Мо38

Дата. опубликования описания 15.10. 82 (72) Авторы изобретения

В. Я. Воронин, И. И. Белов, В.A. Молчанов, С.А. Денисов, Н.Л. Смелянский, Ю.С. Яновск и В.Н. Улько

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знаме научно-исследовательский институт сельскох машиностроения им. В.П. Горячкина и Научно объединение по виноградарству и виноделию (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА В МЕЖДУРЯДЬЯХ

МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ

1 2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматического направления движения тракторного агре5 гата в междурядьях.

Известно устройство для автоматического направления движения машиннотракторного агрегата по рядкам растений, содержащее копирующий щуп с чувствительной головкой и электрогидравлический исполнительный механизм (11.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений, содержащее раму с подпружиненными щупами, электрогидравлический исполнительный механизм и электроконтактную управляющую головку, выполненную в виде корпуса, контактной группы и оси, с которой. соединен один из подпружиненных щупов (2). 25

Недостатком известных устройств является низкая точность направления тракторных агрегатов в условиях колебаний многолетних насаждений. Это обусловлено тем, что копирующие щу- 30 пы соединены междУ собой жесткой кинематической связью.

Цель иэоьретения — повышение надежности автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве корпус злектроконтактной управляющей головки шарнирно закреплен на раме и кинематичес- . ки соединен со вторыми щупом.

На чертеже схематично изображено устройство для автоматического направления движения тракт рного агрегата в междурядьях многолетних насаждений.

Устройство содержит раму 1 с подпружиненными копирующими щупами 2 и

3, электрогидравлический исполнительный механизм левого 4 и правого 5 поворота, электроконтактную управляющую головку б. Электроконтактная управляющая головка 6 содержит корпус 7, ось 8 и контактную группу, выполйенную в виде общего 9 и управляющих контактов 10 и 11. Корпус 7 головки б шарнирно закреплен на раме 1. Щуп 2 тягой 12 кинематически .соединен с корпусом 7 головки 6, а щуп 3 тягой 13 — с осью 8 головки б.

965377 Электрогидравлический исполнительный механизм включает электромагйи- °

:ты, гидроусилители и механизмы управления поворотом трактора (на чертеже не показаны).

Контакты 10 и ll головки 6 подключены к электромагнитам исполнительного механизма левого 4 и правого 5 поворотов, а контакт 9 — к этим же алектромагнитам через источник питания 14.

Щупы 2 и 3 подпружинены с помощью пружинных механизмов 15 и 16 и в исходном положении касаются штамбов виноградника 17.

Устройство работает следующим образом. 15

При отклсгнении тракторного агрегата во время движения его в междурядьях от прямолинейного курса, например влево, щуп 2 начинает перемещаться нграво, а щуп 3 постепенно переста- gp ет взаимодействовать с рядом. Щуп 2 через тягу 12 передает сигналы отклонения на управляющую головку 6. Кор пус 7 головки 6 начинает поворачиваться вокруг.оси 8, при этом контакты 10 и 9 замыкаются, и через электромагнит электрогидравлического исполнительного механизма 5 начинает протекать ток. Тракторный агрегат начинает поворачиваться вправо, и копирующий щуп 2 возвращается под дей ствие пружинного механизма 15 в исходное положение. При этом контакты и 10 размыкаются. При отклонении тр к ор ого агрегата вправо устройство работает аналогично с той лишь разницей, что вращается ось 8 управляющей головки 6 и замыкаются контакты 9 и 11. При отработке сигнала отклонения под действием пружинного механизма 16 контакты 9 и 11 4О размыкаются и восстанавливается средызе положение агрегата в междурядь. ях.

При сужении или расширении эоны междурядий контактные щупы 2 и 3 не 45 йзменяют своего положения между собой и, следовательно, не формируют сигнал на изменение курса движения тракторного агрегата. Копирующие щупы 2 и 3 при этом движутся в разных направлеггиях: при сужении междурядий левый щуп 2, — двигается впраю, правый 3 — влево; при расширении междурядий щуп 2 двигается влево, щуп 3 — вправо.

Применение предлагаемого устройства гюзволит обеспечить надежное вождение тракторного агрегата с достаточной степенью точности в условиях многолетних насаждений.

Формула изобретения

Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений, содержащее раму с подпружиненными щупами, злектрогидравлический исполнительный механизм и электроконтактную управляющую головку, выполненную в виде корпуса, контактной группы и оси, с которой соединен один из подпружиненных щупов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений, корпус электроконтактной управляющей головки шарнирно закреплен на раме и кииматически соединен со вторым щугюм.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 261791, кл. A 01 В 69/04, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 710538, кл. A 01 В 69/04, 1978.

965377

--17

Составитель С. Мартынов

Техред. A.Бабинеи Корректор H. Syp«

Редактор М . Бандура

Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7718/1

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä, ул. Проектная, 4